CN217738823U - 一种试验机用吊钩及试验机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及试验机技术领域，公开了一种试验机用吊钩及试验机，能够设于试验机机体，用于取放试验杆体，所述吊钩包括钩柄部和钩槽部，所述钩柄部通过转轴与所述机体枢转连接，所述钩槽部设有钩槽，所述钩槽入口端设有第一槽壁，所述第一槽壁为以所述转轴中心为圆心的弧形。本实用新型的吊钩与试验杆体的适配性较好，取放试验杆体更方便。

Description

一种试验机用吊钩及试验机

技术领域

本实用新型属于试验机领域，尤其涉及一种试验机用吊钩及试验机。

背景技术

试验机是在各种条件、环境下测定金属材料、非金属材料、物理性能、机械零件、工程结构等的机械性能、工艺性能、内部缺陷和校验旋转零部件动态不平衡量的精密测试仪器。在风电场的设计中，风电机地基基础设计是其中的重要部分，对于其中的锚杆组件产品力学性能要求也比较高。锚杆在出厂前都需经过预应力张拉试验，以提高锚杆的抗弯性能和刚度，增强锚杆的耐久性，减少其震动和弹性变形。目前大规模的检测中，锚杆的上料主要依靠人力进行完成，效率低，人工成本高。现有使用机械手夹取试件的方案，结构复杂，控制难度较高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种试验机用吊钩及试验机，以解决上述技术问题的至少一个技术问题。

本实用新型所采用的技术方案为：

本实用新型提供了一种试验机用吊钩，能够设于试验机机体，用于取放试验杆体，所述吊钩包括钩柄部和钩槽部，所述钩柄部能够通过转轴与所述机体枢转连接，所述钩槽部设有钩槽，所述钩槽入口端设有第一槽壁，所述第一槽壁为以所述转轴中心为圆心的弧形。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一槽壁至少形成二分之一所述钩槽的槽壁。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述钩槽包括沿入口端依次设置所述第一槽壁以及第二槽壁和第三槽壁，所述第三槽壁为弧形，所述第二槽壁的两端分别与所述第一槽壁和所述第三槽壁相切。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述吊钩还包括压块，所述压块设于所述钩柄部靠近所述第三槽壁的端面。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述钩柄部靠近所述钩槽的端面为朝向所述钩槽的开口倾斜的倾斜面。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述压块为硅胶件。

本实用新型还提供一种试验机，包括机体和前述的吊钩，还包括枢转连接于所述机体的驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接所述钩柄部，以使所述驱动气缸能够驱动所述吊钩旋转。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述吊钩包括闭钩位和开钩位，在所述闭钩位，所述驱动气缸能够驱动所述吊钩旋转至所述钩槽开口朝上以钩取试验杆体，在所述开钩位，所述驱动气缸能够驱动所述吊钩旋转至所述钩槽开口朝下以松开试验杆体。

作为本实用新型的一种优选实施方式，在所述闭钩位，所述第一槽壁的最低点位于所述转轴下方。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述钩柄部靠近所述钩槽的一端设有压块，所述吊钩还包括防动位，在所述防动位，所述驱动气缸能够驱动所述吊钩旋转至使所述压块位于所述转轴的下方。

由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：

1.本实用新型提供一种试验机用吊钩，设置于机体上，利用吊钩钩取试验杆体。本方案中的吊钩通过钩柄部枢接与机体上，从而吊钩能够相对于机体进行转动，钩槽入口端的第一槽壁是以转轴中心为圆心的弧形，吊钩绕转轴进行旋转时，第一槽壁相对于转轴做画圆运动。当吊钩到达试验杆体存放位置处，吊钩转动钩取试验杆体时，只要确定吊钩与试验杆体的相对位置，第一槽壁始终能够与试验杆体之间保持一定的距离，从而在钩槽逐渐包裹试验杆体过程中，不易与杆体发生碰撞。

2.本实用新型还提供一种试验机，通过上述提供的吊钩钩取试验杆体，其中，驱动吊钩旋转的机构为驱动气缸，利用气缸输出端的活塞杆的伸缩带动钩柄部围绕转轴运动。结构简单可靠，气缸为柔性推动件，能够柔性推动吊钩运动，防止冲击造成吊钩晃动。吊钩包括闭钩位和开钩位，在闭钩位钩槽部开口朝上以能够钩取试验杆体，在开口位钩槽部开口朝下以松开试验杆体。吊钩还包括防动位，在防动位，驱动气缸驱动吊钩旋转至压块位于转轴的下方，一方面，压块朝下设置，能够压持试验杆体，以保证在进行安装或者拆卸螺母等连接件时能够固定试验杆体，另一方面，压块位于转轴下方，接触点与转轴中心共线，避免吊钩承受载荷，造成吊钩晃动。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的吊钩的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的试验机的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的试验机的部分示意图；

图4为本实用新型实施例提供的闭钩位的吊钩的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的开钩位的吊钩的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的防动位的吊钩的结构示意图。

其中，

1-吊钩；11-钩柄部；12-钩槽部；121-第一槽壁；122-第二槽壁；123-第三槽壁；13-转轴；14-压块；

2-机体；21-机架；22-加载装置；23-PLC控制器；24-移动机构；241-水平机构；242-升降机构；

3-驱动气缸；

4-试验杆体。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1所示，本实用新型提供了一种试验机用吊钩1，能够设于试验机的机体2，用于取放试验杆体4。吊钩1包括钩柄部11和钩槽部12，钩柄部11通过转轴13与机体2枢转连接，钩槽部12入口端设有第一槽壁121，第一槽壁121为以转轴13中心为圆心的弧形。

在一个实施方式中，如图4所示，在钩柄部11远离钩槽部12的一端设置驱动气缸3，在钩柄部11和钩槽部12的相连处设置转轴13轴孔，转轴13穿过轴孔以将吊钩1安装于机体2。在吊钩1两侧端面分别设置有围绕转轴13的垫片，在垫片外侧端面还设置有止动件，例如插销或者螺母等以防止吊钩1从转轴13脱落。

在一个实施方式中，第一槽壁121至少形成二分之一钩槽的槽壁。

本实用新型提供一种试验机用吊钩1，设置于机体2上，利用吊钩1钩取试验杆体4到机体2的试验位置。本方案中的吊钩1通过钩柄部11枢接与机体2上，从而吊钩1能够相对于机体2进行转动，钩槽部12入口端的第一槽壁121是以转轴13中心为圆心的弧形，吊钩1绕转轴13进行旋转时，第一槽壁121相对于转轴13做画圆运动。当吊钩1到达试验杆体4存放位置处，吊钩1转动去钩取试验杆体4时，只要安置好吊钩1与试验杆体4的入口端的相对位置，第一槽壁121始终能够与试验杆体4之间保持一定的距离，从而在钩槽部12逐渐包裹试验杆体4过程中，不易与杆体发生碰撞。

如图1所示，在一个实施方式中，钩槽包括沿入口端依次设置第一槽壁121以及第二槽壁122和第三槽壁123，第三槽壁123为弧形，第二槽壁122的两端分别与第一槽壁121和第三槽壁123相切。优选的，第三槽壁123的弧形中心在过转轴13中心的垂线上。

如图4所示，在一个实施方式中，吊钩1还包括压块14，压块14设于钩柄部11靠近第三槽壁123的端面。进行试验杆体4拉伸试验或者松弛试验前，一般需要在杆体两端连接螺母等夹头件。本方案中，在进行安装螺母时，可以利用吊钩1下压试验杆体4，以保持试验杆体4的稳定性。吊钩1一般为金属件，通过在吊钩1设置压块14，利用压块14直接接触下压试验杆体4，可避免吊钩1和试验杆体4之间产生的磨损。压块14可选择硅胶件等弹性橡胶件，可以为方形、椭圆形等。

如图4所示，在一个实施方式中，钩柄部11靠近钩槽的端面为朝向钩槽的开口倾斜的倾斜面。由于倾斜面的设置，旋转吊钩1使得压块14朝下以能够下压试验杆体4的行程较小，可以提高工作效率。

在一个实施方式中，压块14为硅胶件。弹性硅胶件，可缓冲吊钩1向下的冲击力，而且耐磨性能较好，使用寿命长。

本实用新型还提供一种试验机，如图2-图4所示，试验机机体2为卧式机体2，可用于拉伸试验或者松弛试验等。试验机包括机体2和前述的吊钩1，还包括枢转连接于机体2的驱动气缸3，驱动气缸3的输出端与钩柄部11连接，以使驱动气缸3能够驱动所述吊钩1旋转。利用气缸输出端的活塞杆的伸缩带动钩柄部11围绕转轴13运动。结构简单可靠，气缸为柔性推动件，能够柔性推动吊钩1运动，防止冲击造成吊钩1晃动。

试验机的机体2包括机架21，机架21采用高强度标准节卧式框架结构，以能够适应长度较大的试验杆体4的使用。机体2还包括加载装置22、检测装置(未在图中示出)和PLC控制器23。机体2设有等待位、试验位和完成位，等待位和完成位相对于试验位对称设置。加载装置22上方设置移动机构24，吊钩1和驱动气缸3组合形成旋转钩机构，通过移动机构24驱动旋转钩机构相对于机体2运动，以在试验杆体4的等待位、试验位和完成位处往复运动以取放试验杆体4。移动机构24包括水平机构241和升降机构242，水平机构241沿平行于机体2的方向驱动旋转钩机构水平移动，且沿等待位、试验位和完成位之间往复运动，升降机构242沿垂直于机体2的方向驱动旋转钩机构上下移动，以取放试验杆体4。

在一个实施方式中，吊钩1包括闭钩位和开钩位，如图4所示，在闭钩位，驱动气缸3能够驱动吊钩1旋转至钩槽开口朝上以钩取试验杆体4；如图5所示，在开钩位，驱动气缸3能够驱动吊钩1旋转至钩槽开口朝下以松开试验杆体4。

在一个实施方式中，在闭钩位，第一槽壁121的最低点位于转轴13下方。

在一个实施方式中，钩柄部11靠近第三槽壁123的一端设有压块14，如图6所示，吊钩1还包括防动位，驱动气缸3能够驱动吊钩1旋转至使压块14位于转轴13的下方。一方面，压块14朝下设置，能够压持试验杆体4，以保证在进行安装或者拆卸螺母等连接件时能够固定试验杆体4，另一方面，压块14位于转轴13下方，接触点与转轴13中心共线，避免吊钩1承受偏心载荷，造成吊钩1晃动。

本实用新型中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种试验机用吊钩，能够设于试验机机体，用于取放试验杆体，其特征在于，所述吊钩包括钩柄部和钩槽部，所述钩柄部能够通过转轴与所述机体枢转连接，所述钩槽部设有钩槽，所述钩槽沿入口端设有第一槽壁，所述第一槽壁为以所述转轴中心为圆心的弧形。

2.根据权利要求1所述的一种试验机用吊钩，其特征在于，所述第一槽壁至少形成二分之一所述钩槽的槽壁。

3.根据权利要求1所述的一种试验机用吊钩，其特征在于，所述钩槽包括沿入口端依次设置所述第一槽壁以及第二槽壁和第三槽壁，所述第三槽壁为弧形，所述第二槽壁的两端分别与所述第一槽壁和所述第三槽壁相切。

4.根据权利要求1所述的一种试验机用吊钩，其特征在于，所述吊钩还包括压块，所述压块设于所述钩柄部靠近所述钩槽的端面。

5.根据权利要求4所述的一种试验机用吊钩，其特征在于，所述钩柄部靠近所述钩槽的端面为朝向所述钩槽开口倾斜的倾斜面。

6.根据权利要求4所述的一种试验机用吊钩，其特征在于，所述压块为硅胶件。

7.一种试验机，包括机体和如权利要求1-6任一项所述的吊钩，其特征在于，还包括枢转连接于所述机体的驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接所述钩柄部，以使所述驱动气缸能够驱动所述吊钩旋转。

8.根据权利要求7所述的一种试验机，其特征在于，所述吊钩包括闭钩位和开钩位，在所述闭钩位，所述驱动气缸能够驱动所述吊钩旋转至所述钩槽开口朝上以钩取试验杆体，在所述开钩位，所述驱动气缸能够驱动所述吊钩旋转至所述钩槽开口朝下以松开试验杆体。

9.根据权利要求8所述的一种试验机，其特征在于，在所述闭钩位，所述第一槽壁的最低点位于所述转轴下方。

10.根据权利要求7所述的一种试验机，其特征在于，所述钩柄部靠近所述钩槽的一端设有压块，所述吊钩还包括防动位，在所述防动位，所述驱动气缸能够驱动所述吊钩旋转至所述压块位于所述转轴的下方。

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