CN217731799U - 一种托盘自动上下料输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及托盘上下料输送技术领域，具体涉及一种托盘自动上下料输送机构，采用皮带输送机、下料托盘架、驱动托盘下料装置、上料托盘架、驱动托盘上料装置以及托盘定位装置，使用时，驱动托盘下料装置通过皮带输送机将堆叠的托盘单个输出，托盘输送至皮带输送机中部时，托盘定位装置固定住托盘，便于托盘定位装料/取料，完成后，皮带输送机继续输送托盘至驱动托盘下料装置，驱动托盘下料装置通过皮带输送机将驱动托盘下料装置输出的托盘逐个堆叠，实现托盘自动上下料输送，更有利于减少设备加工成本，且省去机械手夹紧向输送机外转移的操作，输送效率更高，更节省空间，节省劳动力。

Description

一种托盘自动上下料输送机构

技术领域

本实用新型涉及托盘上下料输送技术领域，具体涉及一种托盘自动上下料输送机构。

背景技术

现有托盘输送机构，其托盘用于装载于微型电子零件并借助输送机输送，但托盘输送机构较为复杂，且为了节省空间，托盘大多堆叠放置，要想实现堆叠的托盘逐个输送，常采用机械手将堆叠的托盘从输送机旁边的下料托盘架上逐个夹持转移到输送机上或从输送机上夹持托盘逐个向输送机旁边的上料托盘架转移并堆叠收集，机械手的加工成本较高，且效率不高，占用空间较大；若直接采用人工取放托盘，效率较低，且容易操作不当导致损坏托盘中的零件，消耗较大劳动力，占用空间较大。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种托盘自动上下料输送机构。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种托盘自动上下料输送机构，包括皮带输送机、连接于皮带输送机一端的下料托盘架、连接于下料托盘架和皮带输送机的驱动托盘下料装置、连接于皮带输送机另一端的上料托盘架、连接于上料托盘架和皮带输送机的驱动托盘上料装置、以及设置于皮带输送机中部的托盘定位装置，所述驱动托盘下料装置通过所述皮带输送机将堆叠的托盘逐个输出，所述驱动托盘下料装置通过所述皮带输送机将所述驱动托盘下料装置输出的托盘逐个堆叠，所述托盘定位装置用于固定住托盘。

优选的，所述驱动托盘下料装置包括连接于所述皮带输送机一端中部的下料托料升降组件、以及连接于所述下料托盘架两端的下料托盘夹紧组件，所述下料托料升降组件用于承托托盘并将托盘下降至与皮带输送机的皮带抵靠，所述下料托盘夹紧组件用于夹紧托盘，所述下料托料升降组件和下料托盘夹紧组件配合用于将堆叠最底层的托盘与上一层托盘分离；所述驱动托盘上料装置包括连接于所述皮带输送机另一端中部的上料托料升降组件、以及连接于所述上料托盘架两端的上料托盘夹紧组件，所述上料托料升降组件用于承托托盘并将与皮带输送机的皮带抵靠的托盘上升堆叠，所述上料托盘夹紧组件用于夹紧托盘，所述上料托料升降组件和上料托盘夹紧组件配合用于将皮带输送机的皮带抵靠的托盘与上料托盘架的托盘抵靠堆叠。

优选的，所述下料托料升降组件包括连接于所述皮带输送机的一端中部的下料升降气缸组、以及连接于下料升降气缸组的输出端的下料托板；所述上料托料升降组件包括连接于所述皮带输送机的另一端中部的上料升降气缸组、以及连接于上料升降气缸组的输出端的上料托板。

优选的，所述下料托盘夹紧组件包括分别连接于所述下料托盘架两端的第一下料驱动气缸组和第二下料驱动气缸组，所述第一下料驱动气缸组和第二下料驱动气缸组配合用于夹紧托盘；所述上料托盘夹紧组件包括分别连接于所述上料托盘架两端的第一上料驱动气缸组和第二上料驱动气缸组，所述第一上料驱动气缸组和第二上料驱动气缸组配合用于夹紧托盘。

优选的，所述第一下料驱动气缸组的输出端连接有第一下料夹板，所述第一下料夹板的底部凸伸有第一下料托舌，所述第二下料驱动气缸组的输出端连接有第二下料夹板，所述第二夹板的底部凸伸有第二下料托舌，所述第一下料托舌和第二下料托舌配合用于承托托盘；所述第一上料驱动气缸组的输出端连接有第一上料夹板，所述第一上料夹板的底部凸伸有第一上料托舌，所述第二上料驱动气缸组的输出端连接有第二上料夹板，所述第二上料夹板的底部凸伸有第二上料托舌，所述第一上料托舌和第二上料托舌配合用于承托托盘。

优选的，所述托盘定位装置包括设置于所述皮带输送机中部的固定座、以及分别与所述固定座两端连接的第一升降定位组件和第二升降定位组件，所述第一升降定位组件和第二升降定位组件配合用于拦截托盘输送并进行定位。

优选的，所述第一升降定位组件包括连接于所述固定座一端的第一升降定位气缸、连接于第一升降定位气缸输出端的收紧定位气缸、连接于收紧定位气缸输出端的第一拦截定位件，所述第二升降定位组件包括连接于所述固定座另一端的第二升降定位气缸、以及连接于第二升降定位气缸输出端的第二拦截定位件，所述第一拦截定位件与第二拦截定位件配合用于拦截托盘输送并进行定位。

优选的，所述托盘定位装置还包括连接于所述皮带输送机一外侧壁的气缸座、以及连接于气缸座并伸入皮带输送机的侧向定位气缸，所述侧向定位气缸与所述皮带输送机另一侧壁配合用于拦截托盘输送并进行定位。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的一种托盘自动上下料输送机构，采用皮带输送机、下料托盘架、驱动托盘下料装置、上料托盘架、驱动托盘上料装置以及托盘定位装置，驱动托盘下料装置通过皮带输送机将堆叠的托盘逐个输出，驱动托盘下料装置通过皮带输送机将驱动托盘下料装置输出的托盘逐个堆叠，托盘定位装置用于固定住托盘；使用时，驱动托盘下料装置通过皮带输送机将堆叠的托盘单个输出，托盘输送至皮带输送机中部时，托盘定位装置固定住托盘，便于托盘定位装料/取料，完成后，皮带输送机继续输送托盘至驱动托盘下料装置，驱动托盘下料装置通过皮带输送机将驱动托盘下料装置输出的托盘逐个堆叠，实现托盘自动上下料输送，更有利于减少设备加工成本，且省去机械手夹紧向输送机外转移的操作，输送效率更高，更节省空间，节省劳动力。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A的放大示意图；

图3是图1中B的放大示意图；

图4是图1中C的放大示意图；

图5是本实用新型的另一视角的结构示意图；

图6是本实用新型的输送过程示意图。

附图标记为：1、皮带输送机；2、下料托盘架；3、上料托盘架；4、驱动托盘下料装置；41、下料托料升降组件；411、下料升降气缸组；412、下料托板；42、下料托盘夹紧组件；421、第一下料驱动气缸组；422、第二下料驱动气缸组；5、驱动托盘上料装置；51、上料托料升降组件；511、上料升降气缸组；512、上料托板；52、上料托盘夹紧组件；521、第一上料驱动气缸组；522、第二上料驱动气缸组；6、托盘定位装置；61、固定座；62、第一升降定位组件；621、第一升降定位气缸；622、收紧定位气缸；623、第一拦截定位件； 63、第二升降定位组件；631、第二升降定位气缸；632、第二拦截定位件；64、气缸座；65、侧向定位气缸；7、第一下料夹板；8、第一下料托舌；9、第二下料夹板；10、第二下料托舌；11、第一上料夹板；12、第一上料托舌；13、第二上料夹板；14、第二上料托舌；15、托盘。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1-6所示，一种托盘自动上下料输送机构，包括皮带输送机1、连接于皮带输送机1一端的下料托盘架2、连接于下料托盘架2和皮带输送机1的驱动托盘下料装置4、连接于皮带输送机1另一端的上料托盘架3、连接于上料托盘架3和皮带输送机1的驱动托盘上料装置5、以及设置于皮带输送机1 中部的托盘定位装置6，所述驱动托盘下料装置4通过所述皮带输送机1将堆叠的托盘逐个输出，所述驱动托盘下料装置4通过所述皮带输送机1将所述驱动托盘下料装置4输出的托盘逐个堆叠，所述托盘定位装置6用于固定住托盘。

该托盘自动上下料输送机构，采用皮带输送机1、下料托盘架2、驱动托盘下料装置4、上料托盘架3、驱动托盘上料装置5以及托盘定位装置6，驱动托盘下料装置4通过皮带输送机1将堆叠的托盘逐个输出，驱动托盘下料装置 4通过皮带输送机1将驱动托盘下料装置4输出的托盘逐个堆叠，托盘定位装置6用于固定住托盘；使用时，驱动托盘下料装置4通过皮带输送机1将堆叠的托盘单个输出，托盘输送至皮带输送机1中部时，托盘定位装置6固定住托盘，便于托盘定位装料/取料，完成后，皮带输送机1继续输送托盘至驱动托盘下料装置4，驱动托盘下料装置4通过皮带输送机1将驱动托盘下料装置4 输出的托盘逐个堆叠，实现托盘自动上下料输送，更有利于减少设备加工成本，且省去机械手夹紧向输送机外转移的操作，输送效率更高，更节省空间。

在本实施例中，所述驱动托盘下料装置4包括连接于所述皮带输送机1一端中部的下料托料升降组件41、以及连接于所述下料托盘架2两端的下料托盘夹紧组件42，所述下料托料升降组件41用于承托托盘并将托盘下降至与皮带输送机1的皮带抵靠，所述下料托盘夹紧组件42用于夹紧托盘，所述下料托料升降组件41和下料托盘夹紧组件42配合用于将堆叠最底层的托盘与上一层托盘分离；所述驱动托盘上料装置5包括连接于所述皮带输送机1另一端中部的上料托料升降组件51、以及连接于所述上料托盘架3两端的上料托盘夹紧组件52，所述上料托料升降组件51用于承托托盘并将与皮带输送机1的皮带抵靠的托盘上升堆叠，所述上料托盘夹紧组件52用于夹紧托盘，所述上料托料升降组件51和上料托盘夹紧组件52配合用于将皮带输送机1的皮带抵靠的托盘与上料托盘架3的托盘抵靠堆叠。

使用时，托盘堆叠于下料托盘架2，所述下料托料升降组件41上升并承托于堆叠的托盘的底部，所述下料托盘夹紧组件42脱离托盘，然后所述下料托料升降组件41带动堆叠的托盘下降一个托盘工位的距离，接着所述下料托盘夹紧组件42夹紧最底层托盘的上一层托盘，避免堆叠的托盘全部落下于皮带输送机1的输送皮带上，然后所述下料托料升降组件41继续下降，将堆叠最底层的托盘与上一层托盘分离，直至最底层托盘抵靠于皮带输送机1的输送皮带上，驱动托盘下料装置4即可将堆叠在最底层的托盘输出；当皮带输送机1 的输送皮带将托盘输送至上料托料升降组件51顶部时，所述上料托料升降组件51顶升托盘使托盘的顶部高度接近上料托盘夹紧组件52的底部高度，若上料托盘架3本身具有堆叠的托盘，则顶升的托盘抵靠于堆叠的托盘的底部，上料托盘夹紧组件52让位，然后所述上料托料升降组件51继续顶升托盘至一个托盘工位的距离，所述上料托盘夹紧组件52夹紧托盘，然后所述上料托料升降组件51复位，重复上述操作，驱动托盘上料装置5即可将托盘逐个向上堆叠收集。采用该驱动托盘下料装置4和驱动托盘上料装置5，配合皮带输送机 1，有利于减少设备加工成本，且省去机械手夹紧向输送机外转移的操作，输送效率更高，更节省空间。

在本实施例中，所述下料托料升降组件41包括连接于所述皮带输送机1 的一端中部的下料升降气缸组411、以及连接于下料升降气缸组411的输出端的下料托板412；所述上料托料升降组件51包括连接于所述皮带输送机1的另一端中部的上料升降气缸组511、以及连接于上料升降气缸组511的输出端的上料托板512。

采用上述技术方案，下料升降气缸组411驱动下料托板412升降，以便于下料托板412带动托盘升降；上料升降气缸组511驱动上料托板512升降，以便于上料托板512带动托盘升降。

在本实施例中，所述下料托盘夹紧组件42包括分别连接于所述下料托盘架2两端的第一下料驱动气缸组421和第二下料驱动气缸组422，所述第一下料驱动气缸组421和第二下料驱动气缸组422配合用于夹紧托盘；所述上料托盘夹紧组件52包括分别连接于所述上料托盘架3两端的第一上料驱动气缸组521和第二上料驱动气缸组522，所述第一上料驱动气缸组521和第二上料驱动气缸组522配合用于夹紧托盘。

进一步的，所述第一下料驱动气缸组421的输出端连接有第一下料夹板7，所述第一下料夹板的底部凸伸有第一下料托舌8，所述第二下料驱动气缸组422的输出端连接有第二下料夹板9，所述第二夹板的底部凸伸有第二下料托舌10，所述第一下料托舌8和第二下料托舌10配合用于承托托盘；所述第一上料驱动气缸组521的输出端连接有第一上料夹板11，所述第一上料夹板的底部凸伸有第一上料托舌12，所述第二上料驱动气缸组522的输出端连接有第二上料夹板 13，所述第二上料夹板的底部凸伸有第二上料托舌14，所述第一上料托舌12和第二上料托舌14配合用于承托托盘。

采用上述技术方案，托盘上升/下降至与下料托盘夹紧组件42平行时，第一下料驱动气缸组421驱动第一下料夹板7以及第二下料驱动气缸组422驱动第二下料夹板9分别夹紧托盘的两侧，第一下料托舌8和第二下料托舌10分别承托托盘的两侧，提高下料托盘夹紧组件42夹紧托盘的稳固性。

在本实施例中，所述托盘定位装置6包括设置于所述皮带输送机1中部的固定座61、以及分别与所述固定座61两端连接的第一升降定位组件62和第二升降定位组件63，所述第一升降定位组件62和第二升降定位组件63配合用于拦截托盘输送并进行定位。

采用上述技术方案，当托盘输送至皮带输送机1的中部时，第一升降定位组件62和第二升降定位组件63升起以拦截托盘输送并进行定位，固定住托盘的位置便于托盘定位装料/取料，完成后第一升降定位组件62和第二升降定位组件63降低使托盘在皮带输送机1上正常输送。

在本实施例中，所述第一升降定位组件62包括连接于所述固定座61一端的第一升降定位气缸621、连接于第一升降定位气缸621输出端的收紧定位气缸622、连接于收紧定位气缸622输出端的第一拦截定位件623，所述第二升降定位组件63包括连接于所述固定座61另一端的第二升降定位气缸631、以及连接于第二升降定位气缸631输出端的第二拦截定位件632，所述第一拦截定位件623与第二拦截定位件632配合用于拦截托盘输送并进行定位。

采用上述技术方案，当托盘输送至皮带输送机1的中部时，第一升降定位气缸621和第二升降定位气缸631升起，收紧定位气缸622驱动第一拦截定位件623向第二拦截定位件632靠近以便收紧第一拦截定位件623和第二拦截定位件632之间的距离并夹紧托盘，第一拦截定位件623和第二拦截定位件632 拦截托盘输送并进行定位，固定住托盘的位置便于托盘定位装料/取料，完成后第一升降定位组件62和第二升降定位组件63降低使托盘在皮带输送机1上正常输送。

在本实施例中，所述托盘定位装置6还包括连接于所述皮带输送机1一外侧壁的气缸座64、以及连接于气缸座64并伸入皮带输送机1的侧向定位气缸 65，所述侧向定位气缸65与所述皮带输送机1另一侧壁配合用于拦截托盘输送并进行定位。

采用上述技术方案，当托盘输送至皮带输送机1的中部时，侧向定位气缸 65的输出端伸入皮带输送机1并抵靠于托盘，使托盘被侧向定位气缸65的输出端与所述皮带输送机1另一侧壁夹紧，拦截托盘输送并进行定位，便于托盘定位装料/取料。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种托盘自动上下料输送机构，其特征在于：包括皮带输送机、连接于皮带输送机一端的下料托盘架、连接于下料托盘架和皮带输送机的驱动托盘下料装置、连接于皮带输送机另一端的上料托盘架、连接于上料托盘架和皮带输送机的驱动托盘上料装置、以及设置于皮带输送机中部的托盘定位装置，所述驱动托盘下料装置通过所述皮带输送机将堆叠的托盘逐个输出，所述驱动托盘下料装置通过所述皮带输送机将所述驱动托盘下料装置输出的托盘逐个堆叠，所述托盘定位装置用于固定住托盘。

2.根据权利要求1所述的一种托盘自动上下料输送机构，其特征在于：所述驱动托盘下料装置包括连接于所述皮带输送机一端中部的下料托料升降组件、以及连接于所述下料托盘架两端的下料托盘夹紧组件，所述下料托料升降组件用于承托托盘并将托盘下降至与皮带输送机的皮带抵靠，所述下料托盘夹紧组件用于夹紧托盘，所述下料托料升降组件和下料托盘夹紧组件配合用于将堆叠最底层的托盘与上一层托盘分离；所述驱动托盘上料装置包括连接于所述皮带输送机另一端中部的上料托料升降组件、以及连接于所述上料托盘架两端的上料托盘夹紧组件，所述上料托料升降组件用于承托托盘并将与皮带输送机的皮带抵靠的托盘上升堆叠，所述上料托盘夹紧组件用于夹紧托盘，所述上料托料升降组件和上料托盘夹紧组件配合用于将皮带输送机的皮带抵靠的托盘与上料托盘架的托盘抵靠堆叠。

3.根据权利要求2所述的一种托盘自动上下料输送机构，其特征在于：所述下料托料升降组件包括连接于所述皮带输送机的一端中部的下料升降气缸组、以及连接于下料升降气缸组的输出端的下料托板；所述上料托料升降组件包括连接于所述皮带输送机的另一端中部的上料升降气缸组、以及连接于上料升降气缸组的输出端的上料托板。

4.根据权利要求2所述的一种托盘自动上下料输送机构，其特征在于：所述下料托盘夹紧组件包括分别连接于所述下料托盘架两端的第一下料驱动气缸组和第二下料驱动气缸组，所述第一下料驱动气缸组和第二下料驱动气缸组配合用于夹紧托盘；所述上料托盘夹紧组件包括分别连接于所述上料托盘架两端的第一上料驱动气缸组和第二上料驱动气缸组，所述第一上料驱动气缸组和第二上料驱动气缸组配合用于夹紧托盘。

5.根据权利要求4所述的一种托盘自动上下料输送机构，其特征在于：所述第一下料驱动气缸组的输出端连接有第一下料夹板，所述第一下料夹板的底部凸伸有第一下料托舌，所述第二下料驱动气缸组的输出端连接有第二下料夹板，所述第二下料夹板的底部凸伸有第二下料托舌，所述第一下料托舌和第二下料托舌配合用于承托托盘；所述第一上料驱动气缸组的输出端连接有第一上料夹板，所述第一上料夹板的底部凸伸有第一上料托舌，所述第二上料驱动气缸组的输出端连接有第二上料夹板，所述第二上料夹板的底部凸伸有第二上料托舌，所述第一上料托舌和第二上料托舌配合用于承托托盘。

6.根据权利要求1所述的一种托盘自动上下料输送机构，其特征在于：所述托盘定位装置包括设置于所述皮带输送机中部的固定座、以及分别与所述固定座两端连接的第一升降定位组件和第二升降定位组件，所述第一升降定位组件和第二升降定位组件配合用于拦截托盘输送并进行定位。

7.根据权利要求6所述的一种托盘自动上下料输送机构，其特征在于：所述第一升降定位组件包括连接于所述固定座一端的第一升降定位气缸、连接于第一升降定位气缸输出端的收紧定位气缸、连接于收紧定位气缸输出端的第一拦截定位件，所述第二升降定位组件包括连接于所述固定座另一端的第二升降定位气缸、以及连接于第二升降定位气缸输出端的第二拦截定位件，所述第一拦截定位件与第二拦截定位件配合用于拦截托盘输送并进行定位。

8.根据权利要求6所述的一种托盘自动上下料输送机构，其特征在于：所述托盘定位装置还包括连接于所述皮带输送机一外侧壁的气缸座、以及连接于气缸座并伸入皮带输送机的侧向定位气缸，所述侧向定位气缸与所述皮带输送机另一侧壁配合用于拦截托盘输送并进行定位。

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