CN217751437U - 服务机器人 - Google Patents

Abstract

本申请属于机器人技术领域，具体提供了一种服务机器人，包括机器人骨架、储物仓、风道、消毒元件和气体驱动件；所述储物仓安装在所述机器人骨架上；所述风道与所述储物仓连通；所述消毒元件设置于所述风道内，所述消毒元件能够产生消毒物质；所述气体驱动件设置于所述风道内，并靠近所述消毒元件设置，所述气体驱动件用于驱动所述消毒物质经风道进入所述储物仓。本申请提供的服务机器人，结构简单，通过在风道内设置消毒元件，消毒元件产生的消毒物质能够经风道进入储物仓，实现对储物仓的杀菌消毒；通过在靠近消毒元件的位置设置气体驱动件，能够加速消毒物质的流动，提高了储物仓的杀菌消毒效率。

Description

服务机器人

技术领域

本申请属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种服务机器人。

背景技术

服务机器人已逐步应用于大众服务场景中。例如，在餐厅、写字楼、酒店中提供配送服务。

服务机器人一般包括储物仓，用于存放需要配送的物品，例如：食物、饮品、个人物品等等。由于储物仓是一个封闭空间，长时间使用，储物仓内容易滋生细菌，影响配送物品的安全。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种服务机器人，以解决现有技术中存在的服务机器人的储物仓内容易滋生细菌、影响配送物品安全的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种服务机器人，包括机器人骨架、储物仓、风道、消毒元件和气体驱动件；所述储物仓安装在所述机器人骨架上；所述风道与所述储物仓连通；所述消毒元件设置于所述风道内，所述消毒元件能够产生消毒物质；所述气体驱动件设置于所述风道内，并靠近所述消毒元件设置，所述气体驱动件用于驱动所述消毒物质经所述风道进入所述储物仓。

可选地，所述机器人骨架包括第一安装梁和第二安装梁以及连接第一安装梁和第二安装梁的安装板；所述消毒元件和所述气体驱动件均设置在所述安装板上。

可选地，所述风道包括依次连通的第一空心腔体、第二空心腔体和第三空心腔体；所述第一空心腔体设置在所述第一安装梁的内部，所述第一安装梁上设有进风口，所述进风口用于连通所述第一空心腔体和所述储物仓；所述第二空心腔体用于容纳所述消毒元件和所述气体驱动件；所述第三空心腔体设置在所述第二安装梁的内部，所述第二安装梁上设有出风口，所述出风口用于连通所述第二空心腔体和所述储物仓。

可选地，所述储物仓内设有多个置物托盘，所述置物托盘两端分别与所述第一安装梁和所述第二安装梁连接，多个所述置物托盘沿着所述第一安装梁或所述第二安装梁的长度方向间距设置，多个所述置物托盘将所述储物仓分隔成多个储物格。

可选地，所述进风口设有多个，多个所述进风口沿着所述第一安装梁的长度方向间距设置，所述出风口设有多个，多个所述出风口沿着所述第二安装梁的长度方向间距设置；每个所述储物格对应至少一个所述进风口和至少一个所述出风口。

可选地，沿着远离所述气体驱动件的方向，多个所述进风口的尺寸依次增大，多个所述出风口的尺寸依次增大。

可选地，所述服务机器人还包括导风罩，所述导风罩罩设于所述消毒元件和所述气体驱动件上，并与所述机器人骨架连接；所述导风罩内部形成所述第二空心腔体。

可选地，所述消毒元件包括臭氧发生器。

可选地，所述气体驱动件包括风扇。

可选地，所述服务机器人还包括机器人外壳，所述机器人外壳安装在所述机器人骨架上，所述机器人外壳内部形成所述储物仓。

本申请提供的服务机器人的有益效果在于：本申请的服务机器人，结构简单，通过在风道内设置消毒元件，消毒元件产生的消毒物质能够经风道进入储物仓，实现对储物仓的杀菌消毒；通过在靠近消毒元件的位置设置气体驱动件，能够加速消毒物质的流动，提高了储物仓的杀菌消毒效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种服务机器人的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种服务机器人的剖面结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种服务机器人中的消毒系统的立体结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种服务机器人中的消毒系统的局部爆炸结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种服务机器人中的第二安装梁的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-机器人骨架；11-第一安装梁；111-第一进风口；112-第二进风口；113-第三进风口；12-第二安装梁；121-第一出风口；122-第二出风口；123-第三出风口；124-安装槽；13-安装板；

2-储物仓；21-置物托盘；

3-风道；

4-消毒元件；

5-气体驱动件；

6-导风罩；

7-防护罩；

8-底盘。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图5，现对本申请实施例提供的服务机器人进行说明。该服务机器人，包括机器人骨架1、储物仓2、风道3、消毒元件4和气体驱动件5；储物仓2安装在机器人骨架1上；风道3与储物仓2连通；消毒元件4设置于风道3内，消毒元件4能够产生消毒物质(消毒物质可以是气体，也可以是分散成微小液滴的液体)；气体驱动件5设置于风道3内，并靠近消毒元件4设置，气体驱动件5能够驱动消毒物质经风道3进入储物仓2,从而实现对储物仓2的杀菌消毒。

本申请提供的服务机器人，与现有技术相比，本申请的服务机器人，结构简单，通过在风道3内设置消毒元件4，消毒元件4产生的消毒物质能够经风道3进入储物仓2，实现对储物仓2的杀菌消毒；通过在靠近消毒元件4的位置设置气体驱动件5，能够加速消毒物质的流动，提高了储物仓2的杀菌消毒效率。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图2和图3，机器人骨架1包括第一安装梁11、第二安装梁12和安装板13；安装板13的一端与第一安装梁11连接，安装板13的另一端与第二安装梁12连接；第一安装梁11和第二安装梁12可以平行设置；消毒元件4和气体驱动件5均设置在安装板13上。

在本申请的一个实施例中，风道3包括依次连通的第一空心腔体、第二空心腔体和第三空心腔体。具体地，第一空心腔体设置在第一安装梁11的内部，第一安装梁11上设有进风口，进风口用于连通第一空心腔体和储物仓2；可以理解的是，第一安装梁11可以为空心结构，第一安装梁11的内部空腔即为第一空心腔体，即第一空心腔体和第一安装梁11为一体结构，不仅节约了生产成本，简化了加工工艺，而且还能够减少服务机器人的整体体积。第二空心腔体用于容纳消毒元件4和气体驱动件5；第三空心腔体设置在第二安装梁12的内部，第二安装梁12上设有出风口，出风口用于连通第二空心腔体和储物仓2。可以理解的是，第二安装梁12可以为空心结构，第二安装梁12的内部空腔即为第三空心腔体，即第三空心腔体和第二安装梁12为一体结构，不仅节约了生产成本，简化了加工工艺，而且还能够减少服务机器人的整体体积。

本申请通过在第一安装梁11上设置进风口，第二安装梁12上设置出风口，使得第一空心腔体、第二空心腔体、第三空心腔体以及储物仓2能够形成一个闭合的空气流通通道，消毒元件4产生的消毒物质能够在风道3和储物仓2内循环流动，提高了消毒物质的利用率，降低了使用成本。图2中箭头所示方向即为消毒物质循环流动的方向。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图2和图3，储物仓2内设有多个置物托盘21，置物托盘21的一端与第一安装梁11连接，置物托盘21的第二端与第二安装梁12连接，多个置物托盘21沿着第一安装梁11或第二安装梁12的长度方向(即服务机器人的高度方向)间距设置，多个置物托盘21将储物仓2分隔成多个储物格。本申请通过设置多个置物托盘21，形成多个储物格，可以使物品分区域放置，防止不同储物格之间产生串味现象，也增加了储物仓内可放置物品的空间。

具体地，置物托盘21可以设置三个，安装板13和三个置物托盘21可以沿着服务机器人的高度方向从上往下依次设置，形成三个储物格。第一安装梁11和第二安装梁12上均设有多个安装槽124，用于安装置物托盘21，安装槽124的数量可以与置物托盘21的数量一一对应，也可以是，安装槽124的数量大于置物托盘21的数量，置物托盘21可以选择性安装在任意安装槽124中，从而可以调整储物格的存储空间。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图2和图3，进风口设有多个，多个进风口沿着第一安装梁11的长度方向间距设置，出风口设有多个，多个出风口沿着第二安装梁12的长度方向间距设置；每个储物格对应一个进风口和一个出风口。

本申请通过在第一安装梁11上设置多个进风口，在第二安装梁12上设置多个出风口，使得每个储物格能够共用一个风道3，节约了使用空间，降低了生产成本；每个储物格对应一个进风口和一个出风口，保证了每个储物格都能够进行消毒，提高了使用的安全性。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图3和图5，沿着远离气体驱动件5的方向，多个进风口的尺寸依次增大，多个出风口的尺寸依次增大。离气体驱动件5越近，消毒物质流动的路径越短，进风口或出风口处的消毒物质的浓度就越高，反之，离气体驱动件5越远，消毒物质流动的路径越长，进风口或出风口处的消毒物质的浓度就越低，为了使每个储物格对应的进风口和出风口的消毒物质的浓度保持一致，因此，远离气流驱动件5的进风口或出风口的尺寸要大于靠近气体驱动件5的进风口或出风口的尺寸。

具体地，本实施例中，到气体驱动件5的距离由近到远，在第一安装梁11上依次设置了第一进风口111、第二进风口112和第三进风口113；第一进风口111、第二进风口112和第三进风口113的尺寸依次增大。到气体驱动的距离由近到远，在第二安装梁12上依次设置了第一出风口121、第二出风口122和第三出风口123；第一出风口121、第二出风口122和第三出风口123的尺寸依次增大。

进一步地，每个进风口上还可以设置第一盖板，第一盖板用于打开和关闭进风口，第一盖板的数量与进风口的数量一一对应；每个出风口上还可以设置第二盖板，第二盖板用于打开和关闭出风口，第二盖板的数量与出风口的数量一一对应；通过设置多个第一盖板和第二盖板，能够单独对每个储物格进行杀菌消毒。例如：关闭第二进风口112和第三进风口113的第一盖板，以及关闭第二出风口122和第三出风口123的第二盖板，启动消毒元件4和气体驱动件5，可以只对最上层的储物格进行杀菌消毒。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图2至图4，该服务机器人还包括导风罩6，导风罩6罩设于消毒元件4和气体驱动件5上，并与机器人骨架1连接；导风罩6内部形成第二空心腔体。具体地，导风罩6为半封闭的空腔结构，导风罩6具有开口的中部与安装板13连接，导风罩6具有开口的两端部分别与第一安装梁11和第二安装梁12连接；导风罩6与机器人骨架1的连接处还可以设置密封胶条，能够减少风道3的漏风、漏气，提高对储物仓2的杀菌效率。

在本申请的一个实施例中，消毒元件4包括臭氧发生器。臭氧发生器是用于制取臭氧气体的装置。采用臭氧作为消毒物质，杀菌彻底、无残留，可杀灭细菌繁殖体和芽孢、病毒、真菌等，并可破坏肉毒杆菌毒素。另外，臭氧对霉菌都有杀灭作用。臭氧由于稳定性差，很快会自行分解为氧气或单个氧原子，而单个氧原子能自行结合成氧分子，不存在任何有毒残留物，所以，臭氧是一种无污染的消毒剂。臭氧为气体，能迅速弥漫到整个储物仓2，灭菌无死角。而传统的灭菌消毒方法，无论是紫外线，还是化学熏蒸法，都有不彻底、有死角、工作量大、有残留污染或有异味等缺点，并有可能损害人体健康。

在本申请的另一个实施例中，消毒元件4可以包括消毒容器以及与该消毒容器连接的雾化装置，消毒容器用于盛放消毒液，消毒液经雾化装置雾化后进入风道，然后在气体驱动件5的作用下吹入储物仓中，从而实现对储物仓的消毒。

在本申请的一个实施例中，气体驱动件5包括风扇。具体地，风扇可以是离心式风扇，离心式风扇是将流体从风扇的轴向吸入后利用离心力将流体从圆周方向甩出去，对比于其他类型的风扇，同等转速下，离心型风扇需要的风流量小，产生的风压力大，有利于将臭氧发生器制造的臭氧气体迅速吹入储物仓2中。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1，服务机器人还包括机器人外壳，机器人外壳安装在机器人骨架1上，机器人外壳内部形成储物仓2。具体地，机器人外壳可以包括防护罩7，防护罩7安装在储物仓2的开口处，能够使储物仓2内形成半封闭空间。本申请通过设置防护罩7，能够对储物仓2内放置的物品起到防护作用，提高了服务机器人外观的美观性。在本申请的一个实施例中，防护罩7的数量可以设有两个，两个防护罩7对称设置在储物仓2的开口处。

在本申请的又一个实施例中，机器人外壳还可以包括舱门，舱门与机器人骨架1连接，并设置在背离防护罩7的一侧，使储物仓2内形成半封闭空间。舱门能够开启，便于取放储物仓2中的物品。在一实施例中，舱门设有两个，两个舱门能够朝着相反的方向打开，本实施例中的对开门设计相对于单开门，对开门的转动半径更小，更能够适应在狭窄空间中打开和关闭舱门。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1至图2，该服务机器人还包括底盘8，所述机器人骨架1设置于所述底盘8上。本申请通过设置底盘8，可以用来安装机器人骨架1等结构，同时也能够实现服务机器人的行走功能。具体地，底盘8可以包括行走驱动轮，行走驱动轮能够带动机器人移动。通过设置行走驱动轮，使得服务机器人可以快速移动。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种服务机器人，其特征在于，包括：

机器人骨架；

储物仓，所述储物仓安装在所述机器人骨架上；

风道，所述风道与所述储物仓连通；

消毒元件，所述消毒元件设置于所述风道内，所述消毒元件能够产生消毒物质；以及

气体驱动件，所述气体驱动件设置于所述风道内，并靠近所述消毒元件设置，所述气体驱动件用于驱动所述消毒物质经所述风道进入所述储物仓。

2.如权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述机器人骨架包括第一安装梁和第二安装梁以及连接第一安装梁和第二安装梁的安装板；所述消毒元件和所述气体驱动件均设置在所述安装板上。

3.如权利要求2所述的服务机器人，其特征在于，所述风道包括依次连通的第一空心腔体、第二空心腔体和第三空心腔体；

所述第一空心腔体设置在所述第一安装梁的内部，所述第一安装梁上设有进风口，所述进风口用于连通所述第一空心腔体和所述储物仓；

所述第二空心腔体用于容纳所述消毒元件和所述气体驱动件；

所述第三空心腔体设置在所述第二安装梁的内部，所述第二安装梁上设有出风口，所述出风口用于连通所述第二空心腔体和所述储物仓。

4.如权利要求3所述的服务机器人，其特征在于，所述储物仓内设有多个置物托盘，所述置物托盘两端分别与所述第一安装梁和所述第二安装梁连接，多个所述置物托盘沿着所述第一安装梁或所述第二安装梁的长度方向间距设置，多个所述置物托盘将所述储物仓分隔成多个储物格。

5.如权利要求4所述的服务机器人，其特征在于，所述进风口设有多个，多个所述进风口沿着所述第一安装梁的长度方向间距设置，所述出风口设有多个，多个所述出风口沿着所述第二安装梁的长度方向间距设置；每个所述储物格对应至少一个所述进风口和至少一个所述出风口。

6.如权利要求5所述的服务机器人，其特征在于，沿着远离所述气体驱动件的方向，多个所述进风口的尺寸依次增大，多个所述出风口的尺寸依次增大。

7.如权利要求3所述的服务机器人，其特征在于，所述服务机器人还包括导风罩，所述导风罩罩设于所述消毒元件和所述气体驱动件上，并与所述机器人骨架连接；所述导风罩内部形成所述第二空心腔体。

8.如权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述消毒元件包括臭氧发生器。

9.如权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述气体驱动件包括风扇。

10.如权利要求1-9任意一项所述的服务机器人，其特征在于，所述服务机器人还包括机器人外壳，所述机器人外壳安装在所述机器人骨架上，所述机器人外壳内部形成所述储物仓。

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