CN217754288U - 一种装袋肥料抓包装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打包设备技术领域，更具体地，涉及一种装袋肥料抓包装置，包括第一夹持机构、压包机构，所述第一夹持机构包括第一夹持件、第二夹持件，所述第一夹持件与第二夹持件之间通过第一滑动机构连接，所述压包机构位于所述第一夹持件与第二夹持件之间；所述第一夹持件、第二夹持件上均活动连接有第一勾起机构。本实用新型使用方便，能够用于对装袋肥料进行装箱，并随后对位于包装箱内的装袋肥料进行压包处理，能够节省人力物力，提高工作效率。

Description

一种装袋肥料抓包装置

技术领域

本实用新型涉及打包设备技术领域，更具体地，涉及一种装袋肥料抓包装置。

背景技术

目前市面上对于装袋肥料产品打包装箱的生产线，虽然能够完成装袋肥料的抓取运输以及装箱的操作，但对于包装箱内的装袋肥料摆放仍需要通过人工进行压平操作。

现有技术公开了一种印制品打包机的夹持机构，包括夹持支架、导轨、移动座、平移机构和夹持单元，平移机构安装在夹持支架上，导轨横向安装在夹持支架上，移动座可滑动安装在导轨上，夹持单元安装在移动座的底部，移动座与平移机构的动力输出端传动连接；夹持单元包括第一外夹板、第二外夹板、第一内夹板、第二内夹板、内夹板开合机构、插边板和插边平移机构，利用内夹板开合机构驱动第一内夹板、第二内夹板进行夹合或松开，将印制品完全夹紧或进行走纸，插边板支撑住印制品的底部，既能够自动对整垛印制品进行定位，保证整垛印制品叠放整齐，又能够调整夹持面与印制品之间的间隙，使其具有适中的夹持力度，保证印制品的包装质量。

但上述方案无法对装袋肥料进行压包处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种装袋肥料抓包装置，使用方便，能够用于对装袋肥料进行装箱，并随后对位于包装箱内的装袋肥料进行压包处理，能够节省人力物力，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种装袋肥料抓包装置，包括第一夹持机构、压包机构，所述第一夹持机构包括第一夹持件、第二夹持件，所述第一夹持件与第二夹持件之间通过第一滑动机构连接，所述压包机构位于所述第一夹持件与第二夹持件之间；所述第一夹持件、第二夹持件上均活动连接有第一勾起机构。

优选地，所述压包机构包括压板、第六伸缩组件，所述第六伸缩组件的固定端通过第一连接座与第一滑动机构的固定端连接；所述压板位于所述第一夹持件与第二夹持件之间，且所述压板与第六伸缩组件的伸缩端连接；所述压包机构还包括插接于所述第一滑动机构上的导向组件，所述压板与导向组件的导向端连接。

优选地，所述第一勾起机构包括第一勾板组件、第一连杆、第四滑动机构，所述第一夹持件、第二夹持件的下端均转动连接有所述第一勾板组件，所述第一夹持件、第二夹持件上均连接有所述第四滑动机构的固定端，所述第四滑动机构的滑动端通过第一连杆与第一勾板组件连接；当所述第四滑动机构进行滑动动作时，所述第一勾板组件能够转动实现勾起或下放。

优选地，所述第四滑动机构包括第四导轨滑块组件、第四伸缩组件，所述第一夹持件、第二夹持件的外侧均连接有所述第四伸缩组件的固定端，所述第一夹持件、第二夹持件的外侧还均连接有所述第四导轨滑块组件的导轨，所述第四伸缩组件的伸缩端通过第四导轨滑块组件的滑块与第一连杆相铰接，所述第一勾板组件也与第一连杆相铰接。

优选地，所述第一滑动机构包括第一基板、第一伸缩组件、第一导轨滑块组件、第一传动组件；所述第一夹持件、第二夹持件均通过第一导轨滑块组件连接于所述第一基板的下方，且所述第一夹持件与第二夹持件之间还通过第一传动组件相连接；所述第一伸缩组件的固定端与第一基板连接，所述第一伸缩组件的伸缩端与第一夹持件连接。

优选地，所述第一传动组件包括与第一基板底部转动连接的第一齿轮，还包括与第一齿轮相啮合的第一齿条、第二齿条，所述第一齿条与第二齿条相互平行设置；所述第一齿条、第二齿条分别与第一夹持件、第二夹持件连接。

优选地，所述装袋肥料抓包装置还包括与所述第一夹持机构夹持方向相同的第二夹持机构，所述第二夹持机构包括第三夹持件、第四夹持件，所述第三夹持件与第四夹持件之间通过第二滑动机构连接，所述第二滑动机构与第一滑动机构的固定端连接；所述第三夹持件、第四夹持件上均活动连接有第二勾起机构。

优选地，所述第一夹持机构与第二夹持机构之间通过第三滑动机构进行连接；所述第一滑动机构的固定端与第二滑动机构的固定端之间通过所述第三滑动机构进行连接。

优选地，所述第一夹持件、第二夹持件的侧部均连接有挡板组件。

优选地，所述装袋肥料抓包装置还包括与第一夹持机构连接的二维移动机构；其中，所述二维移动机构包括机架、水平移动组件、升降组件，所述水平移动组件的固定端装设于所述机架上，所述水平移动组件的移动端通过升降组件与第一夹持机构连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型为一种装袋肥料抓包装置，第一夹持机构通过第一滑动机构调节第一夹持件与第二夹持件之间的距离，再配合第一勾起机构的勾起与下放动作，能够用于对装袋肥料进行抓取、以及下放至包装箱内；当完成装袋肥料的装箱后，位于第一夹持件与第二夹持件之间的压包机构能够对包装箱内的装袋肥料进行压包操作，使装袋肥料能够在包装箱内紧密放置，能够减少人工操作，提高工作效率，还能够减少包装箱的耗材，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型一种装袋肥料抓包装置实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型一种装袋肥料抓包装置实施例1另一视角的结构示意图；

图3为图2中I部分的放大示意图；

图4为本实用新型一种装袋肥料抓包装置实施例2的结构示意图；

图5为本实用新型一种装袋肥料抓包装置实施例3的结构示意图；

图6为本实用新型一种装袋肥料抓包装置实施例4的结构示意图；

图7为本实用新型一种装袋肥料抓包装置实施例5的结构示意图；

图8为本实用新型一种装袋肥料抓包装置实施例5另一视角的结构示意图；

图9为本实用新型一种装袋肥料抓包装置实施例6的结构示意图。

图示标记说明如下：

1-第一夹持机构，11-第一夹持件，12-第二夹持件，13-第一滑动机构，131-第一基板，132-第一伸缩组件，133-第一导轨滑块组件，134-第一传动组件，1341-第一齿条，1342-第二齿条，1343-第一齿轮，1344-限位块，2-第二夹持机构，21-第三夹持件，22-第四夹持件，23-第二滑动机构，231-第二基板，232-第二伸缩组件，233-第二导轨滑块组件，234-第二传动组件，3-压包机构，31-压板，32-导向组件，321-导柱，322-导向筒，33-第六伸缩组件，34-第一连接座，341-底板，342-侧板，4-第一勾起机构，41-第一勾板组件，411-第一勾板，412-第一连接板，42-第一连杆，43-第四导轨滑块组件，44-第四伸缩组件，5-第二勾起机构，51-第二勾板组件，52-第二连杆，53-第五导轨滑块组件，54-第五伸缩组件，6-第三滑动机构，61-第三基板，62-第三伸缩组件，63-第二连接座，64-第七伸缩组件，65-第三导轨滑块组件，66-锁紧组件，7-挡板组件，71-第一挡板，72-第二挡板，8-二维移动机构，81-机架，82-水平移动组件，83-升降组件。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例1

如图1至图3所示为本实用新型一种装袋肥料抓包装置的第一实施例，包括第一夹持机构1、压包机构3，第一夹持机构1包括第一夹持件11、第二夹持件12，第一夹持件11与第二夹持件12之间通过第一滑动机构13连接，压包机构3位于第一夹持件11与第二夹持件12之间；第一夹持件11、第二夹持件12上均活动连接有第一勾起机构4。

第一夹持机构1通过第一滑动机构13调节第一夹持件11与第二夹持件12之间的距离，再配合第一勾起机构4的勾起与下放动作，能够用于对装袋肥料进行抓取、以及下放至包装箱内；当完成装袋肥料的装箱后，位于第一夹持件11与第二夹持件12之间的压包机构3能够对包装箱内的装袋肥料进行压包操作，使装袋肥料能够在包装箱内紧密放置，能够减少人工操作，提高工作效率，还能够减少包装箱的耗材，节约成本。

其中，第一滑动机构13包括第一基板131、第一伸缩组件132、第一导轨滑块组件133、第一传动组件134；第一夹持件11、第二夹持件12均通过第一导轨滑块组件133连接于第一基板131的下方，且第一夹持件11与第二夹持件12之间还通过第一传动组件134相连接；第一伸缩组件132的固定端与第一基板131连接，第一伸缩组件132的伸缩端与第一夹持件11连接。

如图1和图2所示，第一夹持件11、第二夹持件12分别为竖直设置于第一基板131正下方的第一夹板、第二夹板，第一夹板与第二夹板相互平行设置，第一夹板、第二夹板均通过第一导轨滑块组件133与第一基板131连接；第一夹板与第二夹板之间还通过第一传动组件134相连接。本实施例中第一伸缩组件132为第一气缸，第一气缸的气缸座与第一基板131的底部固连，第一气缸的活塞杆与第一夹板相连。当第一气缸的活塞杆进行伸缩动作时，第一夹板能够在第一导轨滑块组件133上进行滑动，与此同时，第一夹板的活动能够通过第一传动组件134向第二夹板进行传动，使得第二夹板也能够在第一导轨滑块组件133上进行滑动，实现第一夹板与第二夹板之间的靠近或远离。

具体地，如图2和图3所示，第一传动组件134包括与第一基板131底部转动连接的第一齿轮1343，还包括与第一齿轮1343相啮合的第一齿条1341、第二齿条1342，第一齿条1341与第二齿条1342相互平行设置；且第一齿条1341与第一夹板连接，第二齿条1342与第二夹板连接。本实施例中第一基板131的底部还固连有两个限位块1344，两个限位块1344分别位于第一齿条1341、第二齿条1342的外侧，用于防止齿条在啮合传动时发生移位。当第一夹板发生滑动时，通过第一齿条1341、第一齿轮1343、第二齿条1342依次传动，使得第二夹板能够进行与第一夹板相反方向的滑动。

另外，压包机构3包括压板31、第六伸缩组件33，第六伸缩组件33的固定端通过第一连接座34插设于第一基板131上；压板31水平设置、并且位于第一夹持件11与第二夹持件12之间，第六伸缩组件33的伸缩端与压板31连接；压包机构3还包括插接于第一滑动机构13上的导向组件32，压板31与导向组件32的导向端连接。

如图1所示，导向组件32包括若干导柱321、导向筒322，导向筒322连接于第一连接座34上，导柱321滑动插接于导向筒322内、且与压板31连接。具体地，本实施例中第一连接座34包括底板和连接于底板341上表面的两个侧板342，两个侧板342与第一基板131的底部固连；本实施例中第六伸缩组件33为第六气缸，第一基板131上设有缺口结构，第六气缸的气缸座插设于缺口结构处、且位于连个侧板342之间，第六气缸的气缸座与底板341连接，第六气缸的活塞杆朝下设置，且第六气缸的活塞杆穿过底板341后与压板31连接。本实施例中底板341上连接有多个导向筒322，每个导向筒322内对应滑动插接有一个导柱321，导柱321竖直设置，导柱321的第一端依次穿过导向筒322、底板341后与压板31连接，导柱321的第二端则从第一基板131穿出。为了提高导向稳定性，第一基板131上与底板341处导向筒322相对应的位置也设置有导向筒322，导柱321的第二端从第一基板131上设置的导向筒322处穿出。

还有，第一勾起机构4包括第一勾板组件41、第一连杆42、第四滑动机构，第一夹持件11、第二夹持件12的下端均转动连接有第一勾板组件41，第一夹持件11、第二夹持件12上均连接有第四滑动机构的固定端，第四滑动机构的滑动端通过第一连杆42与第一勾板组件41连接；当第四滑动机构进行滑动动作时，第一勾板组件41能够转动实现勾起或下放。

其中，第四滑动机构包括第四导轨滑块组件43、第四伸缩组件44，如图1和图2所示，第四伸缩组件44为第四气缸，第四气缸的活塞杆朝下设置，第一夹板的外侧、第二夹板的外侧均设置有第四气缸以及第四导轨滑块组件43，第四气缸的气缸座与第一夹板、第二夹板连接，第四导轨滑块组件43的导轨延伸方向与第四气缸伸缩的方向相互平行设置、且第四导轨滑块组件43的导轨与第一夹板、第二夹板连接；第四气缸的活塞杆与第四导轨滑块组件43的滑块连接。需要说明的是，第一夹板的外侧指的是远离第二夹板的一侧，第二夹板的外侧指的是远离第一夹板的一侧。

如图2所示，本实施例中第一勾板组件41包括多个第一勾板411，多个第一勾板411位于同一平面位置，且多个第一勾板411之间通过第一连接板412相连接；第一夹板的下端、第二夹板的下端均铰接有第一连接板412；第一连杆42的两端分别与第四导轨滑块组件43的滑块、第一连接板412相铰接。当第四气缸的活塞杆进行伸缩动作时，带动第四导轨滑块组件43的滑块在其导轨上滑动，进而通过第一连杆42带动第一勾板411发生转动，实现装袋肥料的勾起与下放。

实施例2

本实施例与实施例1类似，所不同之处在于，如图4所示，本实施例中装袋肥料抓包装置还包括与第一夹持机构1夹持方向相同的第二夹持机构2，第二夹持机构2包括第三夹持件21、第四夹持件22，第三夹持件21与第四夹持件22之间通过第二滑动机构23连接，第二滑动机构23与第一滑动机构13的固定端连接；第三夹持件21、第四夹持件22上均活动连接有第二勾起机构5。本实施例中第二夹持机构2与第一夹持机构1的结构类似，第三夹持件21、第四夹持件22分别为第三夹板、第四夹板。第二夹持机构2的设置使得装袋肥料抓包装置能够抓取更多体积规格的装袋肥料。需要说明的是，第三夹板、第四夹板的面积大小相较于第一夹板、第二夹板的面积大小设置，可根据实际使用场景进行设置，在此不作限制。

如图4所示，第二滑动机构23与第一滑动机构13的结构类似，第二滑动机构23包括第二伸缩组件232、第二导轨滑块组件233、第二传动组件234，第二导轨滑块组件233的导轨与第一基板131的底部连接，且第二导轨滑块组件233的导轨延伸方向与第一导轨滑块组件133的导轨延伸方向相互平行设置；第三夹板、第四夹板均通过第二导轨滑块组件233与第一基板131连接。第三夹板与第四夹板之间还连接有第二传动组件234；第二伸缩组件232为第二气缸，第二气缸的活塞杆与第四夹板连接，第二气缸的气缸座与第一基板131连接。当第二气缸的活塞杆进行伸缩动作时，第四夹板发生滑动，并通过第二传动组件234向第三夹板进行传动，使得第三夹板也能够在第二导轨滑块组件233上进行滑动，实现第三夹板与第四夹板之间的靠近或远离。

本实施例中第二勾起机构5与第一勾起机构4的结构类似，第二勾起机构5包括第二勾板组件51、第二连杆52、第五导轨滑块组件53、第五伸缩组件54，第五伸缩组件54为第五气缸，第三夹板的外侧、第四夹板的外侧均连接有第五气缸、第五导轨滑块组件53，第五气缸的活塞杆与第五导轨滑块组件53的滑块连接；第三夹板的下端、第四夹板的下端均铰接有第二勾板组件51，第二勾板组件51还通过第二连杆52与第五导轨滑块组件53的滑块连接。当第五气缸的活塞杆进行伸缩动作时，第二勾板组件51能够进行转动，实现装袋肥料的抓取以及下放。

实施例3

本实施例与实施例2类似，所不同之处在于，如图5所示，本实施例中第一夹持机构1与第二夹持机构2之间通过第三滑动机构6进行连接；第一滑动机构13的固定端与第二滑动机构23的固定端之间通过第三滑动机构6进行连接。第三滑动机构6的设置能够提高夹持机构的可调性，进一步提高夹持机构的适用范围。

如图5所示，第二滑动机构23还包括第二基板231；第三滑动机构6包括第三基板61、第三伸缩组件62、第三导轨滑块组件65。第一基板131、第二基板231均通过第三导轨滑块组件65连接于第三基板61的底部，第三伸缩组件62为第三气缸，第三气缸的气缸座与第一基板131连接，第三气缸的活塞杆通过第二连接座63与第二基板231连接。当第三气缸的活塞杆进行伸缩动作时，第二夹持机构2能够远离或靠近第一夹持机构1。

实施例4

本实施例与实施例3类似，所不同之处在于，如图6所示，本实施例中第三滑动机构6还包括第七伸缩组件64，第七伸缩组件64为第七气缸，第七气缸的气缸座与第三基板61的底部连接，第七气缸的活塞杆与第一基板131连接，当第七气缸的活塞杆进行伸缩动作时，第一夹持机构1相对于第三基板61的位置能够发生改变，进一步提高夹持机构的可调性。

还有，第三滑动机构6还包括连接于第三伸缩组件62固定端上的锁紧组件66，当需要固定第一夹持机构1与第二夹持机构2之间的位置距离时，将第三伸缩组件62的固定端与伸缩端使用锁紧组件66进行锁紧，能够实现二者的位置固定；此时若再通过调节第七气缸的伸缩，则能够调整整体夹持机构相对于第三基板61的位置。

实施例5

本实施例与实施例2～4任一实施例类似，所不同之处在于，如图6至图8所示，本实施例中第一夹持件11、第二夹持件12的侧部均连接有挡板组件7。本实施例中第四夹持件22的侧部也连接有挡板组件7。具体地，挡板组件7包括第一挡板71、第二挡板72，第一夹持件11、第二夹持件12上远离第二夹持机构2的一侧连接有第一挡板71，第四夹持件22上远离第一夹持机构1的一侧连接有第二挡板72。第一挡板71、第二挡板72的设置能够避免装袋肥料在抓取过程中滑落，提高装袋肥料抓取稳定性。

实施例6

本实施例与实施例1～5任一实施例类似，所不同之处在于，如图9所示，本实施例中装袋肥料抓包装置还包括与第一夹持机构1连接的二维移动机构8；其中，二维移动机构8包括机架81、水平移动组件82、升降组件83，水平移动组件82的固定端装设于机架81上，水平移动组件82的移动端与升降组件83的固定端连接，升降组件83的升降端与第一夹持机构1的固定端或与第三滑动机构6的固定端连接。具体地，本实施例中升降组件83的升降端与第一基板131的上表面或与第三基板61的上表面连接，通过水平移动组件82以及升降组件83的移动升降，能够提高装袋肥料抓包后的可移动性。需要说明的是，本实施例中水平移动组件82、升降组件83为现有技术，在此不做赘述。

当需要进行装袋肥料抓取时，通过二维移动机构8将第一勾起机构4、第二勾起机构5向装袋肥料靠近，然后通过第三滑动机构6调节第一夹持机构1与第二夹持机构2之间的位置，再分别通过第一滑动机构13、第二滑动机构23调节第一夹持件11与第二夹持件12之间、第三夹持件21与第四夹持件22之间的位置，并结合第一勾起机构4、第二勾起机构5的勾起，能够实现装袋肥料的抓取；接着，通过二维移动机构8将第一夹持机构1、第二夹持机构2以及装袋肥料进行移动并向包装箱靠近，随后第一勾起机构4、第二勾起机构5下放，第一夹持机构1、第二夹持机构2张开，使装袋肥料稳定落入包装箱内；最后，通过压包机构3对装袋肥料进行压包，完成装袋肥料的抓包装箱。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装袋肥料抓包装置，其特征在于，包括第一夹持机构(1)、压包机构(3)，所述第一夹持机构(1)包括第一夹持件(11)、第二夹持件(12)，所述第一夹持件(11)与第二夹持件(12)之间通过第一滑动机构(13)连接，所述压包机构(3)位于所述第一夹持件(11)与第二夹持件(12)之间；所述第一夹持件(11)、第二夹持件(12)上均活动连接有第一勾起机构(4)。

2.根据权利要求1所述的装袋肥料抓包装置，其特征在于，所述压包机构(3)包括压板(31)、第六伸缩组件(33)，所述第六伸缩组件(33)的固定端通过第一连接座(34)与第一滑动机构(13)的固定端连接；所述压板(31)位于所述第一夹持件(11)与第二夹持件(12)之间，且所述压板(31)与第六伸缩组件(33)的伸缩端连接；所述压包机构(3)还包括插接于所述第一滑动机构(13)上的导向组件(32)，所述压板(31)与导向组件(32)的导向端连接。

3.根据权利要求1所述的装袋肥料抓包装置，其特征在于，所述第一勾起机构(4)包括第一勾板组件(41)、第一连杆(42)、第四滑动机构，所述第一夹持件(11)、第二夹持件(12)的下端均转动连接有所述第一勾板组件(41)，所述第一夹持件(11)、第二夹持件(12)上均连接有所述第四滑动机构的固定端，所述第四滑动机构的滑动端通过第一连杆(42)与第一勾板组件(41)连接；当所述第四滑动机构进行滑动动作时，所述第一勾板组件(41)能够转动实现勾起或下放。

4.根据权利要求3所述的装袋肥料抓包装置，其特征在于，所述第四滑动机构包括第四导轨滑块组件(43)、第四伸缩组件(44)，所述第一夹持件(11)、第二夹持件(12)的外侧均连接有所述第四伸缩组件(44)的固定端、第四导轨滑块组件(43)的导轨，所述第四伸缩组件(44)的伸缩端通过第四导轨滑块组件(43)的滑块与第一连杆(42)相铰接，所述第一勾板组件(41)也与第一连杆(42)相铰接。

5.根据权利要求1所述的装袋肥料抓包装置，其特征在于，所述第一滑动机构(13)包括第一基板(131)、第一伸缩组件(132)、第一导轨滑块组件(133)、第一传动组件(134)；所述第一夹持件(11)、第二夹持件(12)均通过第一导轨滑块组件(133)连接于所述第一基板(131)的下方，且所述第一夹持件(11)与第二夹持件(12)之间还通过第一传动组件(134)相连接；所述第一伸缩组件(132)的固定端与第一基板(131)连接，所述第一伸缩组件(132)的伸缩端与第一夹持件(11)连接。

6.根据权利要求5所述的装袋肥料抓包装置，其特征在于，所述第一传动组件(134)包括与第一基板(131)底部转动连接的第一齿轮(1343)，还包括与第一齿轮(1343)相啮合的第一齿条(1341)、第二齿条(1342)，所述第一齿条(1341)与第二齿条(1342)相互平行设置；所述第一齿条(1341)、第二齿条(1342)分别与第一夹持件(11)、第二夹持件(12)连接。

7.根据权利要求1所述的装袋肥料抓包装置，其特征在于，还包括与所述第一夹持机构(1)夹持方向相同的第二夹持机构(2)，所述第二夹持机构(2)包括第三夹持件(21)、第四夹持件(22)，所述第三夹持件(21)与第四夹持件(22)之间通过第二滑动机构(23)连接，所述第二滑动机构(23)与第一滑动机构(13)的固定端连接；所述第三夹持件(21)、第四夹持件(22)上均活动连接有第二勾起机构(5)。

8.根据权利要求7所述的装袋肥料抓包装置，其特征在于，所述第一夹持机构(1)与第二夹持机构(2)之间通过第三滑动机构(6)进行连接；所述第一滑动机构(13)的固定端与第二滑动机构(23)的固定端之间通过所述第三滑动机构(6)进行连接。

9.根据权利要求1所述的装袋肥料抓包装置，其特征在于，所述第一夹持件(11)、第二夹持件(12)的侧部均连接有挡板组件(7)。

10.根据权利要求1至9任一项所述的装袋肥料抓包装置，其特征在于，还包括与第一夹持机构(1)连接的二维移动机构(8)；其中，所述二维移动机构(8)包括机架(81)、水平移动组件(82)、升降组件(83)，所述水平移动组件(82)的固定端装设于所述机架(81)上，所述水平移动组件(82)的移动端通过升降组件(83)与第一夹持机构(1)连接。

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