CN217690784U - 一种全自动绕线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动绕线装置，包括：摆动限位机构，用于将原始线圈上的线进行输送，并对绕线的摆动进行限位，降低绕线的摆动幅度，绕轴机构，其上套设有待绕制的线圈骨架，并用于待绕制的线圈骨架在其上进行转动，进而将原始线圈上的线绕制在待绕制的线圈骨架上，绕轴机构包括：第一电机、旋转轴，第一电机与外界控制单元电连接，旋转轴上套设有待绕制的线圈骨架，旋转轴用于在第一电机的带动下带动待绕制的线圈骨架转动，进而使得原始线圈上的线绕制在待绕制的线圈骨架上；本实用新型保证摆动限位机构的移动速度随着缠绕匝数逐层变化，并避免出现线径重叠，绕轴后的线圈匝间密接度贴合，提高了绕制质量。

Description

一种全自动绕线装置

技术领域

本实用新型属于线圈生产技术领域，尤其涉及一种全自动绕线装置。

背景技术

线圈通常指呈环形的导线绕组，最常见的线圈应用有：马达、电感、变压器和环形天线等。电路中的线圈是指电感器。线圈是指导线一根一根绕起来，导线彼此互相绝缘，而绝缘管可以是空心的，也可以包含铁芯或磁粉芯，简称电感。电感又可分为固定电感和可变电感，固定电感线圈简称电感或线圈。

现有技术中，线圈的绕制有如下几种方式：

a.纯手工绕制，对于匝数较少，结构尺寸要求不是很高时，比较适合。其优点是易操作，成本低，缺点是效率不高，尺寸波动大。

b.半自动化绕制，一般采用一台变速电机实现，对于绕制匝数多，精度要求一般时较常用，其特点是效率有所提升，缺点是由于缺少换向电机控制，靠线径自身换向，易出现乱扣及排列错乱现象。

c.全自动绕制，目前较常见的全自动绕线机构虽然有换向及输送机构，但只能实现固定线径及固定尺寸的线圈绕制，调整范围小，且调整量不大。在运行中乱扣及排列错乱的现象时有发生。

现有的绕制设备速度慢、效率较低；绕制精度不高，如：缠绕匝数误差较大，影响最终产品工作精度；绕制质量存在波动，有时会出现线径重叠，匝间密接度贴合不实等可能造成最终产品质量问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动绕线装置，以解决现有的绕制设备缠绕匝数误差较大、有时会出现线径重叠，匝间密接度贴合不实的问题。

本实用新型采用以下技术方案：一种全自动绕线装置，包括：

摆动限位机构，用于将原始线圈上的线进行输送，并对绕线的摆动进行限位，降低绕线的摆动幅度，

绕轴机构，其上套设有待绕制的线圈骨架，并用于待绕制的线圈骨架在其上进行转动，进而将原始线圈上的线绕制在待绕制的线圈骨架上，

绕轴机构包括：第一电机、旋转轴，第一电机与外界控制单元电连接，旋转轴水平设置，其上套设有待绕制的线圈骨架，待绕制的线圈骨架的轴线与摆动限位机构的运行方向平行、且其中心位置对应摆动限位机构的中心位置设置，旋转轴用于在第一电机的带动下带动待绕制的线圈骨架转动，进而使得原始线圈上的线绕制在待绕制的线圈骨架上；

移动机构，摆动限位机构固定连接在其上侧，用于带动摆动限位机构往复运动，移动机构的第二电机与外界控制单元电连接，控制单元用于控制在单位时间内第二电机移动一个线径所用的时间等于第一电机旋转一周所用时间，使得摆动限位机构根据待绕制的线圈骨架旋转轴的线速度调整移动速度。

进一步地，绕轴机构还包括：

固定板，水平设置，

两个耳板，均竖向设置，分别为左耳板和右耳板，其下端分别固定在固定板的两侧，左耳板的左侧设置有第一电机，第一电机的输出端穿过左耳板并与旋转轴的左端卡接。

进一步地，绕轴机构还包括：

左卡管，套设在旋转轴上、且位于待绕制的线圈骨架的左侧，

右卡管，套设在旋转轴上、且位于待绕制的线圈骨架的右侧，用于与左卡管相互配合将待绕制的线圈骨架卡紧，进而使得待绕制的线圈骨架在第一电机的作用下转动。

进一步地，右耳板上贯穿开设有延伸孔，绕轴机构还包括：

拆卸板，位于右耳板的左侧，其上开设有通过孔，

固定销，将拆卸板固定在右耳板上，并且使得拆卸板可沿固定销进行来回滑动，

旋转轴承，位于通过孔内，其外圈与拆卸板固定连接，其内圈用于旋转轴的右端伸入，

弹性件，位于右耳板的延伸孔内，其左端与旋转轴承固定连接，

固定套，为中空的管状，水平设置、且位于右耳板的右侧，套设在弹性件的外围，其左端与右耳板的侧壁固定连接，其右端螺纹连接有把手，

其中，弹性件用于通过将把手螺出固定套，进而使得弹性件向右松弛后带动拆卸板向右移动，进而使得旋转轴的右端脱离旋转轴承，取下绕制好的线圈骨架，弹性件还用于通过调整其压缩状态，进而调整待绕制的线圈骨架的中心点与摆动限位机构的中心点对应。

进一步地，绕轴机构还包括：

左卡环，套设在旋转轴上、且位于待绕制的线圈骨架与左卡管之间，

右卡环，套设在旋转轴上、且位于待绕制的线圈骨架与右卡管之间，

左卡环和右卡环的内径均与旋转轴的外径相同，其外径均与待绕制的线圈骨架的内径相同，均用于卡紧待绕制的线圈骨架，避免在旋转过程中产生摆动。

进一步地，旋转轴的左端为方形，与第一电机的输出端相互配合，使得第一电机带动旋转轴进行转动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的移动机构根据绕轴机构的线速度调整其移动速度，进而带动摆动限位机构根据待绕制的线圈骨架旋转轴的线速度调整移动速度并往复运动，进而保证摆动限位机构的移动速度与待绕制的线圈骨架的旋转速率相同，保证摆动限位机构的移动速度随着缠绕匝数逐层变化，并避免出现线径重叠，绕轴后的线圈匝间密接度贴合，提高了绕制质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型绕轴机构的结构示意图；

图3为本实用新型绕轴机构的局部结构示意图；

图4为本实用新型摆动限位机构的结构示意图；

图5为本实用新型摆动限位机构的俯视图。

其中：1、滚珠丝杠组件；2、导向组件；3、导向管；4、第一限位立板；5、第一贯穿横杆；6、第一限位滑轮；7、滚珠轴承；8、丝杆；9、第二电机；10、第二限位立板；11、第二贯穿横杆；12、第二限位滑轮；13、第三限位立板；14、第三贯穿横杆；15、第三限位滑轮；16、第四限位立板；17、限位板；18、摆动限位机构；19、绕轴机构；20、移动机构；21、第一电机；22、旋转轴；23、固定板；24、左耳板；25、左卡管；26、右卡管；27、右耳板；28、拆卸板；29、固定销；30、旋转轴承；32、固定套；33、左卡环；34、右卡环；35、把手。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型公开了一种全自动绕线装置，如图1所示，包括摆动限位机构18、绕轴机构19、移动机构20，摆动限位机构18用于将原始线圈上的线进行输送，并对绕线的摆动情况进行限位，降低绕线的摆动幅度，绕轴机构19上套设有待绕制的线圈骨架，并用于带动待绕制的线圈骨架转动，进而将原始线圈上的线绕制在待绕制的线圈骨架上。

如图2和图3所示，绕轴机构19包括：第一电机21、旋转轴22，第一电机21与外界控制单元电连接，旋转轴22水平设置，旋转轴22上套设有待绕制的线圈骨架，待绕制的线圈骨架的轴线与摆动限位机构18的运行方向平行、且其中心位置对应摆动限位机构18的中心位置设置，旋转轴22用于在第一电机21的带动下带动待绕制的线圈骨架转动，进而使得原始线圈上的线绕制在待绕制的线圈骨架上。

摆动限位机构18固定连接在移动机构20的上侧，移动机构20用于带动摆动限位机构18往复运动，移动机构20的第二电机9与外界控制单元电连接，控制单元用于控制在单位时间内第二电机9移动一个线径所用的时间等于第一电机21旋转一周所用时间，通过控制第二电机9的转速来控制摆动限位机构18的移动速度，使得摆动限位机构18根据待绕制的线圈骨架旋转轴22的线速度调整移动速度并往复运动，进而保证摆动限位机构18的移动速度与待绕制的线圈骨架的旋转速率相同。

绕轴机构19还包括：固定板23、两个耳板，固定板23水平设置，两个耳板均竖向设置，两个耳板分别为左耳板24和右耳板27，两个耳板的下端分别固定在固定板23的两侧，左耳板24的左侧设置有第一电机21，第一电机21的输出端穿过左耳板24并与旋转轴22的左端卡接。

绕轴机构19还包括：左卡管25、右卡管26，左卡管25套设在旋转轴22上、且位于待绕制的线圈骨架的左侧，右卡管26套设在旋转轴22上、且位于待绕制的线圈骨架的右侧，右卡管26用于与左卡管25相互配合将待绕制的线圈骨架卡紧，进而使得待绕制的线圈骨架在第一电机21的作用下转动。

右耳板27上贯穿开设有延伸孔，绕轴机构19还包括：拆卸板28、固定销29、旋转轴承30、弹性件、固定套32。

拆卸板28位于右耳板27的左侧，拆卸板28上开设有通过孔，固定销29将拆卸板28固定在右耳板27上，并且使得拆卸板28可沿固定销29进行来回滑动，旋转轴承30位于通过孔内，旋转轴承30的外圈与拆卸板28固定连接，旋转轴承30的内圈用于旋转轴22的右端伸入。

弹性件位于右耳板27的延伸孔内，弹性件的左端与旋转轴承30固定连接，固定套32为中空的管状，固定套32水平设置、且位于右耳板27的右侧，固定套32套设在弹性件的外围，固定套32的左端与右耳板27的侧壁固定连接，固定套32的右端螺纹连接有把手35。

弹性件用于通过将把手35螺出固定套32，进而使得弹性件向右松弛后带动拆卸板28向右移动，进而使得旋转轴22的右端脱离旋转轴承30，取下绕制好的线圈骨架，弹性件还用于通过调整其压缩状态，进而调整待绕制的线圈骨架的中心点与摆动限位机构18的中心点对应。

绕轴机构19还包括：左卡环33、右卡环34，左卡环33套设在旋转轴22上、且位于待绕制的线圈骨架与左卡管25之间，右卡环34套设在旋转轴22上、且位于待绕制的线圈骨架与右卡管26之间。

左卡环33和右卡环34的内径均与旋转轴22的外径相同，左卡环33和右卡环34的外径均与待绕制的线圈骨架的内径相同，左卡环33和右卡环34均用于卡紧待绕制的线圈骨架，避免在旋转过程中产生摆动。旋转轴22的左端为方形，与第一电机21的输出端相互配合，使得第一电机21带动旋转轴22进行转动。

如图4和图5所示，摆动限位机构包括：滚珠丝杠组件1、导向组件2、导向管3，滚珠丝杠组件1包括滚珠轴承7、丝杆8、第二电机9，在第二电机9的带动下滚珠轴承7沿着丝杆8往复运动，使得位于上游的原始线圈的线经过摆动限位机构，降低线的摆动幅度后输送至下游的绕轴机构绕制在待绕制的线圈骨架上，导向组件2用于托住原始线圈上的线，并降低线的摆动幅度。

导向管3固定在滚珠轴承7上，导向管3为中空的锥形，导向管3水平设置，导向管3较大的一端靠近导向组件2设置，导向管3较小的一端靠近待绕制的线圈骨架设置，导向管3的轴线与待绕制的线圈骨架的轴线相互垂直，导向管3的内腔用于经过导向组件2的线穿过较大一端后，从较小的一端穿出，并将线输送至待绕制的线圈骨架上进行缠绕。

导向组件2包括：两个第一限位立板4、第一贯穿横杆5、第一限位滑轮6，两个第一限位立板4相对且竖向设置，两个第一限位立板4的下端均与滚珠轴承7的上侧固定连接，第一贯穿横杆5水平设置，第一贯穿横杆5的两端分别与两个第一限位立板4固定连接，第一限位滑轮6套设在第一贯穿横杆5上，第一限位滑轮6用于托住原始线圈上的线，并在线的摆动下带动第一限位滑轮6在第一贯穿横杆5上来回运动，进而降低线的摆动幅度。

导向组件2还包括：两个第二限位立板10、第二贯穿横杆11、第二限位滑轮12，两个第二限位立板10相对且设置，两个第二限位立板10的下端均与滚珠轴承7的上侧固定连接。

第二贯穿横杆11水平设置，第二贯穿横杆11的两端分别与两个第二限位立板10固定连接，第二限位滑轮12套设在第二贯穿横杆11上，第二限位滑轮12用于托住来自第一限位滑轮6的线，并在线的摆动下带动第二限位滑轮12在第二贯穿横杆11上来回运动，进而再次降低线的摆动幅度，其中，两个第二限位立板10的间距小于第一限位立板4的间距，且两个第二限位立板10的中点与两个第一限位立板4的中点的连线与导向管3的轴线重合。

导向组件2还包括：两个第三限位立板13、第三贯穿横杆14、第三限位滑轮15，两个第三限位立板13相对且设置，两个第三限位立板13的下端均与滚珠轴承7的上侧固定连接，第三贯穿横杆14水平设置，第三贯穿横杆14的两端分别与两个第三限位立板13固定连接。

第三限位滑轮15套设在第三贯穿横杆14上，第三限位滑轮15用于托住来自第二限位滑轮12的线，并在线的摆动下带动第三限位滑轮15在第三贯穿横杆14上来回运动，进而再次降低线的摆动幅度，其中，两个第三限位立板13的间距小于第二限位立板10的间距，且两个第三限位立板13的中点、两个第二限位立板10的中点、两个第一限位立板4的中点的连线与导向管3的轴线重合。

导向组件2还包括：两个第四限位立板16，两个第四限位立板16相对且设置，两个第四限位立板16的下端均与滚珠轴承7的上侧固定连接，导向管3较大的一端位于两个第四限位立板16之间，并通过螺栓固定。

本实用新型还包括：限位板17，限位板17水平设置，限位板17的下侧固定连接在滚珠轴承7的上侧，限位板17的上侧用于固定连接第一限位立板4、第二限位立板10、第三限位立板13、第四限位立板16的下端，限位板17用于在滚珠轴承7的带动下，带动导向组件2往复运动。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动绕线装置，其特征在于，包括：

摆动限位机构(18)，用于将原始线圈上的线进行输送，并对绕线的摆动进行限位，降低绕线的摆动幅度，

绕轴机构(19)，其上套设有待绕制的线圈骨架，并用于待绕制的线圈骨架在其上进行转动，进而将原始线圈上的线绕制在待绕制的线圈骨架上，

所述绕轴机构(19)包括：第一电机(21)、旋转轴(22)，所述第一电机(21)与外界控制单元电连接，所述旋转轴(22)水平设置，其上套设有待绕制的线圈骨架，所述待绕制的线圈骨架的轴线与摆动限位机构(18)的运行方向平行、且其中心位置对应摆动限位机构(18)的中心位置设置，所述旋转轴(22)用于在第一电机(21)的带动下带动待绕制的线圈骨架转动，进而使得原始线圈上的线绕制在待绕制的线圈骨架上；

移动机构(20)，所述摆动限位机构(18)固定连接在其上侧，用于带动摆动限位机构(18)往复运动，所述移动机构(20)的第二电机(9)与外界控制单元电连接，所述控制单元用于控制在单位时间内第二电机(9)移动一个线径所用的时间等于第一电机(21)旋转一周所用时间，使得摆动限位机构(18)根据待绕制的线圈骨架旋转轴(22)的线速度调整移动速度。

2.根据权利要求1所述的一种全自动绕线装置，其特征在于，所述绕轴机构(19)还包括：

固定板(23)，水平设置，

两个耳板，均竖向设置，分别为左耳板(24)和右耳板(27)，其下端分别固定在所述固定板(23)的两侧，所述左耳板(24)的左侧设置有第一电机(21)，所述第一电机(21)的输出端穿过左耳板(24)并与旋转轴(22)的左端卡接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动绕线装置，其特征在于，所述绕轴机构(19)还包括：

左卡管(25)，套设在所述旋转轴(22)上、且位于待绕制的线圈骨架的左侧，

右卡管(26)，套设在所述旋转轴(22)上、且位于待绕制的线圈骨架的右侧，用于与所述左卡管(25)相互配合将待绕制的线圈骨架卡紧，进而使得待绕制的线圈骨架在第一电机(21)的作用下转动。

4.根据权利要求3所述的一种全自动绕线装置，其特征在于，所述右耳板(27)上贯穿开设有延伸孔，所述绕轴机构(19)还包括：

拆卸板(28)，位于所述右耳板(27)的左侧，其上开设有通过孔，

固定销(29)，将所述拆卸板(28)固定在所述右耳板(27)上，并且使得拆卸板(28)可沿固定销(29)进行来回滑动，

旋转轴承(30)，位于所述通过孔内，其外圈与拆卸板(28)固定连接，其内圈用于旋转轴(22)的右端伸入，

弹性件，位于所述右耳板(27)的延伸孔内，其左端与旋转轴承(30)固定连接，

固定套(32)，为中空的管状，水平设置、且位于右耳板(27)的右侧，套设在所述弹性件的外围，其左端与右耳板(27)的侧壁固定连接，其右端螺纹连接有把手(35)，

其中，所述弹性件用于通过将把手(35)螺出固定套(32)，进而使得弹性件向右松弛后带动拆卸板(28)向右移动，进而使得旋转轴(22)的右端脱离旋转轴承(30)，取下绕制好的线圈骨架，所述弹性件还用于通过调整其压缩状态，进而调整待绕制的线圈骨架的中心点与摆动限位机构(18)的中心点对应。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种全自动绕线装置，其特征在于，所述绕轴机构(19)还包括：

左卡环(33)，套设在所述旋转轴(22)上、且位于待绕制的线圈骨架与左卡管(25)之间，

右卡环(34)，套设在所述旋转轴(22)上、且位于待绕制的线圈骨架与右卡管(26)之间，

所述左卡环(33)和右卡环(34)的内径均与旋转轴(22)的外径相同，其外径均与待绕制的线圈骨架的内径相同，均用于卡紧待绕制的线圈骨架，避免在旋转过程中产生摆动。

6.根据权利要求5所述的一种全自动绕线装置，其特征在于，所述旋转轴(22)的左端为方形，与第一电机(21)的输出端相互配合，使得第一电机(21)带动旋转轴(22)进行转动。

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