CN217744851U - 一种安全自适应可站立式轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安全自适应可站立式轮椅，包括底座、轮毂电机和电磁刹车器，所述底座上安装有座椅组合支架，且座椅组合支架包括底部支架、纵向支架和限位杆，所述底部支架固定在底座上，且底部支架前端设置有纵向支架，所述底部支架之间固定连接有限位杆，且底座后侧安装有两个车轮安装架，所述车轮安装架下方安装有后车轮，且底部支架后端之间连接有第一活动支架。该安全自适应可站立式轮椅设置有轮毂电机代替传统的减速箱机构，减小了轮椅的整体的宽度，使得该轮椅可以通过室内常规的门框，从而使用起来更加便捷，同时在轮毂电机内设置有电磁刹车器，使用者可以通过操作盘远距离控制刹车，从而更加方便、安全。

Description

一种安全自适应可站立式轮椅

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，具体为一种安全自适应可站立式轮椅。

背景技术

目前全球人口老龄化尤为突出，以及特殊残障群体的发展带来老年健康产业及特殊群体产业市场多元化的需求。加上城市生活节奏加快，子女在家照顾老人及患者的时间越来越少，老人及残疾人使用手动轮椅不方便，因此不能得到很好的照顾。随着电动轮椅的诞生，老年人及残疾人可以不再依靠他人的帮助，通过操作电动轮椅即可实现独立行走，使得他们的生活、工作更加方便。而可站立式电动轮椅除了有电动代步功能，还可以实现站立，可以帮助使用者锻炼身体，避免长期坐在轮椅上面。

但是目前市面上的可站立式电动轮椅由于技术的相对不完善，已经无法满足人们的需求了，现有技术中的可站立式电动轮椅使用的多数为有刷或无刷电机外置减速箱和失电制动器的结构，体积过大，在室内使用时，不易通过狭窄的房门，同时现有轮椅产品在站立姿态时，如通过某些大坡度时，由于重心比较高，给使用者带来了极大的安全隐患，所以我们提出了一种安全自适应可站立式轮椅，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安全自适应可站立式轮椅，以解决上述背景技术提出的现有技术中的可站立式电动轮椅使用的多数为有刷或无刷电机外置减速箱和失电制动器的结构，体积过大，在室内使用时，不易通过狭窄的房门，同时现有轮椅产品在站立姿态时，如通过某些大坡度时，由于重心比较高，给使用者带来了极大的安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安全自适应可站立式轮椅，包括底座、轮毂电机和电磁刹车器，所述底座上安装有座椅组合支架，且座椅组合支架包括底部支架、纵向支架和限位杆，所述底部支架固定在底座上，且底部支架前端设置有纵向支架，所述底部支架之间固定连接有限位杆，且底座后侧安装有两个车轮安装架，所述车轮安装架下方安装有后车轮，且底部支架后端之间连接有第一活动支架，所述纵向支架顶端之间连接有座椅框架，且座椅框架两侧开设有第一连接块，所述第一连接块上连接有第二活动支架，所述座椅框架上连接有第二连接块，且第二连接块上连接有连接杆，所述连接杆前端设置有腿部活动架，且座椅框架上连接有靠背框架，所述靠背框架左右两侧安装有扶手，且右侧的扶手上安装有操作盘，所述操作盘上设置有方向操作杆，且操作盘上设置有控制面板，所述座椅框架上设置有坐垫，且靠背框架上设置有靠垫，所述底座上设置有固定架，且固定架上安装有活动架，所述活动架上固定有电动推杆，且电动推杆的顶端与座椅框架转动连接，所述底座上设置有中央控制器，且底座上设置有磷酸铁锂电池，所述底座前端下方设置有两个轮毂电机，且轮毂电机内设置有电磁刹车器。

优选的，所述第一活动支架在底部支架上转动连接，且第二活动支架在第一连接块上转动连接，并且靠背框架在座椅框架上转动连接。

优选的，所述第二活动支架远离第一连接块的一边与第一活动支架远离底部支架的一边活动连接。

优选的，所述靠背框架、座椅框架、第一活动支架和第二活动支架四者通过电动推杆构成转动机构。

优选的，所述座椅框架在纵向支架上转动连接，且第二连接块在座椅框架上转动连接。

优选的，所述活动架在固定架上活动安装。

优选的，所述车轮安装架在底座上活动安装。

优选的，所述座椅框架可围绕靠背框架旋转90度，且座椅框架可围绕纵向支架旋转90度。

所述中央控制器内设置有高精度陀螺仪，可对坡度进行反馈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该安全自适应可站立式轮椅：

(1)设置有轮毂电机代替传统的减速箱机构，减小了轮椅的整体的宽度，使得该轮椅可以通过室内常规的门框，从而使用起来更加便捷，同时在轮毂电机内设置有电磁刹车器，使用者可以通过操作盘远距离控制刹车，从而更加方便、安全。

(2)在中央控制器内设置有高精度陀螺仪，当使用者在上下坡时，若中央控制器检测到使用者处于站立姿势，而高精度陀螺仪反馈的角度达到危险程度时，中央控制器会启动电动推杆使座椅下降到坐姿，帮助使用者及时降低重心，从而保证使用者的安全。

(3)设置有靠背框架、座椅框架、第一活动支架和第二活动支架四者通过电动推杆构成转动机构，使得该轮椅可以快速、稳定地由站姿状态调整为坐姿状态，结构简单、高效。

附图说明

图1为本实用新型站姿后视结构示意图；

图2为本实用新型站姿主体结构示意图；

图3为本实用新型站姿主视结构示意图；

图4为本实用新型站姿侧视结构示意图；

图5为本实用新型坐姿后视结构示意图；

图6为本实用新型坐姿主体结构示意图；

图7为本实用新型坐姿侧视结构示意图；

图8为本实用新型轮毂电机控制流程示意图；

图9为本实用新型中央控制器和电动推杆流程示意图。

图中：1、底座；2、座椅组合支架；201、底部支架；202、纵向支架；203、限位杆；3、车轮安装架；4、后车轮；5、第一活动支架；6、座椅框架；601、第一连接块；7、第二活动支架；8、第二连接块；9、连接杆；10、腿部活动架；11、靠背框架；12、扶手；13、操作盘；1301、方向操作杆；1302、控制面板；14、坐垫；15、靠垫；16、固定架；17、活动架；18、电动推杆；19、中央控制器；20、磷酸铁锂电池；21、轮毂电机；22、电磁刹车器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：一种安全自适应可站立式轮椅，包括底座1、座椅组合支架2、车轮安装架3、后车轮4、第一活动支架5、座椅框架6、第一连接块601、第二活动支架7、第二连接块8、连接杆9、腿部活动架10、靠背框架11、扶手12、操作盘13、方向操作杆1301、控制面板1302、坐垫14、靠垫15、固定架16、活动架17、电动推杆18、中央控制器19、磷酸铁锂电池20、轮毂电机21和电磁刹车器22，底座1上安装有座椅组合支架2，且座椅组合支架2包括底部支架201、纵向支架202和限位杆203，底部支架201固定在底座1上，且底部支架201前端设置有纵向支架202，底部支架201之间固定连接有限位杆203，且底座1后侧安装有两个车轮安装架3，车轮安装架3下方安装有后车轮4，且底部支架201后端之间连接有第一活动支架5，纵向支架202顶端之间连接有座椅框架6，且座椅框架6两侧开设有第一连接块601，第一连接块601上连接有第二活动支架7，座椅框架6上连接有第二连接块8，且第二连接块8上连接有连接杆9，连接杆9前端设置有腿部活动架10，且座椅框架6上连接有靠背框架11，靠背框架11左右两侧安装有扶手12，且右侧的扶手12上安装有操作盘13，操作盘13上设置有方向操作杆1301，且操作盘13上设置有控制面板1302，座椅框架6上设置有坐垫14，且靠背框架11上设置有靠垫15，底座1上设置有固定架16，且固定架16上安装有活动架17，活动架17上固定有电动推杆18，且电动推杆18的顶端与座椅框架6转动连接，底座1上设置有中央控制器19，且底座1上设置有磷酸铁锂电池20，底座1前端下方设置有两个轮毂电机21，且轮毂电机21内设置有电磁刹车器22。

第一活动支架5在底部支架201上转动连接，且第二活动支架7在第一连接块601上转动连接，并且靠背框架11在座椅框架6上转动连接。

第二活动支架7远离第一连接块601的一边与第一活动支架5远离底部支架201的一边活动连接。

靠背框架11、座椅框架6、第一活动支架5和第二活动支架7四者通过电动推杆18构成转动机构，使得该轮椅可以快速、稳定地由站姿状态调整为坐姿状态，结构简单、高效。

座椅框架6在纵向支架202上转动连接，且第二连接块8在座椅框架6上转动连接，使得座椅框架6可以转动至不同的状态，从而适应使用者的状态。

活动架17在固定架16上活动安装，使得活动架17可以跟随电动推杆18旋转一定的角度。

车轮安装架3在底座1上活动安装。

座椅框架6可围绕靠背框架11旋转90度，且座椅框架6可围绕纵向支架202旋转90度。

中央控制器19内设置有高精度陀螺仪，可对坡度进行反馈。

工作原理：在使用该安全自适应可站立式轮椅时，首先，将该轮椅的初始状态调整至坐姿，此时第一活动支架5限位在限位杆203上方，第一活动支架5和第二活动支架7形成一定的夹角，座椅框架6与底座1相平行，靠背框架11与座椅框架6相垂直，使用者坐在座椅框架6上的坐垫14上，将双腿固定在腿部活动架10内，双臂搭在扶手12，一只手对操作盘13进行操作，通过操作控制面板1302，使得中央控制器19控制轮毂电机21启动，驱动该轮椅进行移动，同时车轮安装架3带动后车轮4跟随该轮椅的移动方向进行转动，操纵方向操作杆1301，可以控制两个轮毂电机21的转动方向，从而控制该轮椅的移动方向；

当使用者想将该轮椅调整为站姿状态时，操作控制面板1302，使得中央控制器19控制电动推杆18启动，电动推杆18的伸出端向上推动座椅框架6，电动推杆18带动活动架17在固定架16上转动，第二连接块8随着座椅框架6向上移动，拉动第二活动支架7，同时第二活动支架7拉动第一活动支架5，二者之间形成平角，使用者背靠靠垫15，手持扶手12，随之转换成站立状态。

当使用者在上下坡时，若中央控制器19检测到使用者处于站立姿势，而高精度陀螺仪反馈的角度达到危险程度时，中央控制器19会启动电动推杆18，电动推杆18收缩，向下拉动座椅框架6，使该轮椅下降至坐姿状态，从而帮助使用者及时降低重心，保证使用者的安全。

当使用者需要进行刹车时，可以通过操作盘13上的控制面板1302，控制电磁刹车器22启动，对轮毂电机21进行制动，从而实现对该轮椅的刹停；磷酸铁锂电池20为该轮椅提供电能。该轮椅的整体宽度可控制在65cm以内，可以通过室内常规门框，适用于室内使用。这就是该安全自适应可站立式轮椅的整个工作流程。且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种安全自适应可站立式轮椅，包括底座(1)、轮毂电机(21)和电磁刹车器(22)，其特征在于：所述底座(1)上安装有座椅组合支架(2)，且座椅组合支架(2)包括底部支架(201)、纵向支架(202)和限位杆(203)，所述底部支架(201)固定在底座(1)上，且底部支架(201)前端设置有纵向支架(202)，所述底部支架(201)之间固定连接有限位杆(203)，且底座(1)后侧安装有两个车轮安装架(3)，所述车轮安装架(3)下方安装有后车轮(4)，且底部支架(201)后端之间连接有第一活动支架(5)，所述纵向支架(202)顶端之间连接有座椅框架(6)，且座椅框架(6)两侧开设有第一连接块(601)，所述第一连接块(601)上连接有第二活动支架(7)，所述座椅框架(6)上连接有第二连接块(8)，且第二连接块(8)上连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)前端设置有腿部活动架(10)，且座椅框架(6)上连接有靠背框架(11)，所述靠背框架(11)左右两侧安装有扶手(12)，且右侧的扶手(12)上安装有操作盘(13)，所述操作盘(13)上设置有方向操作杆(1301)，且操作盘(13)上设置有控制面板(1302)，所述座椅框架(6)上设置有坐垫(14)，且靠背框架(11)上设置有靠垫(15)，所述底座(1)上设置有固定架(16)，且固定架(16)上安装有活动架(17)，所述活动架(17)上固定有电动推杆(18)，且电动推杆(18)的顶端与座椅框架(6)转动连接，所述底座(1)上设置有中央控制器(19)，且底座(1)上设置有磷酸铁锂电池(20)，所述底座(1)前端下方设置有两个轮毂电机(21)，且轮毂电机(21)内设置有电磁刹车器(22)。

2.根据权利要求1所述的一种安全自适应可站立式轮椅，其特征在于：所述第一活动支架(5)在底部支架(201)上转动连接，且第二活动支架(7)在第一连接块(601)上转动连接，并且靠背框架(11)在座椅框架(6)上转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种安全自适应可站立式轮椅，其特征在于：所述第二活动支架(7)远离第一连接块(601)的一边与第一活动支架(5)远离底部支架(201)的一边活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种安全自适应可站立式轮椅，其特征在于：所述靠背框架(11)、座椅框架(6)、第一活动支架(5)和第二活动支架(7)四者通过电动推杆(18)构成转动机构。

5.根据权利要求1所述的一种安全自适应可站立式轮椅，其特征在于：所述座椅框架(6)在纵向支架(202)上转动连接，且第二连接块(8)在座椅框架(6)上转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种安全自适应可站立式轮椅，其特征在于：所述活动架(17)在固定架(16)上活动安装。

7.根据权利要求1所述的一种安全自适应可站立式轮椅，其特征在于：所述车轮安装架(3)在底座(1)上活动安装。

8.根据权利要求1所述的一种安全自适应可站立式轮椅，其特征在于：所述座椅框架(6)可围绕靠背框架(11)旋转90度，且座椅框架(6)可围绕纵向支架(202)旋转90度。

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