CN217755776U - 多吸嘴吸料用自动变距机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多吸嘴吸料用自动变距机构，具有安装板；安装板上设有多个平行设置的吸嘴，安装板上还设有调节组件，调节组件包括固定在安装板上的驱动电机、由驱动电机驱动升降设置在安装板上的连接板、多个位于连接板和安装板之间且滑动连接在安装板上的固定块、以及固定在各个固定块上的随动器，各个固定块平行设置，各个固定块的滑动方向与安装板的延伸方向平行设置，各个固定块的延伸方向与各个固定块的滑动方向垂直设置，连接板上设有多个非平行设置的导向槽，各个随动器滑动设置在对应的导向槽内，各个吸嘴通过驱动电机对连接板的驱动、以及各个导向槽与随动器的对应配合进行变距。本实用新型结构巧妙，便捷实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多吸嘴吸料用自动变距机构。
背景技术
在光伏、3C等领域的自动化设备中，常用到吸嘴利用真空吸附的原理来吸取产品进行移栽、搬运等工序，为了效率的提高，在一个工位经常会同时使用多组吸嘴，进行产品的搬运。在普通情况下，多组吸嘴之间的距离是根据要吸取的产品间的排列距离来设定的，然而在有些情况下，产品间的排列距离与吸嘴搬运后要求放置的位置间的距离是不同的，现有技术一般是通过人工的方式通过调节螺丝螺母的配合来增大或者减少吸嘴之间的间距，但是这种的调节方式装卸耗时耗力，大大降低了搬运或者移栽的效率，十分不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种多吸嘴吸料用自动变距机构，能够实现自动快速的变距，结构巧妙，高效便捷。
实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型具有安装板；所述安装板上设有多个平行设置的吸嘴，安装板上还设有可对各个吸嘴进行变距调节的调节组件，所述调节组件包括固定在安装板上的驱动电机、由驱动电机驱动升降设置在安装板上的连接板、多个位于连接板和安装板之间且滑动连接在安装板上的固定块、以及固定在各个固定块上的随动器，各个固定块平行设置，各个固定块的滑动方向与安装板的延伸方向平行设置，各个固定块的延伸方向与各个固定块的滑动方向垂直设置，所述连接板上设有多个非平行设置的导向槽，各个随动器滑动设置在对应的导向槽内，各个吸嘴通过驱动电机对连接板的驱动、以及各个导向槽与随动器的对应配合进行变距。
各个相邻的导向槽的上端的间距相同，各个相邻的导向槽的下端的间距也相同，各个相邻的导向槽的上端的间距大于各个相邻的导向槽的下端的间距。
上述驱动电机的驱动端固定设有第一带轮，所述安装板上设有安装支架，安装支架上转动连接滚珠丝杆，滚珠丝杆的轴线与固定块的延伸方向平行设置，滚珠丝杆的上端伸出安装支架，滚珠丝杆上伸出安装支架的一端固定设有第二带轮，第一带轮和第二带轮之间套设有传输带，滚珠丝杆上设有与滚珠丝杆螺纹配合的丝杆螺母，丝杆螺母固定在连接板上，连接板通过驱动电机对第一带轮的驱动、第一带轮与第二带轮的传动连接、滚珠丝杆和丝杆螺母的螺纹配合升降连接在安装板上。
上述安装板上固定设有多个平行设置的第一滑轨，各个第一滑轨的延伸方向与安装板的延伸方向平行设置，各个固定块上均设有可与各个第一滑轨对应的第一滑块，各个相邻的固定块上的第一滑块间隔分布，所述安装板上还固定设有两个平行设置的第二滑轨，第二滑轨的延伸方向与第一滑轨的延伸方向垂直设置，各个第二滑轨位于各个第一滑轨的两侧，连接板的背面固定设有第二滑块，连接块通过第二滑块和第二滑轨的配合升降连接在安装板上，各个固定块通过各个第一滑块与对应的第一滑轨的配合连接在安装板上。
上述连接板上固定设有限位感应板，限位感应板的上方设有可安装在设备外部上的感应开关，连接板通过限位感应板与感应开关的感应配合进行升降限位。
本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型通过驱动电机控制连接板在安装板上进行升降，连接板在升降的过程中带动导向槽对随动器开始移动，随动器移动的过程中带动固定块进行左右移动，固定块在左右移动的过程中，各个固定块上的吸嘴实现自动快速变距，有效的解决了现有技术中通过人工调节螺丝螺母的方式调节间距带来的低效的问题，通过驱动电机的驱动实现了各个吸嘴的自动快速的变距，适用各种场景的上下料、移栽的需要，并达到生产效率的提高，高效便捷。
(2)本实用新型通过将各个导向槽上端的间距设置成相同的间距，下端的间距设置成相同的间距，并将上端的间距大于下端的间距，可以有效的保证连接板在升降的过程中实现随动器的导向，从而保证固定块和固定块上的吸嘴能够发生水平位移的调整，便捷实用。
(3)本实用新型通过在驱动电机的输出端设置第一带轮，通过第一带轮带动第二带轮进行转动，第二带轮在转动的过程中带动滚珠丝杆进行转动，滚珠丝杆在转动的过程中滚珠丝杆带动丝杆螺母进行升降，并且带动连接板进行升降，有效的保证了连接板精准的升降，同时也可以保证各个吸嘴实现自动化的变距，高效便捷。
(4)本实用新型通过在安装板上设置多个第一滑轨，在各个固定块上设置多个第一滑块来与第一滑轨进行滑动配合，从而保证了各个固定块与安装板连接的稳定性以及滑动的顺畅度，连接板通过第二滑块与第二滑轨的配合来保证了连接板与安装板连接的牢固性和稳定性，便捷实用。
(5)本实用新型通过连接板上设置限位感应板，通过限位感应板和感应开关的配合来对连接板的升降进行限位，保证了连接板升降的安全性。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1为本实用新型中多吸嘴吸料用自动变距机构的整体结构示意图；
图2为本实用新型中固定块与吸嘴的连接结构示意图；
图3为本实用新型中连接板的主视图；
图4为本实用新型中限位感应板与感应开关的结构示意图。
具体实施方式
见图1至图4，本实用新型具有安装板1；所述安装板1上设有多个平行设置的吸嘴2，安装板1上还设有可对各个吸嘴2进行变距调节的调节组件，所述调节组件包括固定在安装板1上的驱动电机3、由驱动电机3驱动升降设置在安装板1上的连接板4、多个位于连接板4和安装板1之间且滑动连接在安装板1上的固定块5、以及固定在各个固定块5上的随动器6，各个固定块5平行设置，各个固定块5的滑动方向与安装板1的延伸方向平行设置，各个固定块5的延伸方向与各个固定块5的滑动方向垂直设置，所述连接板4上设有多个非平行设置的导向槽41，各个随动器6滑动设置在对应的导向槽41内，各个吸嘴2通过驱动电机3对连接板4的驱动、以及各个导向槽41与随动器6的对应配合进行变距。
各个相邻的导向槽41的上端的间距相同，各个相邻的导向槽41的下端的间距也相同，各个相邻的导向槽41的上端的间距大于各个相邻的导向槽41的下端的间距。
所述驱动电机3的驱动端固定设有第一带轮31，所述安装板1上设有安装支架11，安装支架11上转动连接滚珠丝杆13，滚珠丝杆13的轴线与固定块5的延伸方向平行设置，滚珠丝杆13的上端伸出安装支架11，滚珠丝杆13上伸出安装支架11的一端固定设有第二带轮12，第一带轮31和第二带轮12之间套设有传输带32，滚珠丝杆13上设有与滚珠丝杆13螺纹配合的丝杆螺母14，丝杆螺母14固定在连接板4上，连接板4通过驱动电机3对第一带轮31的驱动、第一带轮31与第二带轮12的传动连接、滚珠丝杆13和丝杆螺母14的螺纹配合升降连接在安装板1上。
所述安装板1上固定设有多个平行设置的第一滑轨15，各个第一滑轨15的延伸方向与安装板1的延伸方向平行设置，各个固定块5上均设有可与各个第一滑轨15对应的第一滑块51，各个相邻的固定块5上的第一滑块51间隔分布，所述安装板1上还固定设有两个平行设置的第二滑轨16，第二滑轨16的延伸方向与第一滑轨15的延伸方向垂直设置，各个第二滑轨16位于各个第一滑轨15的两侧，连接板4的背面固定设有第二滑块42，连接块通过第二滑块42和第二滑轨16的配合升降连接在安装板1上，各个固定块5通过各个第一滑块51与对应的第一滑轨15的配合连接在安装板1上。
所述连接板4上固定设有限位感应板43，限位感应板43的上方设有可安装在设备外部上的感应开关7，连接板4通过限位感应板43与感应开关7的感应配合进行升降限位。
本实用新型的工作原理：本实用新型在进行使用时，在需要调节各个吸嘴2之间的间距时，驱动电机3带动第一带轮31转动，第一带轮31通过传输带32带动第二带轮12转动，第二带轮12带动滚珠丝杆13开始转动，滚珠丝杆13通过与丝杆螺母14带动连接板4开始升降，连接板4在升降的过程中，连接板4上的第二滑块42与第二滑轨16的配合来保证连接板4升降的稳定性和顺畅度，固定块5上的第一滑块51和第一滑轨15的配合来保证各个固定块5在滑动过程中的顺畅度和稳定性，固定块5上的随动器6随着连接板4的升降、以及与导向槽41的配合带动固定块5发生水平移动，从而调节各个吸嘴2之间的间距，从而实现快速且自动的变距，提高了生产效率，便捷实用。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种多吸嘴吸料用自动变距机构，具有安装板(1)；其特征在于：所述安装板(1)上设有多个平行设置的吸嘴(2)，安装板(1)上还设有可对各个吸嘴(2)进行变距调节的调节组件，所述调节组件包括固定在安装板(1)上的驱动电机(3)、由驱动电机(3)驱动升降设置在安装板(1)上的连接板(4)、多个位于连接板(4)和安装板(1)之间且滑动连接在安装板(1)上的固定块(5)、以及固定在各个固定块(5)上的随动器(6)，各个固定块(5)平行设置，各个固定块(5)的滑动方向与安装板(1)的延伸方向平行设置，各个固定块(5)的延伸方向与各个固定块(5)的滑动方向垂直设置，所述连接板(4)上固定设有限位感应板(43)，限位感应板(43)的上方设有可安装在设备外部上的感应开关(7)，连接板(4)通过限位感应板(43)与感应开关(7)的感应配合进行升降限位，所述连接板(4)上设有多个非平行设置的导向槽(41)，各个随动器(6)滑动设置在对应的导向槽(41)内，各个吸嘴(2)通过驱动电机(3)对连接板(4)的驱动、以及各个导向槽(41)与随动器(6)的对应配合进行变距。
2.根据权利要求1所述的多吸嘴吸料用自动变距机构，其特征在于：各个相邻的导向槽(41)的上端的间距相同，各个相邻的导向槽(41)的下端的间距也相同，各个相邻的导向槽(41)的上端的间距大于各个相邻的导向槽(41)的下端的间距。
3.根据权利要求1所述的多吸嘴吸料用自动变距机构，其特征在于：所述驱动电机(3)的驱动端固定设有第一带轮(31)，所述安装板(1)上设有安装支架(11)，安装支架(11)上转动连接滚珠丝杆(13)，滚珠丝杆(13)的轴线与固定块(5)的延伸方向平行设置，滚珠丝杆(13)的上端伸出安装支架(11)，滚珠丝杆(13)上伸出安装支架(11)的一端固定设有第二带轮(12)，第一带轮(31)和第二带轮(12)之间套设有传输带(32)，滚珠丝杆(13)上设有与滚珠丝杆(13)螺纹配合的丝杆螺母(14)，丝杆螺母(14)固定在连接板(4)上，连接板(4)通过驱动电机(3)对第一带轮(31)的驱动、第一带轮(31)与第二带轮(12)的传动连接、滚珠丝杆(13)和丝杆螺母(14)的螺纹配合升降连接在安装板(1)上。
4.根据权利要求1所述的多吸嘴吸料用自动变距机构，其特征在于：所述安装板(1)上固定设有多个平行设置的第一滑轨(15)，各个第一滑轨(15)的延伸方向与安装板(1)的延伸方向平行设置，各个固定块(5)上均设有可与各个第一滑轨(15)对应的第一滑块(51)，各个相邻的固定块(5)上的第一滑块(51)间隔分布，所述安装板(1)上还固定设有两个平行设置的第二滑轨(16)，第二滑轨(16)的延伸方向与第一滑轨(15)的延伸方向垂直设置，各个第二滑轨(16)位于各个第一滑轨(15)的两侧，连接板(4)的背面固定设有第二滑块(42)，连接块通过第二滑块(42)和第二滑轨(16)的配合升降连接在安装板(1)上，各个固定块(5)通过各个第一滑块(51)与对应的第一滑轨(15)的配合连接在安装板(1)上。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220124370.6U CN217755776U (zh) | 2022-01-18 | 2022-01-18 | 多吸嘴吸料用自动变距机构 |
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| CN (1) | CN217755776U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115947107A (zh) * | 2023-01-10 | 2023-04-11 | 杭州长川科技股份有限公司 | 驱动机构及取放料装置 |
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2022
- 2022-01-18 CN CN202220124370.6U patent/CN217755776U/zh active Active
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| CN115947107A (zh) * | 2023-01-10 | 2023-04-11 | 杭州长川科技股份有限公司 | 驱动机构及取放料装置 |
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