CN217776985U - 一种铝型材上料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及铝型材深加工设备领域，具体为一种铝型材上料机械手，包括齿轮齿条滑台模组，所述齿轮齿条滑台模组的顶部固定安装有连接板，所述连接板的一侧固定安装有立板，所述立板的顶端侧设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆固定连接有夹块，所述夹块的内侧固定安装有中板。本实用新型中，通过升降气缸工作驱使中板和边板组下降时，座板和夹爪气缸可同时下降，以此夹爪气缸下降后可对边框材料进行夹持，从而配合齿轮齿条滑台模组的向前工作，使得夹持后的边框材料能够进行输送，区别于后推式上料可减少输送行程，提高输送效率，同时针对具有弯曲度的边框材料时，升降夹持的输送避免了后推式容易造成材料撞机的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及铝型材深加工设备领域，具体为一种铝型材上料机械手。
背景技术
太阳能光伏组件边框是指光伏太阳能光伏板组件用铝合金型材固定框架，现有光伏边框材料在生产加工时，通常需要进行开孔或切割等工序，目前市场上针对光伏边框材料上料至开孔或切割工序时，普遍使用后推式上料机械手，其输送行程长，输送时间慢，容易导致上料效率较低，并且后推式对光伏边框材料质量要求过高，面对具有弯曲度的边框时，容易出现撞机的现象。
实用新型内容
本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本实用新型所采用的技术方案为：
一种铝型材上料机械手，包括齿轮齿条滑台模组，所述齿轮齿条滑台模组的顶部固定安装有连接板，所述连接板的一侧固定安装有立板，所述立板的顶端侧设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆固定连接有夹块，所述夹块的内侧固定安装有中板，所述中板滑动连接于立板的表面，且所述中板的底端侧固定安装有边板组，所述边板组的另一端固定连接有安装板组，且所述安装板组的内侧固定安装有三轴气缸，所述三轴气缸的输出端固定连接有座板，所述座板的底部固定安装有多个错开设置的夹爪气缸。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述立板的表面固定安装有导轨组，所述导轨组的外壁滑动连接有滑动座，所述滑动座固定安装在中板的外壁。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述立板的顶端侧固定安装有边角件，所述边角件的表面贯穿开设有通口，所述升降气缸固定安装在边角件的顶部。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接板与立板之间固定安装有一组对称设置的肋板。
通过采用上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：
本实用新型中，通过升降气缸工作驱使中板和边板组下降时，座板和夹爪气缸可同时下降，以此夹爪气缸下降后可对边框材料进行夹持，从而配合齿轮齿条滑台模组的向前工作，使得夹持后的边框材料能够进行输送，区别于后推式上料可减少输送行程，提高输送效率，同时针对具有弯曲度的边框材料时，升降夹持的输送避免了后推式容易造成材料撞机的问题，提高实用性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的夹持机构剖视示意图。
图中：1、齿轮齿条滑台模组；2、连接板；3、立板；4、升降气缸；5、夹块；6、中板；7、边板组；8、安装板组；9、三轴气缸；10、座板；11、夹爪气缸；12、导轨组；13、滑动座；14、边角件；15、肋板。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。
下面结合附图描述本实用新型的一些实施例提供的一种铝型材上料机械手。
实施例一：
结合图1-2所示，本实用新型提供的一种铝型材上料机械手，包括齿轮齿条滑台模组1，齿轮齿条滑台模组1的顶部固定安装有连接板2，连接板2的一侧固定安装有立板3，立板3的顶端侧设有升降气缸4，升降气缸4的活塞杆固定连接有夹块5，夹块5的内侧固定安装有中板6，中板6滑动连接于立板3的表面，且中板6的底端侧固定安装有边板组7，边板组7的另一端固定连接有安装板组8，且安装板组8的内侧固定安装有三轴气缸9，三轴气缸9的输出端固定连接有座板10，座板10的底部固定安装有多个错开设置的夹爪气缸11。
在本实施例中，立板3的表面固定安装有导轨组12，导轨组12的外壁滑动连接有滑动座13，滑动座13固定安装在中板6的外壁，利用导轨组12和滑动座13的相互配合，使得升降气缸4工作时，能够带动中板6和边板组7进行升降，保证边板组7升降时夹爪气缸11跟随同时升降，以此实现夹爪气缸11夹持光伏边框材料的持续输送，同时针对具有弯曲度的边框材料时，升降夹持的输送避免了后推式容易造成材料撞机的问题，提高实用性。
在本实施例中，立板3的顶端侧固定安装有边角件14，边角件14的表面贯穿开设有通口，升降气缸4固定安装在边角件14的顶部，便于升降气缸4靠前位置的安装，以此实现带动中板6的升降。
在本实施例中，连接板2与立板3之间固定安装有一组对称设置的肋板15，其设计的作用是用于加强连接板2和立板3之间的连接性，从而促使升降气缸4和边板组7的稳定性。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，齿轮齿条滑台模组1工作促使立板3处于边框材料的后端，且由于边板组7的设计，使得夹爪气缸11能够处于边框材料的中段部分，以此升降气缸4做推动工作促使中板6带动边板组7下降时，座板10和夹爪气缸11可同时下降，以此夹爪气缸11下降后可对边框材料进行夹持，从而齿轮齿条滑台模组1工作驱使连接板2向前移动时，被夹持的边框材料能够跟随移动，完成光伏边框材料的输送，以此需要持续输送时，夹爪气缸11的松动并借助升降气缸4的拉动和齿轮齿条滑台模组1的后方向移动，使得上料机械手能够进行复位，然后持续夹持输送工作，由此本实用新型能够对边框材料进行持续上料，有效提高上料效率。
在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种铝型材上料机械手，包括齿轮齿条滑台模组(1)，其特征在于：所述齿轮齿条滑台模组(1)的顶部固定安装有连接板(2)，所述连接板(2)的一侧固定安装有立板(3)，所述立板(3)的顶端侧设有升降气缸(4)，所述升降气缸(4)的活塞杆固定连接有夹块(5)，所述夹块(5)的内侧固定安装有中板(6)，所述中板(6)滑动连接于立板(3)的表面，且所述中板(6)的底端侧固定安装有边板组(7)，所述边板组(7)的另一端固定连接有安装板组(8)，且所述安装板组(8)的内侧固定安装有三轴气缸(9)，所述三轴气缸(9)的输出端固定连接有座板(10)，所述座板(10)的底部固定安装有多个错开设置的夹爪气缸(11)。
2.根据权利要求1所述的一种铝型材上料机械手，其特征在于，所述立板(3)的表面固定安装有导轨组(12)，所述导轨组(12)的外壁滑动连接有滑动座(13)，所述滑动座(13)固定安装在中板(6)的外壁。
3.根据权利要求1所述的一种铝型材上料机械手，其特征在于，所述立板(3)的顶端侧固定安装有边角件(14)，所述边角件(14)的表面贯穿开设有通口，所述升降气缸(4)固定安装在边角件(14)的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种铝型材上料机械手，其特征在于，所述连接板(2)与立板(3)之间固定安装有一组对称设置的肋板(15)。
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