CN217779934U - 一种无人机配送收发物品装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种无人机配送收发物品装置，无人机配送收发物品装置包括顶盖、传输机构和柜体，传输机构设置有传送板，柜体内部设置有储存台，顶盖设置有通孔和缓冲装置，其中缓冲装置能够相对于顶盖运动，且缓冲装置的至少部分能够穿过通孔，无人机能够通过通孔投递储物箱，缓冲装置能够对储物箱起到缓冲和导向效果，使储物箱稳定准确的落在传送板，通过缓冲装置和传输机构的相互配合，储物箱直接落到传输机构进行传输，从而简化了无人机配送收发物品装置的整体结构。

Description

一种无人机配送收发物品装置

技术领域

本申请涉及无人配送技术领域，尤其涉及一种无人机配送收发物品装置。

背景技术

随着技术的发展，外卖到家已经成为一种趋势，外卖配送市场的体量已经相当巨大，并且仍然处于高速增长的阶段，随着订单量的不断增加，外卖行业人员趋近饱和，无人配送成为发展的新方向，在无人配送业务中，储物箱的自动化存取装置是重要的技术，无人机配送收发物品装置能够实现无人机的起降、自动收餐和自动取餐等功能，但目前的无人机配送收发物品装置结构复杂，导致配送流程繁琐，制造和维护成本较高。

实用新型内容

本申请提供了一无人机配送收发物品装置，用于解决无人机配送收发物品装置结构复杂的问题。

本申请提供了一种无人机配送收发物品装置，所述无人机配送收发物品装置包括：

顶盖；

传输机构，所述传输机构具有传送板，所述传送板用于放置储物箱；

柜体，所述柜体包括储存台，所述储存台用于存放所述储物箱；

其中，所述顶盖具有通孔和缓冲装置，所述缓冲装置能够相对于所述通孔运动，且所述缓冲装置的至少部分能够穿过所述通孔，所述传输机构能够将所述储物箱运输到所述储存台。

无人机配送收发物品装置用于实现储物箱的暂存，包括自动存储无人机运送来的储物箱，以及自动分送储物箱。本申请提供的无人机配送收发物品装置包括顶盖、传输机构和柜体，顶盖设置在无人机配送收发物品装置的顶部，用于给无人机提供停泊位置，顶盖可以设置二维码显示装置，便于无人机识别和定位储物箱顶盖，顶盖还包括通孔和缓冲装置，通孔和柜体的内部连通，用于无人机将储物箱投递到无人机配送收发物品装置暂存，缓冲装置的至少部分能够穿过通孔，对下落的储物箱能够起到导向和缓冲的作用，储物箱通过缓冲装置穿过通孔，落入传输机构的传送板，缓冲机构能够提高储物箱投放时的平稳性，减少储物箱发生倾斜和损坏的可能，其中缓冲装置能够相对于通孔运动，在无人机完成投递储物箱后，缓冲装置能够缩回柜体内部，传输机构能够将传送板上的储物箱运输到预设的储存台。相较于现有技术中通过中转机构接收储物箱，再通过传输机构运输储物箱，本申请提供的传输机构和缓冲装置相互配合，直接由传输机构接收并完成储物箱的转运，整体结构更加简单，流程也更加简洁，节省了制造成本和维护成本。柜体可以设计为八面柜的结构，即柜体共有八个侧面，每个侧面可以设置六个储存台，从而在一定的柜体高度下实现较多的储存位置，提高存储能力。储存台可以设置交互口，用于从外部去除柜体内的储物箱，交互口可以设置隔离装置，隔离装置包括内部的防窥门与外部的隔离门，防窥门用于将柜体内部与外界隔离，避免设备内部和外部连通，隔离门用于控制交互隔口的开启和关闭。

在一种可能的实施方式中，所述缓冲装置包括导向杆和缓冲板，所述导向杆对称设置在所述通孔两侧，所述缓冲板通过连接件与所述导向杆连接，且所述缓冲板能够沿所述柜体的高度方向移动。

导向杆用于连接缓冲板和顶盖，导向杆对称设置在通孔的两侧，对缓冲板的运动起导向作用，使缓冲板在沿导向杆运动时保持平稳，缓冲板能够沿着导向杆滑动到相对于顶盖凸出的位置，用于导向储物箱，储物箱在下落时能够沿着缓冲板运动，减少储物箱发生偏移的可能，提高储物箱投放的准确性，缓冲板也可以运动到柜体内部，便于关闭顶盖封闭柜体。

在一种可能的实施方式中，所述缓冲板沿所述通孔的周向设置，且所述缓冲板所围成的环形面积沿所述柜体的高度方向自上而下逐渐减小。

缓冲板围绕通孔周向设置能够形成导向通道，当无人机投递储物箱时，储物箱能够沿着缓冲板下滑进入柜体，实现对储物箱的导向效果，缓冲板环绕设置能够实现从多个方向对储物箱进行限位，减小储物箱发生偏移的可能，导向通道的截面积沿远离柜体内部的方向逐渐增大，具体的，储物箱进入缓冲板时，导向通道开口的尺寸大于出口的尺寸，便于储物箱准确落入缓冲板，且能够修正储物箱的位置。

在一种可能的实施方式中，所述缓冲板内侧设置有滑轮，所述滑轮能够相对于所述缓冲板转动，用于对所述储物箱的下落起导向作用。

缓冲板内侧设置有导向件，导向件能够相对于缓冲板转动，用于提高缓冲板的导向效果，具体导向件可以是滑轮或者滑轨等，滑轮能够相对于缓冲板转动，当储物箱进入缓冲板内侧与导向件接触后，导向件能够发生滚动或者滑动，从而便于储物箱下落。

在一种可能的实施方式中，所述无人机配送收发物品装置还包括挡板机构，所述挡板机构具有导向板和挡板，所述导向板具有第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽和第二导向槽相互连接，且所述第一导向槽和所述第二导向槽相互垂直，所述挡板能够相对于所述第一导向槽和所述第二导向槽运动，当所述挡板沿所述第一导向槽运动到所述第二导向槽时，所述挡板关闭所述通孔，当所述挡板脱离所述第二导向槽运动到所述第一导向槽时，所述挡板开启所述通孔。

挡板机构用于控制打开或者关闭通孔，其中挡板能够沿导向板滑动，导向板设置有第一导向槽和第二导向槽，第一导向槽和第二导向槽相互垂直，第二导向槽设置在第一导向槽的末端，两者相互连通，当挡板沿第一导向槽运动时，挡板能够遮挡或者开启通孔，当挡板沿第一导向槽运动关闭通孔时，挡板能够继续滑动进入第二导向槽，并且沿第二导向槽运动到和顶盖相同高度的位置，使挡板和顶盖齐平，从而使通孔关闭时保持顶盖的平整性和密封性。

在一种可能的实施方式中，所述传输机构包括伸缩机构、升降机构以及转动机构，所述升降机构与所述转动机构连接，所述伸缩机构与所述升降机构连接，所述传送板与所述伸缩机构连接。

传送板安装于伸缩机构，伸缩机构能够伸长或者缩回，升降机构能够带动伸缩机构上升或者下降，转动机构能够带动升降机构旋转，从而实现传送板在柜体内部能够实现各个方向的运动，使储物箱能够被输送到柜体内的任意位置。

在一种可能的实施方式中，所述传送板设置有推板，沿所述传送板的宽度方向，所述推板设置在所述传送板的两侧，且能够相对于所述传送板转动。

推板设置在传送板的两侧，且能够通过转动分别从储物箱的两侧对储物箱进行限位。当推板转动到与传送板垂直的位置时，通过配合升降机构运动，推板能够推动缓冲板移动，使缓冲板相对于顶盖凸出，便于缓冲板对下落的储物箱起到传冲作用。

在一种可能的实施方式中，所述传送板还设置有限位板，所述限位板设置在所述推板之间，且所述限位板能够相对于所述传送板转动以对所述储物箱进行限位。

限位板设置在两个推板之间，限位板可以设置在与推板垂直的方向，限位板能够相对于传送板转动，限位板和推板相互配合，能够从两个相互垂直的方向对储物箱进行限位，从而使储物箱在传送板上能够到达预设位置。

在一种可能的实施方式中，所述顶盖设置有两个推杆，所述推杆至少包括第一连接段和第二连接段，所述第一连接段和所述第二连接段相互连接，且所述第一连接段和所述第二连接段向远离所述通孔的方向倾斜，所述推杆能够相对于所述顶盖移动。

推杆用于推动无人机，使无人机到达预设位置便于无人机投递的储物箱能够准确从通孔落入柜体内，推杆设置在顶盖的两侧，能够从相对的两个方向推动无人机，推杆包括第一连接段和第二连接段，且第一连接段和第二连接段之间具有夹角，当推杆推动无人机时，两个推杆相互配合，能够从两个方向同时对无人机限位，推杆还可以设置第三连接段，其中第三连接段连接第一连接段和第二连接段，第三连接段可以和推杆的移动方向垂直设置，提高推杆在推动无人机时的稳定性，相较于现有技术中设置两组垂直方向的直线推杆分别从两个方向对无人机进行限位，本申请提供的推杆结构更加简单，降低了制造成本。

在一种可能的实施方式中，所述传送板的宽度小于所述储物箱的宽度，所述储存台包括两个隔板，两个所述隔板之间具有间隙，所述间隙小于所述储物箱的宽度且大于所述传送板的宽度。

当储物箱放置在传送板时，传送板不会完全覆盖储物箱的底面，在传送板两侧储物箱有未被覆盖的区域，当传输机构运送储物箱时，传送板可以从预设位置储存台的两个隔板之间的间隙穿过，两个隔板分别和储物箱底部未被传送板覆盖的区域接触支撑储物箱，完成储物箱从传送板到储存台的转运，使储物箱的转运方便快捷，相较于现有技术中采用双向分送结构以及拨叉机构推动储物箱完成转运，本申请提供的传输机构中，通过传送板以及储存台的相互配合完成储物箱转运，整体结构更加简单，降低了生产成本。

本申请提供一种无人机配送收发物品装置，无人机配送收发物品装置包括顶盖、传输机构和柜体，传输机构设置有传送板，柜体内部设置有储存台，顶盖设置有通孔和缓冲装置，其中缓冲装置能够相对于顶盖运动，且缓冲装置的至少部分能够穿过通孔，无人机能够通过通孔投递储物箱，缓冲装置能够对储物箱起到缓冲和导向效果，使储物箱稳定准确的落在传送板，通过缓冲装置和传输机构的相互配合，储物箱直接落到传输机构进行传输，从而简化了无人机配送收发物品装置的整体结构。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1本申请提供的无人机配送收发物品装置的结构示意图；

图2为本申请提供的柜体的内部结构示意图；

图3为本申请提供的缓冲装置的结构示意图；

图4为本申请提供的挡板机构的结构示意图；

图5为本申请提供的传送机构的结构示意图。

附图标记：

1-顶盖；

11-通孔；

12-缓冲装置；

121-导向杆；

122-缓冲板；

13-推杆；

131-第一连接段；

132-第二连接段；

2-传输机构；

21-传送板；

22-伸缩机构；

23-升降机构；

24-转动机构；

25-推板；

26-限位板；

3-柜体；

31-储存台；

311-隔板；

4-挡板机构；

41-导向板；

411-第一导向槽；

412-第二导向槽；

42-挡板。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

如图1和图2所示，本申请实施例提供一种无人机配送收发物品装置，无人机配送收发物品装置包括顶盖1、传输机构2和柜体3，传输机构2具有传送板21，传送板21用于放置储物箱，柜体3包括储存台31，储存台31用于存放储物箱，其中，顶盖1具有通孔11和缓冲装置12，缓冲装置12能够相对于通孔11运动，且缓冲装置12的至少部分能够穿过通孔11，传输机构2能够将储物箱运输到储存台31。

无人机配送收发物品装置用于实现储物箱的暂存，包括自动存储无人机运送来的储物箱，以及自动分送储物箱。本申请提供的无人机配送收发物品装置包括顶盖1、传输机构2和柜体3，顶盖1设置在无人机配送收发物品装置的顶部，用于给无人机提供停泊位置，顶盖1可以设置二维码显示装置，便于无人机识别和定位储物箱顶盖1，顶盖1还包括通孔11和缓冲装置12，通孔11和柜体3的内部连通，用于无人机将储物箱投递到无人机配送收发物品装置暂存，缓冲装置12的至少部分能够穿过通孔11，对下落的储物箱能够起到导向和缓冲的作用，储物箱通过缓冲装置12穿过通孔11，落入传输机构2的传送板21，缓冲机构能够提高储物箱投放时的平稳性，减少储物箱发生倾斜和损坏的可能，其中缓冲装置12能够相对于通孔11运动，在无人机完成投递储物箱后，缓冲装置12能够缩回柜体3内部，传输机构2能够将传送板21上的储物箱运输到预设的储存台31。相较于现有技术中通过中转机构接收储物箱，再通过传输机构2运输储物箱，本申请提供的传输机构2和缓冲装置12相互配合，直接由传输机构2接收并完成储物箱的转运，整体结构更加简单，流程也更加简洁，节省了制造成本和维护成本。柜体3可以设计为八面柜的结构，即柜体3共有八个侧面，每个侧面可以设置六个储存台31，从而在一定的柜体3高度下实现较多的储存位置，提高存储能力。储存台31可以设置交互口，用于从外部去除柜体3内的储物箱，交互口可以设置隔离装置，隔离装置包括内部的防窥门与外部的隔离门，防窥门用于将柜体3内部与外界隔离，避免设备内部和外部连通，隔离门用于控制交互隔口的开启和关闭。

如图3所示，在一种可能的实施方式中，缓冲装置12包括导向杆121和缓冲板122，导向杆121对称设置在通孔11两侧，缓冲板122通过连接件与导向杆121连接，且缓冲板122能够沿柜体3的高度方向移动。

导向杆121用于连接缓冲板122和顶盖1，导向杆121对称设置在通孔11的两侧，对缓冲板122的运动起导向作用，使缓冲板122在沿导向杆121运动时保持平稳，缓冲板122能够沿着导向杆121滑动到相对于顶盖1凸出的位置，用于导向储物箱，储物箱在下落时能够沿着缓冲板122运动，减少储物箱发生偏移的可能，提高储物箱投放的准确性，缓冲板122也可以运动到柜体3内部，便于关闭顶盖1封闭柜体3。

在一种可能的实施方式中，缓冲板122沿通孔11的周向设置，且缓冲板122所围成的环形面积沿远离柜体3的高度方向自上而下逐渐减小。

缓冲板122围绕通孔11周向设置能够形成导向通道，当无人机投递储物箱时，储物箱能够沿着缓冲板122下滑进入柜体3，实现对储物箱的导向效果，缓冲板122环绕设置能够实现从多个方向对储物箱进行限位，减小储物箱发生偏移的可能，导向通道的截面积沿远离柜体3内部的方向逐渐增大，具体的，储物箱进入缓冲板122时，导向通道开口的尺寸大于出口的尺寸，便于储物箱准确落入缓冲板122，且能够修正储物箱的位置。

在一种可能的实施方式中，缓冲板122内侧设置有滑轮，滑轮能够相对于缓冲板122转动，用于对储物箱的下落起导向作用。

缓冲板122内侧设置有导向件，导向件能够相对于缓冲板122转动，用于提高缓冲板122的导向效果，具体导向件可以是滑轮或者滑轨等，滑轮能够相对于缓冲板122转动，当储物箱进入缓冲板122内侧与导向件接触后，导向件能够发生滚动或者滑动，从而便于储物箱下落。

如图4所示，在一种可能的实施方式中，无人机配送收发物品装置包括挡板机构4，挡板机构4具有导向板41和挡板42，导向板41具有第一导向槽411和第二导向槽412，第一导向槽411和第二导向槽412相互连接，且第一导向槽411和第二导向槽412相互垂直，挡板42能够相对于第一导向槽411和第二导向槽412运动，当挡板42沿第一导向槽411运动到第二导向槽412时，挡板42关闭通孔11，当挡板42脱离第二导向槽412运动到第一导向槽411时，挡板42开启通孔11。

挡板机构4用于控制打开或者关闭通孔11，其中挡板42能够沿导向板41滑动，导向板41设置有第一导向槽411和第二导向槽412，第一导向槽411和第二导向槽412相互垂直，第二导向槽412设置在第一导向槽411的末端，两者相互连通，当挡板42沿第一导向槽411运动时，挡板42能够遮挡或者开启通孔11，当挡板42沿第一导向槽411运动关闭通孔11时，挡板42能够继续滑动进入第二导向槽412，并且沿第二导向槽412运动到和顶盖1相同高度的位置，使挡板42和顶盖1齐平，从而使通孔11关闭时保持顶盖1的平整性和密封性。

如图5所示，在一种可能的实施方式中，传输机构2包括伸缩机构22、升降机构23以及转动机构24，升降机构23与转动机构24连接，伸缩机构22与升降机构23连接，传送板21与伸缩机构22连接。

传送板21安装于伸缩机构22，伸缩机构22能够伸长或者缩回，升降机构23能够带动伸缩机构22上升或者下降，转动机构24能够带动升降机构23旋转，从而实现传送板21在柜体3内部能够实现各个方向的运动，使储物箱能够被输送到柜体3内的任意位置。

如图5所示，在一种可能的实施方式中，传送板21设置有两个推板25，沿垂直于伸缩机构22运动的方向，推板25设置在传送板21的两侧，且能够相对于传送板21转动，当推板25与传送板21垂直时，传送板21用于推动缓冲板122沿导向杆121移动。

推板25设置在传送板21的两侧，且能够通过转动分别从储物箱的两侧对储物箱进行限位。当推板25转动到与传送板21垂直的位置时，通过配合升降机构23运动，推板25能够推动缓冲板122移动，使缓冲板122相对于顶盖1凸出，便于缓冲板122对下落的储物箱起到传冲作用。

如图5所示，在一种可能的实施方式中，传送板21包括限位板26，限位板26设置在推板25之间，且限位板26能够相对于传送板21转动。

限位板26设置在两个推板25之间，限位板26可以设置在与推板25垂直的方向，限位板26能够相对于传送板21转动，限位板26和推板25相互配合，能够从两个相互垂直的方向对储物箱进行限位，从而使储物箱在传送板21上能够到达预设位置。

如图1所示，在一种可能的实施方式中，顶盖1设置有推杆13，推杆13至少包括第一连接段131和第二连接段132，第一连接段131和第二连接段132相互连接，且第一连接段131和第二连接段132向远离通孔11的方向倾斜，推杆13能够相对于顶盖1移动，顶盖1设置有两个推杆13。

推杆13用于推动无人机，使无人机到达预设位置便于无人机投递的储物箱能够准确从通孔11落入柜体3内，推杆13设置在顶盖1的两侧，能够从相对的两个方向推动无人机，推杆13包括第一连接段131和第二连接段132，且第一连接段131和第二连接段132之间具有夹角，当推杆13推动无人机时，两个推杆13相互配合，能够从两个方向同时对无人机限位，推杆13还可以设置第三连接段，其中第三连接段连接第一连接段131和第二连接段132，第三连接段可以和推杆13的移动方向垂直设置，提高推杆13在推动无人机时的稳定性，相较于现有技术中设置两组垂直方向的直线推杆13分别从两个方向对无人机进行限位，本申请提供的推杆13结构更加简单，降低了制造成本。

如图2所示，在一种可能的实施方式中，传送板21的宽度小于储物箱的宽度，储存台31包括两个隔板311，两个隔板311之间具有间隙，间隙小于储物箱的宽度且大于传送板21的宽度。

当储物箱放置在传送板21时，传送板21不会完全覆盖储物箱的底面，在传送板21两侧储物箱有未被覆盖的区域，当传输机构2运送储物箱时，传送板21可以从预设位置储存台31的两个隔板311之间的间隙穿过，两个隔板311分别和储物箱底部未被传送板21覆盖的区域接触支撑储物箱，完成储物箱从传送板21到储存台31的转运，使储物箱的转运方便快捷，相较于现有技术中采用双向分送结构以及拨叉机构推动储物箱完成转运，本申请提供的传输机构2中，通过传送板21以及储存台31的相互配合完成储物箱转运，整体结构更加简单，降低了生产成本。

本申请实施例提供一种无人机配送收发物品装置，无人机配送收发物品装置包括顶盖1、传输机构2和柜体3，传输机构2设置有传送板21，柜体3内部设置有储存台31，顶盖1设置有通孔11和缓冲装置12，其中缓冲装置12能够相对于顶盖1运动，且缓冲装置12的至少部分能够穿过通孔11，无人机能够通过通孔11投递储物箱，缓冲装置12能够对储物箱起到缓冲和导向效果，使储物箱稳定准确的落在传送板21，通过缓冲装置12和传输机构2的相互配合，从而简化了无人机配送收发物品装置的整体结构。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机配送收发物品装置，其特征在于，所述无人机配送收发物品装置包括：

顶盖(1)；

传输机构(2)，所述传输机构(2)具有传送板(21)，所述传送板(21)用于放置储物箱；

柜体(3)，所述柜体(3)包括储存台(31)，所述储存台(31)用于存放所述储物箱；

其中，所述顶盖(1)具有通孔(11)和缓冲装置(12)，所述缓冲装置(12)能够相对于所述通孔(11)运动，且所述缓冲装置(12)的至少部分能够穿过所述通孔(11)，所述传输机构(2)能够将所述储物箱运输到所述储存台(31)。

2.根据权利要求1所述的无人机配送收发物品装置，其特征在于，所述缓冲装置(12)包括导向杆(121)和缓冲板(122)，所述导向杆(121)对称设置在所述通孔(11)两侧，所述缓冲板(122)通过连接件与所述导向杆(121)连接，且所述缓冲板(122)能够沿所述柜体(3)的高度方向移动。

3.根据权利要求2所述的无人机配送收发物品装置，其特征在于，所述缓冲板(122)沿所述通孔(11)的周向设置，且所述缓冲板(122)所围成的环形面积沿所述柜体(3)的高度方向自上而下逐渐减小。

4.根据权利要求3所述的无人机配送收发物品装置，其特征在于，所述缓冲板(122)内侧设置有滑轮，所述滑轮能够相对于所述缓冲板(122)转动，用于对所述储物箱的下落起导向作用。

5.根据权利要求1所述的无人机配送收发物品装置，其特征在于，还包括挡板机构(4)，所述挡板机构(4)具有导向板(41)和挡板(42)，所述导向板(41)具有第一导向槽(411)和第二导向槽(412)，所述第一导向槽(411)和第二导向槽(412)相互连接，且所述第一导向槽(411)和所述第二导向槽(412)相互垂直，所述挡板(42)能够相对于所述第一导向槽(411)和所述第二导向槽(412)运动，当所述挡板(42)沿所述第一导向槽(411)运动到所述第二导向槽(412)时，所述挡板(42)关闭所述通孔(11)，当所述挡板(42)脱离所述第二导向槽(412)运动到所述第一导向槽(411)时，所述挡板(42)开启所述通孔(11)。

6.根据权利要求1所述的无人机配送收发物品装置，其特征在于，所述传输机构(2)包括伸缩机构(22)、升降机构(23)以及转动机构(24)，所述升降机构(23)与所述转动机构(24)连接，所述伸缩机构(22)与所述升降机构(23)连接，所述传送板(21)与所述伸缩机构(22)连接。

7.根据权利要求5所述的无人机配送收发物品装置，其特征在于，所述传送板(21)设置有推板(25)，沿所述传送板(21)的宽度方向，所述推板(25)设置在所述传送板(21)的两侧，且能够相对于所述传送板(21)转动。

8.根据权利要求7所述的无人机配送收发物品装置，其特征在于，所述传送板(21)还设置有限位板(26)，所述限位板(26)设置在所述推板(25)之间，且所述限位板(26)能够相对于所述传送板(21)转动以对所述储物箱进行限位。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的无人机配送收发物品装置，其特征在于，所述顶盖(1)设置有两个推杆(13)，所述推杆(13)至少包括第一连接段(131)和第二连接段(132)，所述第一连接段(131)和所述第二连接段(132)相互连接，且所述第一连接段(131)和所述第二连接段(132)向远离所述通孔(11)的方向倾斜，所述推杆(13)能够相对于所述顶盖(1)移动。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的无人机配送收发物品装置，其特征在于，所述传送板(21)的宽度小于所述储物箱的宽度，所述储存台(31)包括两个隔板(311)，两个所述隔板(311)之间具有间隙，所述间隙小于所述储物箱的宽度且大于所述传送板(21)的宽度。

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