CN217703436U - 物料转载机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种物料转载机械手，包括：横移组件；安装于横移组件下方的调角组件；调角组件包括支座、枢接于支座内部的承载座、固定连接于承载座一侧的驱动臂、连接于驱动臂远离承载座一端的滚轮、安装于支座一侧的升降气缸、及连接于升降气缸一端的驱动板；驱动板与驱动臂相邻设置，驱动板靠近驱动臂的一侧设有滑槽，滑槽用于容纳滚轮；及连接调角组件的夹料组件；夹料组件安装于承载座上。上述物料转载机械手，结构简单，使用方便，通过滑槽与滚轮的配合，升降气缸可驱动承载座翻转，进而驱动夹料组件翻转一定角度，方便抓取物料倾斜放置于周转架上，有效提高工作效率。

Description

物料转载机械手

技术领域

本实用新型涉及镭雕机下料技术领域，特别是涉及一种物料转载机械手。

背景技术

镭雕机，是利用激光对需要雕刻的材料进行雕刻的科技设备，主要是利用激光光束照射物质表面，物质瞬间吸收激光后产生物理或化学反应，从而雕刻出文字或图案。

而在镭雕机的生产线上，有时需要将物料夹取，然后倾斜至一定角度放置到周转架上，这样配合其他机构将物料运送到指定的位置，为物料的下一步工序做准备。现有技术中一般都是人工操作，其劳动强度大，物料放置不到位，工作效率低，也增加了生产成本。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种物料转载机械手，结构简单，使用方便，具通过滑槽与滚轮的配合，升降气缸可驱动夹料组件翻转一定角度，方便抓取物料倾斜放置于周转架上，有效提高工作效率。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种物料转载机械手，包括：

横移组件；

安装于所述横移组件下方的调角组件；所述调角组件包括支座、枢接于所述支座内部的承载座、固定连接于所述承载座一侧的驱动臂、连接于所述驱动臂远离所述承载座一端的滚轮、安装于所述支座一侧的升降气缸、及连接于所述升降气缸一端的驱动板；所述驱动板与所述驱动臂相邻设置，所述驱动板靠近所述驱动臂的一侧设有滑槽，所述滑槽用于容纳所述滚轮；及

连接所述调角组件的夹料组件；所述夹料组件安装于所述承载座上。

上述物料转载机械手，结构简单，使用方便，通过滑槽与滚轮的配合，升降气缸可驱动承载座翻转，进而驱动夹料组件翻转一定角度，方便抓取物料倾斜放置于周转架上，有效提高工作效率。

在其中一个实施例中，所述横移模组包括固定座、滑动连接于所述固定座底面的滑块、及安装于所述固定座一端的横移驱动电机；所述横移驱动电机用于驱动所述滑块沿着所述固定座的长度方向进行移动；所述支座连接所述滑块。

在其中一个实施例中，所述夹料组件包括安装于所述承载座一端的夹料驱动电机、可转动安装于所述承载座另一端内部的转轴、及连接于所述转轴底端的气动卡盘；所述夹料驱动电机用于驱动气动卡盘旋转。

在其中一个实施例中，所述气动卡盘的轴心线方向与所述驱动臂的长度方向之间的夹角大小为40度-60度。

在其中一个实施例中，所述夹料驱动电机的转子同轴连接有主动轮；所述转轴的顶端同轴连接有从动轮，所述从动轮与所述主动轮之间通过同步带进行连接。

在其中一个实施例中，所述主动轮、所述从动轮及所述同步带均位于所述承载座的内部。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的物料转载机械手的立体示意图；

图2为图1所示的物料转载机械手的分解示意图；

图3为图2所示的物料转载机械手的调角组件与夹料组件的另一视角的立体示意图。

附图标注说明：

10-横移组件，11-固定座，12-滑块；

20-调角组件，21-支座，22-承载座，220-枢接轴，23-驱动臂，24-滚轮，25-升降气缸，26-驱动板，27-滑槽；

30-夹料组件，31-夹料驱动电机，32-气动卡盘。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1至图3，为本实用新型一实施方式的物料转载机械手，包括横移组件10、安装于横移组件10下方的调角组件20、及连接调角组件20的夹料组件30；调角组件20用于驱动夹料组件30翻转，以便于夹取或释放物料。

所述横移模组10包括固定座11、滑动连接于固定座11底面的滑块12、及安装于固定座11一端的横移驱动电机(图未示)；横移驱动电机用于驱动滑块12沿着固定座11的长度方向进行移动。

所述调角组件20包括呈“n”字形设置的支座21、枢接于支座21内部的承载座22、固定连接于承载座22一侧的驱动臂23、连接于驱动臂23远离承载座22一端的滚轮24、安装于支座21一侧的升降气缸25、及连接于升降气缸25一端的驱动板26；驱动板26与驱动臂23相邻设置，驱动板26靠近驱动臂23的一侧设有滑槽27，滑槽27用于容纳滚轮24。其中，支座21连接滑块12，承载座22用于承载安装夹料组件30。

在本实施例中，承载座22的相对两侧分别连接有枢接轴220，枢接轴220与支座21的侧壁相枢接，以实现承载座22与支座21的枢接。其中，一个枢接轴220穿设支座21后连接驱动臂23。

在本实施例中，升降气缸25的缸体固定连接于支座21的一侧，升降气缸25的活塞杆连接驱动板26。升降气缸26的活塞杆进行伸缩，通过滑槽27与滚轮24的配合，可驱动承载座22翻转，进而驱动夹料组件30翻转一定角度。

所述夹料组件30包括安装于承载座22一端的夹料驱动电机31、可转动安装于承载座22另一端内部的转轴(图未示)、及连接于转轴底端的气动卡盘32；夹料驱动电机31用于驱动气动卡盘32旋转，气动卡盘32用于夹取经过镭雕的物料。在本实施例中，气动卡盘32的轴心线方向与驱动臂23的长度方向之间的夹角大小为40度-60度。

具体地，在本实施例中，夹料驱动电机31的转子同轴连接有主动轮(图未示)；转轴的顶端同轴连接有从动轮(图未示)，从动轮与主动轮之间通过同步带(图未示)进行连接，使得夹料驱动电机31可驱动气动卡盘32同步旋转，以便于将物料调整好位置整齐摆放。其中，主动轮、从动轮及同步带均位于承载座22的内部。

在实际使用时，如图1所示，滑块12移动至固定座11的一端，气动卡盘32张开并夹取经过镭雕的物料，然后启动升降气缸25，升降气缸26的活塞杆进行伸缩，通过滑槽27与滚轮24的配合，可驱动承载座22翻转，进而驱动气动卡盘32翻转一定角度，最后滑块12再移动至固定座11的另一端，已将经过镭雕的物料倾斜放置于周转架上，至此完成一次物料转载工作。

上述物料转载机械手，结构简单，使用方便，通过滑槽27与滚轮24的配合，升降气缸25可驱动承载座22翻转，进而驱动夹料组件30翻转一定角度，方便抓取物料倾斜放置于周转架上，有效提高工作效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种物料转载机械手，其特征在于，包括：

横移组件；

安装于所述横移组件下方的调角组件；所述调角组件包括支座、枢接于所述支座内部的承载座、固定连接于所述承载座一侧的驱动臂、连接于所述驱动臂远离所述承载座一端的滚轮、安装于所述支座一侧的升降气缸、及连接于所述升降气缸一端的驱动板；所述驱动板与所述驱动臂相邻设置，所述驱动板靠近所述驱动臂的一侧设有滑槽，所述滑槽用于容纳所述滚轮；及

连接所述调角组件的夹料组件；所述夹料组件安装于所述承载座上。

2.根据权利要求1所述的物料转载机械手，其特征在于，所述横移模组包括固定座、滑动连接于所述固定座底面的滑块、及安装于所述固定座一端的横移驱动电机；所述横移驱动电机用于驱动所述滑块沿着所述固定座的长度方向进行移动；所述支座连接所述滑块。

3.根据权利要求1所述的物料转载机械手，其特征在于，所述夹料组件包括安装于所述承载座一端的夹料驱动电机、可转动安装于所述承载座另一端内部的转轴、及连接于所述转轴底端的气动卡盘；所述夹料驱动电机用于驱动气动卡盘旋转。

4.根据权利要求3所述的物料转载机械手，其特征在于，所述气动卡盘的轴心线方向与所述驱动臂的长度方向之间的夹角大小为40度-60度。

5.根据权利要求3所述的物料转载机械手，其特征在于，所述夹料驱动电机的转子同轴连接有主动轮；所述转轴的顶端同轴连接有从动轮，所述从动轮与所述主动轮之间通过同步带进行连接。

6.根据权利要求5所述的物料转载机械手，其特征在于，所述主动轮、所述从动轮及所述同步带均位于所述承载座的内部。

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