CN217714414U - 一种全自动水平调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动水平调节装置，包括上平台和下平台，上、下两平台之间设置有调节模块、微控制模块和传感器模块，所述微控制模块设置在下平台上表面，所述传感器模块固定在上平台下表面，所述微控制模块分别电连接传感器模块和调节模块，传感器模块测量上平台的水平度，将测量结果传输给微控制模块，微控制模块通过控制调节模块运动，使上平台达到水平状态。本实用新型通过固定在上平台的角度传感器测量上平台的水平度，测量精度高，通过微控制模块控制调节模块，使上平台处于水平状态，处理速度快；本实用新型结构简单，操作方便，能够极大的简化测量仪器的调平过程，便于携带搬运，可以实现测绘仪器支撑平台的全自动高精度快速调平。
Description
技术领域
本实用新型涉及调节平台，特别涉及一种全自动水平调节装置。
背景技术
测绘工程，通过测量空间、大地等各种信息并绘制各种地形图，是进行决策、规划和设计前的基础工作，基础测绘最重要工具是调平三脚架，现有对于平台的水平度调节主要依靠人工进行手动调节，需要操作人员手动调节支架、观察水平仪的水泡位置来完成，过程费时费力。精度低稳定性差，且对操作人员有一定的技术要求，随着对调平时间、调平精度要求越来越高，现有的平台水平度调节方法已不能满足实际情况的需要。
实用新型内容
实用新型目的：针对以上问题，本实用新型目的是提供一种全自动水平调节装置。
技术方案：本实用新型的一种全自动水平调节装置，该装置包括上平台和下平台，上、下两平台之间设置有调节模块、微控制模块和传感器模块，所述微控制模块设置在下平台上表面，所述传感器模块固定在上平台下表面，所述微控制模块分别电连接传感器模块和调节模块，传感器模块测量上平台的水平度，将测量结果传输给微控制模块，微控制模块通过控制调节模块运动，使上平台达到水平状态。
进一步，所述调节模块包括从上至下依次设置的万向轴、螺杆、联轴器和步进电机，所述万向轴的上端通过螺钉连接上平台的下表面，万向轴的下端通过螺丝连接螺母，螺丝通过螺母上的通孔固定在螺母上，螺母与螺杆连接，所述螺杆的下端通过螺纹固定在联轴器上，所述联轴器的下端连接步进电机，所述步进电机电连接微控制模块。
进一步，所述微控制模块为单片机。
进一步，所述传感器模块为双轴倾角传感器。
有益效果：本实用新型与现有技术相比，其优点是：本实用新型通过固定在上平台的角度传感器测量上平台的水平度，测量精度高，反应速度快，通过微控制模块控制调节模块，使上平台处于水平状态，调节精度高、处理速度快；本实用新型结构简单，操作方便，能够极大的简化测量仪器的调平过程，缩短测量仪器的调平时间，便于携带和搬运，可以实现测绘仪器支撑平台的全自动高精度快速调平。
附图说明
图1为本实用新型全自动水平调节装置的主视图；
图2为本实用新型全自动水平调节装置的俯视图；
图3为调节模块结构示意图；
图4为螺母俯视图。
具体实施方式
如图1所述，本实施例所述的一种全自动水平调节装置，包括上平台4和下平台5，上、下两平台之间设置有调节模块，调节模块包括三部分相同的结构，分别为第一调节模块1、第二调节模块2和第三调节模块3，三个调节模块均匀设置在上下两平台，如图2所示。全自动水平调节装置还包括微控制模块6和传感器模块7，微控制模块6设置在下平台5上表面，传感器模块7固定在上平台4下表面，微控制模块6分别电连接传感器模块7和调节模块，传感器模块7测量上平台4的水平度，将测量结果传输给微控制模块6，微控制模块6通过控制调节模块运动，使上平台4达到水平状态。
如图3所示，第一调节模块1包括从上至下依次设置的万向轴101、螺杆103、联轴器105和步进电机106，万向轴101的上端通过螺钉连接上平台4的下表面，万向轴101的下端通过螺丝102连接螺母104，螺丝102通过螺母104上的通孔固定在螺母上，如图4所示。螺母105与螺杆103连接，螺杆可以沿螺母相对转动，螺杆103的下端通过螺纹固定在联轴器105上，联轴器105的下端连接步进电机106，步进电机106电连接微控制模块6。
本实施例中的步进电机106采用的型号为38BYJ-48 5VDC步进电机。微控制模块6为单片机，采用的单片机型号为STC12C5410AD-35I-SKDIP28增强型8051单片机，处理速度更快。传感器模块7为双轴倾角传感器，采用SCA100T-D01双轴倾角传感器进行调平平台水平度的检测，
以传感器模块7所在平面建立直角坐标系XY，X轴正方向向上，Y轴正方向向右。当需要调节上平台水平状态时，启动微控制器模块6，当双轴倾角传感器检测到X轴角度小于0°时，即上平台4在水平面上第一调节模块1位置比第二调节模块2和第三调节模块3位置低，则控制第一调节模块1的步进电机106进行转动，使螺杆103相对于螺母104向上运动，进而抬高第一调节模块1位置；反之当双轴倾角传感器检测到X轴角度大于0°时，应控制第二调节模块和第三调节模块的步进电机同步转动，抬高第二、三调节模块位置。当传感器检测到Y轴角度小于0°时，即检测到上平台4在水平面上第一调节模块1和第三调节模块3位置比第二调节模块2位置低，则应控制第一、三调节模块的步进电机不同步转动，由于第一、三调节模块位置相对Y轴位置不对称，两脚转动时间不相同，进而抬高第一、三调节模块位置；反之当传感器检测到Y轴角度大于0°时，应控制第一、二调节模块的步进电机同步转动，调节上平台4趋于水平状态。
Claims (4)
1.一种全自动水平调节装置，其特征在于，该装置包括上平台(4)和下平台(5)，上、下两平台之间设置有调节模块、微控制模块(6)和传感器模块(7)，所述微控制模块(6)设置在下平台(5)上表面，所述传感器模块(7)固定在上平台(4)下表面，所述微控制模块(6)分别电连接传感器模块(7)和调节模块，传感器模块(7)测量上平台(4)的水平度，将测量结果传输给微控制模块(6)，微控制模块(6)通过控制调节模块运动，使上平台(4)达到水平状态。
2.根据权利要求1所述的全自动水平调节装置，其特征在于，所述调节模块包括从上至下依次设置的万向轴(101)、螺杆(103)、联轴器(105)和步进电机(106)，所述万向轴(101)的上端通过螺钉连接上平台(4)的下表面，万向轴(101)的下端通过螺丝(102)连接螺母(104)，螺丝(102)通过螺母(104)上的通孔固定在螺母(104)上，螺母(104)与螺杆(103)连接，所述螺杆(103)的下端通过螺纹固定在联轴器(105)上，所述联轴器(105)的下端连接步进电机(106)，所述步进电机(106)电连接微控制模块(6)。
3.根据权利要求1所述的全自动水平调节装置，其特征在于，所述微控制模块(6)为单片机。
4.根据权利要求1所述的全自动水平调节装置，其特征在于，所述传感器模块(7)为双轴倾角传感器。
Priority Applications (1)
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| CN202221191385.0U CN217714414U (zh) | 2022-05-17 | 2022-05-17 | 一种全自动水平调节装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202221191385.0U CN217714414U (zh) | 2022-05-17 | 2022-05-17 | 一种全自动水平调节装置 |
Publications (1)
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| CN217714414U true CN217714414U (zh) | 2022-11-01 |
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN217714414U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116447470A (zh) * | 2023-03-10 | 2023-07-18 | 国网上海市电力公司 | 一种平台调平装置和方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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