CN217692872U - 一种双电机双轴直流无刷电机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种双电机双轴直流无刷电机，涉及电机领域，其包括上壳架、下壳架以及电机组件，所述上壳架和下壳架之间相对设置，所述电机组件至少设置有两组，所述电机组件安装于所述上壳架和下壳架之间。本申请将至少两个电机组件通过上壳架和下壳架组装在一起，可通过集成驱动使得两个电机组件工作，在保障电机输出扭矩的同时，有效降低电机整体的占据空间，从而有效提高该双轴电机的实用性和适用性。

Description

一种双电机双轴直流无刷电机

技术领域

本申请涉及电机领域，尤其是涉及一种双电机双轴直流无刷电机。

背景技术

电机是把电能转换成机械能的一种设备。其是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。电机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线方向有关；电机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。

针对上述中的相关技术，发明人认为相关的输出扭矩较大的电机的体积通常都比较大，难以适用于一些安装空间受限的场合。

实用新型内容

为了改善上述问题，本申请提供一种双电机双轴直流无刷电机。

本申请提供的一种双电机双轴直流无刷电机采用如下的技术方案：

一种双电机双轴直流无刷电机，包括上壳架、下壳架以及电机组件，所述上壳架和下壳架之间相对设置，所述电机组件至少设置有两组，所述电机组件安装于所述上壳架和下壳架之间。

通过采用上述技术方案，将至少两个电机组件通过上壳架和下壳架组装在一起，并通过集成驱动使得两个电机组件工作，在保障电机输出扭矩的同时，有效降低电机整体的占据空间，从而有效提高该双轴电机的实用性和适用性。

优选的，所述电机组件包括机壳、定子绕组和转子组件，所述机壳的两端分别与上壳架和下壳架连接，所述定子绕组和转子组件均安装于机壳内，所述转子组件的转轴两端分别转动连接有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承卡接于上壳架，所述第二轴承卡接于下壳架。

优选的，所述上壳架靠近机壳的侧壁上设置有第一定位环，所述下壳架靠近机壳的侧壁上设置有第二定位环，所述机壳的一端同轴套设于第一定位环外，所述机壳的另一端同轴套设于第二定位环外。

通过采用上述技术方案，第一定位环和第二定位环起到安装定位的效果，有效提高电机组件和上壳架以及下壳架之间连接的便利性，并保障该双轴电机的组装精度。

优选的，所述机壳与第一定位环之间、所述机壳和第二定位环之间均穿设有若干连接螺丝，所述机壳通过连接螺丝与上壳架和下壳架连接固定。

通过采用上述技术方案，机壳的两端通过连接螺丝与相应的第一定位环和第二定位环连接固定，连接牢固可靠，便于加工生产。

优选的，所述第一定位环和第二定位环的外周面上均设置有连接柱，所述机壳的两端设置有插接部，所述插接部包括相对设置的两个插齿片，两个所述插齿片之间形成有供连接柱插设有限位插口，所述连接柱卡接于限位插口内。

通过采用上述技术方案，机壳的两端通过插接部与第一定位环和第二定位环的连接柱连接，连接柱卡接在限位插口内，使得机壳与上壳架以及下壳架之间的组装更加快捷便利。

优选的，所述连接柱包括两个相对设置的连接块，两个所述连接块之间形成有变形间隔；所述连接块与相应的第一定位环或第二定位环滑动连接，所述第一定位环和第二定位环的外周面上均开设有安装槽，所述安装槽的内壁上开设有两个连接槽，所述连接槽与连接块一一对应，所述连接槽内设置有弹性连接件，所述连接块通过弹性连接件与相应的第一定位环或第二定位环固定连接，所述弹性连接件用于对相对的两个连接块施加相互远离的力。

通过采用上述技术方案，连接块通过弹性连接件与相应的第一定位环和第二定位环滑动，连接柱插设于限位插口内时，连接块受到插齿片的抵接作用相互靠近，继而连接柱插设于限位插口内，并在弹性连接件的弹力作用下，连接块移动至与限位插口的内壁相抵接，从而使得机壳与相应的上壳架和下壳架相对固定。

优选的，所述弹性连接件包括弹簧、滑杆以及挡板，所述滑杆的一端与连接块连接，所述滑杆远离连接块的一端穿设于连接槽内，所述挡板连接于滑杆远离连接块的一端，所述弹簧套设于滑杆外，所述弹簧的一端与挡板抵接，所述弹簧的另一端与连接槽的内壁抵接。

通过采用上述技术方案，连接块相互靠近时，连接块带动滑杆向远离连接槽方向滑动，连接杆通过挡板对弹簧进行压缩；当连接柱进入到限位插口内后；弹簧的弹力通过挡板以及滑杆带动两个连接块向相互远离的方向滑动，继而连接块与限位插口的内壁抵紧，使得连接柱与机壳的插接部卡接固定。

优选的，所述插齿片靠近限位插口的侧壁上设置有插杆，所述连接块上开设有供插杆插设的插槽。

通过采用上述技术方案，当连接块进入限位插口并在弹性连接件的驱动作用下向靠近限位插口的内壁移动时，插杆插设在连接块相应的插槽内，提高连接柱与插齿片之间连接的牢固性和稳定性，使得连接柱不易从限位插口中脱离。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请将至少两个电机组件通过上壳架和下壳架组装在一起，并通过集成驱动使得两个电机组件工作，在保障电机输出扭矩的同时，有效降低电机整体的占据空间，从而有效提高该双轴电机的实用性和适用性；

2.通过设置第一定位环和第二定位环，起到安装定位的效果，有效提高电机组件和上壳架以及下壳架之间连接的便利性，并保障该双轴电机的组装精度。

附图说明

图1是本申请实施例1的整体结构示意图。

图2是本申请实施例1的结构爆炸图。

图3是本申请实施例2的整体结构示意图。

图4是图3中A部位的局部放大图。

图5是本申请实施例中插接部的结构示意图。

图6是本申请实施例中用于体现连接柱的局部结构示意图。

图7是本申请实施例用于体现机壳与第二定位环连接结构的局部剖视图。

附图标记说明：1、上壳架；11、第一定位环；12、连接螺丝；2、下壳架；21、第二定位环；22、安装槽；23、连接槽；3、电机组件；31、定子绕组；32、转子组件；33、第一轴承；34、第二轴承；35、机壳；4、连接柱；41、连接块；411、插槽；42、弹性连接件；421、滑杆；422、弹簧；423、挡片；5、插接部；51、插齿片；511、限位插口；52、插杆；53、变形间隔。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种双电机双轴直流无刷电机。参照图1和图2，一种双电机双轴直流无刷电机包括上壳架1、下壳架2以及电机组件3，上壳架1与下壳架2之间相对设置，电机组件3安装于上壳架1和下壳架2之间，电机组件3至少设置有两组，本实施例中，该电机组件3设有两组。两个电机组件3通过上壳架1和下壳架2组装在一起，可通过集成驱动使得两个电机组件3工作，在保障电机输出扭矩的同时，有效降低电机整体的占据空间，提高了双轴电机的实用性和适用性。

参照图1和图2，电机组件3包括机壳35、定子绕组31以及转子组件32，机壳35为两端贯通的圆管形，机壳35的两端分别与上壳架1以及下壳架2连接，定子绕组31和转子组件32均安装于机壳35内，转子组件32的转轴两端分别转动有第一轴承33和第二轴承34，上壳架1上开设有供第一轴承33安装的第一轴承槽，下壳架2上开设有供第二轴承34安装的第二轴承槽；第一轴承33通过第一轴承槽过盈固定于上壳架1上；第二轴承34通过第二轴承槽过盈固定于下壳架2上。

参照图1和图2，上壳架1靠近机壳35的侧壁上一体成型有第一定位环11，下壳架2靠近机壳35的侧壁上一体成型有第二定位环21，机壳35的一端同轴套设于第一定位环11外，机壳35的另一端同轴套设于第二定位环21外，机壳35与第一定位环11之间、机壳35与第二定位环21之间均穿设有若干连接螺丝12，连接螺丝12与相应的第一定位环11或第二定位环21螺纹连接，机壳35通过连接螺丝12与上壳架1和下壳架2连接固定。

本申请实施例1的实施原理为：将两个电机组件3通过上壳架1和下壳架2组装在一起，并通过集成驱动使得两个电机组件3工作，在保障电机输出扭矩的同时，有效降低电机整体的占据空间，从而有效提高该双轴电机的实用性和适用性。

实施例2：

本申请实施例与实施例1的不同之处在于：参照图3和图4，第一定位环11和第二定位环21的外周面上均连接有连接柱4，连接柱4的轴线与机壳35的轴线相垂直。机壳35的两端设置有插接部5，本实施例中，机壳35两端的插接部5均设有两个，第一定位环11和第二定位环21上的连接柱4也均设有两个，连接柱4和插接部5之间一一对应。插接部5包括相对设置的两个插齿片51，两个插齿片51之间形成有供连接柱4插设有限位插口511，连接柱4卡接于限位插口511内。

参照图5和图6，连接柱4包括两个相对设置的连接块41，两个连接块41的宽度之和小于限位插口511的最小宽度，两个连接块41之间形成有变形间隔53。

参照图6和图7，连接块41与相应的第一定位环11或第二定位环21滑动连接；第一定位环11和第二定位环21的外周面上均开设有两个安装槽22，安装槽22与连接柱4一一对应；各安装槽22的内壁上开设有两个连接槽23，连接槽23与连接块41一一对应。连接槽23内设置有弹性连接件42，连接块41通过弹性连接件42与相应的第一定位环11或第二定位环21固定连接，弹性连接件42用于对相对的两个连接块41施加相互远离的力。

参照图6和图7，连接块41通过弹性连接件42与相应的第一定位环11和第二定位环21滑动，连接柱4插设于限位插口511的过程中，连接块41受到插齿片51的抵接作用相互靠近，继而连接柱4插设于限位插口511内，并在弹性连接件42的弹力作用下，连接块41移动至与限位插口511的内壁相抵接，从而使得机壳35与相应的上壳架1和下壳架2相对固定。

参照图6和图7，弹性连接件42包括弹簧422、滑杆421以及挡板423，滑杆421的一端与连接块41连接，滑杆421远离连接块41的一端穿设于连接槽23内，挡板423固定于滑杆421远离连接块41的一端，弹簧422套设于滑杆421外，弹簧422的一端与挡板423抵接，弹簧422的另一端与连接槽23的内壁抵接。连接块41相互靠近时，连接块41带动滑杆421向远离连接槽23方向滑动，滑杆421通过挡板423对弹簧422进行压缩；当连接柱4进入到限位插口511内后；弹簧422的弹力通过挡板423以及滑杆421带动两个连接块41向相互远离的方向滑动，继而连接块41与限位插口511的内壁抵紧，使得连接柱4与机壳35的插接部5卡接固定。

参照图5和图6，为了保障连接柱4与插接部5之间的连接牢固性和稳定性，在插齿片51靠近限位插口511的侧壁上焊接固定有插杆52，连接块41上开设有供插杆52插设的插槽411。当连接块41进入限位插口511并在弹性连接件42的驱动作用下向靠近限位插口511的内壁移动时，插杆52插设在连接块41相应的插槽411内，提高连接柱4与插齿片51之间连接的牢固性和稳定性，使得连接柱4不易从限位插口511中脱离。

本申请实施例2的实施例原理为：机壳35的两端通过插接部5与第一定位环11和第二定位环21的连接柱4连接，连接柱4进入插入限位插口511内，并在弹性连接件42的作用下与限位插口511的内部抵紧，继而使得机壳35与上壳架1和下壳架2之间相对固定，提高该双轴电机的组装便利性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双电机双轴直流无刷电机，其特征在于：包括上壳架(1)、下壳架(2)以及电机组件(3)，所述上壳架(1)和下壳架(2)之间相对设置，所述电机组件(3)至少设置有两组，所述电机组件(3)安装于所述上壳架(1)和下壳架(2)之间。

2.根据权利要求1所述的一种双电机双轴直流无刷电机，其特征在于：所述电机组件(3)包括机壳(35)、定子绕组(31)和转子组件(32)，所述机壳(35)的两端分别与上壳架(1)和下壳架(2)连接，所述定子绕组(31)和转子组件(32)均安装于机壳(35)内，所述转子组件(32)的转轴两端分别转动连接有第一轴承(33)和第二轴承(34)，所述第一轴承(33)卡接于上壳架(1)，所述第二轴承(34)卡接于下壳架(2)。

3.根据权利要求2所述的一种双电机双轴直流无刷电机，其特征在于：所述上壳架(1)靠近机壳(35)的侧壁上设置有第一定位环(11)，所述下壳架(2)靠近机壳(35)的侧壁上设置有第二定位环(21)，所述机壳(35)的一端同轴套设于第一定位环(11)外，所述机壳(35)的另一端同轴套设于第二定位环(21)外。

4.根据权利要求3所述的一种双电机双轴直流无刷电机，其特征在于：所述机壳(35)与第一定位环(11)之间、所述机壳(35)和第二定位环(21)之间均穿设有若干连接螺丝(12)，所述机壳(35)通过连接螺丝(12)与上壳架(1)和下壳架(2)连接固定。

5.根据权利要求3所述的一种双电机双轴直流无刷电机，其特征在于：所述第一定位环(11)和第二定位环(21)的外周面上均设置有连接柱(4)，所述机壳(35)的两端设置有插接部(5)，所述插接部(5)包括相对设置的两个插齿片(51)，两个所述插齿片(51)之间形成有供连接柱(4)插设有限位插口(511)，所述连接柱(4)卡接于限位插口(511)内。

6.根据权利要求5所述的一种双电机双轴直流无刷电机，其特征在于：所述连接柱(4)包括两个相对设置的连接块(41)，两个所述连接块(41)之间形成有变形间隔(53)；所述连接块(41)与相应的第一定位环(11)或第二定位环(21)滑动连接，所述第一定位环(11)和第二定位环(21)的外周面上均开设有安装槽(22)，所述安装槽(22)的内壁上开设有两个连接槽(23)，所述连接槽(23)与连接块(41)一一对应，所述连接槽(23)内设置有弹性连接件(42)，所述连接块(41)通过弹性连接件(42)与相应的第一定位环(11)或第二定位环(21)固定连接，所述弹性连接件(42)用于对相对的两个连接块(41)施加相互远离的力。

7.根据权利要求6所述的一种双电机双轴直流无刷电机，其特征在于：所述弹性连接件(42)包括弹簧(422)、滑杆(421)以及挡板(423)，所述滑杆(421)的一端与连接块(41)连接，所述滑杆(421)远离连接块(41)的一端穿设于连接槽(23)内，所述挡板(423)连接于滑杆(421)远离连接块(41)的一端，所述弹簧(422)套设于滑杆(421)外，所述弹簧(422)的一端与挡板(423)抵接，所述弹簧(422)的另一端与连接槽(23)的内壁抵接。

8.根据权利要求7所述的一种双电机双轴直流无刷电机，其特征在于：所述插齿片(51)靠近限位插口(511)的侧壁上设置有插杆(52)，所述连接块(41)上开设有供插杆(52)插设的插槽(411)。

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