CN217716125U - 一种凝汽器清洗机器人可调式轴状工件定位工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种凝汽器清洗机器人可调式轴状工件定位工装,包括基座和轴状工件夹持机构,所述基座包括外部设备连接件和夹持机构承载件,所述轴状工件夹持机构位置可调节地安装在所述夹持机构承载件上。该凝汽器清洗机器人可调式轴状工件定位工装具有设计科学、操作简单、定位方便、实用性强的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种安装工件,具体的说,涉及了一种凝汽器清洗机器人可调式轴状工件定位工装。
背景技术
针对一些需要将一种设备安装到另一种设备上作业的场合,例如使用清洗设备对换热器进行在线清洗时,设备的安装位置往往需要根据现场作业的情况进行调整,但目前在调整安装位置时,一般需要在现场测量、安装定位件,不仅操作比较麻烦,而且一旦定位件的位置不准确,还需要重新调整,尤其针对是丝杠等关键轴状工件的定位更加难以掌握。
为了解决以上存在的问题,人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足,从而提供一种设计科学、操作简单、定位方便、实用性强的凝汽器清洗机器人可调式轴状工件定位工装。
为了实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:一种凝汽器清洗机器人可调式轴状工件定位工装,包括基座和轴状工件夹持机构,所述基座包括外部设备连接件和夹持机构承载件,所述轴状工件夹持机构位置可调节地安装在所述夹持机构承载件上。
基于上述,所述外部设备连接件为固定板,所述固定板上开设有若干定位安装孔,若干所述定位安装孔的位置、尺寸均与换热器管板上的孔对应。
基于上述,所述夹持机构承载件为安装板,所述安装板上开设有行程长孔,所述轴状工件夹持机构上对应所述行程长孔设置有定位螺栓。
基于上述,所述安装板的端部与所述固定板的中部垂直连接,所述安装板的两侧面与所述固定板之间分别连接有支撑斜板。
基于上述,所述轴状工件夹持机构包括U形板以及分别设置在所述U形板封闭端和两侧板上的夹紧螺栓。
本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步,具体的说,本实用新型利用所述外部设备连接件与外部设备连接,通过调节所述轴状工件夹持机构在所述夹持机构承载件上的位置,可调节夹持的具体位置,从而简化操作,使定位操作更简单,其具有设计科学、操作简单、定位方便、实用性强的优点。
进一步地,开设在所述固定板上的若干定位安装孔,能够与换热器管板上的孔对位,再通过柱状件就能锁紧,既方便调整位置,又方便固定,特别适合对换热器清洗的场合;所述行程长孔和所述定位螺栓相互配合,可连续调节所述轴状工件夹持机构的具体位置,并能够方便地锁紧;两块所述支撑斜板的设置可提高所述基座的整体稳定性;所述U形板和设置在所述U形板三侧的夹紧螺栓,不仅操作方便,而且可适用于不同直径规格的轴状工件。
附图说明
图1是本实用新型中凝汽器清洗机器人可调式轴状工件定位工装的主视图。
图2是本实用新型中凝汽器清洗机器人可调式轴状工件定位工装的右视图。
图3是本实用新型中凝汽器清洗机器人可调式轴状工件定位工装的俯视图。
图中:1. 固定板;2. 安装板;3. 支撑斜板;4. 定位安装孔;5. 行程长孔;6. U形板;7. 夹紧螺栓;8. 轴状工件。
具体实施方式
下面通过具体实施方式,对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
如图1-3所示,一种凝汽器清洗机器人可调式轴状工件定位工装,包括基座和轴状工件夹持机构,所述基座包括外部设备连接件和夹持机构承载件,所述轴状工件夹持机构位置可调节地安装在所述夹持机构承载件上,所述外部设备连接件用于与外部设备对接,所述轴状工件夹持机构用于夹持轴状工件。
其中,所述外部设备连接件具体为固定板1,所述固定板1上开设有若干定位安装孔4,若干所述定位安装孔4的位置、尺寸均与换热器管板上的孔对应,以便适用于对换热器清洗的场合。
所述夹持机构承载件具体为安装板2,所述安装板2上开设有行程长孔5,所述轴状工件夹持机构上对应所述行程长孔5设置有定位螺栓。
为了提高所述基座的稳定性,所述安装板2的端部与所述固定板1的中部垂直连接,所述安装板2的两侧面与所述固定板1之间分别连接有支撑斜板3。
所述轴状工件夹持机构具体包括U形板6以及分别设置在所述U形板6封闭端和两侧板上的夹紧螺栓7,通过夹紧螺栓7的进退,可将不同直径规格轴状工件夹紧。
具体使用时,使用若干定位安装孔4与换热器管板上的孔对位,并塞入柱状件实现固定,松开所述定位螺栓,调节U形板6沿所述行程长孔5移动,到达预定位置后锁紧,将轴状工件8放置在U形板6内,通过转动三侧的夹紧螺栓7将其锁紧。
需要说明的是,该凝汽器清洗机器人可调式轴状工件定位工装不局限于用于换热器的清洗的场合,也可根据其他设备的具体情况设计对应的连接件,适用于其他需要对轴状工件8定位的场合。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本实用新型技术方案的精神,其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
Claims (5)
1.一种凝汽器清洗机器人可调式轴状工件定位工装,其特征在于:包括基座和轴状工件夹持机构,所述基座包括外部设备连接件和夹持机构承载件,所述轴状工件夹持机构位置可调节地安装在所述夹持机构承载件上。
2.根据权利要求1所述的凝汽器清洗机器人可调式轴状工件定位工装,其特征在于:所述外部设备连接件为固定板,所述固定板上开设有若干定位安装孔,若干所述定位安装孔的位置、尺寸均与换热器管板上的孔对应。
3.根据权利要求2所述的凝汽器清洗机器人可调式轴状工件定位工装,其特征在于:所述夹持机构承载件为安装板,所述安装板上开设有行程长孔,所述轴状工件夹持机构上对应所述行程长孔设置有定位螺栓。
4.根据权利要求3所述的凝汽器清洗机器人可调式轴状工件定位工装,其特征在于:所述安装板的端部与所述固定板的中部垂直连接,所述安装板的两侧面与所述固定板之间分别连接有支撑斜板。
5.根据权利要求1-4任一项所述的凝汽器清洗机器人可调式轴状工件定位工装,其特征在于:所述轴状工件夹持机构包括U形板以及分别设置在所述U形板封闭端和两侧板上的夹紧螺栓。
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