CN217689380U - 一种无人机生命探测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机生命探测装置，包括安装架和雷达生命探测仪，所述安装架的侧面对称设置有两个牵引机构，雷达生命探测仪的周侧面设有与牵引机构对应设置的电动推杆，电动推杆的顶部与牵引机构连接，电动推杆的底部设有控制雷达生命探测仪姿态的姿态调节件，姿态调节件包括安装在电动推杆底部的底座，底座的两端均转动设置有支腿。该无人机生命探测装置，可以通过无人机携带雷达生命探测仪，并且可以对雷达生命探测仪的高度以及落地姿态进行调整，还可以在雷达生命探测仪落地时进行监控和缓冲保护，使雷达生命探测仪可以正常进行生命检测，能够快速对受灾中心进行生命探测，方便救援，操作简单，使用方便。

Description

一种无人机生命探测装置

技术领域

本实用新型涉及无人机救援设备技术领域，具体为一种无人机生命探测装置。

背景技术

由于受灾地形不稳定以及地形情况复杂，雷达生命探测仪通常是救援人员携带进行，不能快速到受灾中心进行生命探测，降低了生命探测速度；另外，通过无人机携带雷达生命探测仪进行探测时，由于地形复杂会导致探测仪下落时与地面撞击发生撞击，且力度过大还会导致探测仪受损而无法使用，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种无人机生命探测装置，可以通过无人机携带雷达生命探测仪，并且可以对雷达生命探测仪的高度以及落地姿态进行调整，还可以在雷达生命探测仪落地时进行监控和缓冲保护，使雷达生命探测仪可以正常进行生命检测，能够快速对受灾中心进行生命探测，方便救援，操作简单，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机生命探测装置，包括安装架和雷达生命探测仪，所述安装架的侧面对称设置有两个牵引机构，所述雷达生命探测仪的周侧面设有与牵引机构对应设置的电动推杆，且电动推杆的顶部与牵引机构连接。

所述电动推杆的底部设有控制雷达生命探测仪姿态的姿态调节件，所述姿态调节件包括安装在电动推杆底部的底座，所述底座的两端均转动设置有支腿，且两个支腿的内侧面中部连接有弹性片。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述牵引机构包括安装在安装架侧面的双轴电机，所述双轴电机两端的输出轴上均设有线轮，所述线轮缠绕有牵引绳，所述牵引绳的一端与电动推杆的伸缩端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装架与电动推杆对应的侧面下端设有使电动推杆保持竖直状态的套筒，且电动推杆的固定端能够活动穿插在套筒内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述套筒的底部为向外张开的喇叭状。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装架上设有与双轴电机输出轴裸露部位对应设置的竖板，所述竖板的侧面上端设有与双轴电机的输出轴转动连接的轴承。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹性片的中部开设有通孔，所述底座与通孔对应的底部设有摄像头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装架上表面开设有用于安装在无人机底部的安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型示例的无人机生命探测装置，双轴电机带动线轮转动，线轮转动过程中牵引绳带动雷达生命探测仪缓慢下移，当一个支腿与地面接触时，雷达生命探测仪通过电动推杆挤压底座，底座带动支腿与地面接触，同时，雷达生命探测仪间接挤压支腿，支腿转动过程中带动弹性片发生形变，从而对底座以及雷达生命探测仪起到缓冲保护的作用。

2、本实用新型示例的无人机生命探测装置，摄像头拍摄底座正下方地形情况，并将画面通过无人机内部控制器、无人机传输模块传递给控制平板，方便操作人员观察。

3、本实用新型示例的无人机生命探测装置，探测完成后通过控制平板控制双轴电机反向转动，双轴电机带动线轮反向转动过程中使牵引绳上移并缠绕在线轮上；牵引绳上移过程中带动电动推杆上移，电动推杆下移过程中插入到套筒内部，从而避免电动推杆和雷达生命探测仪被无人机携带飞行过程中水平晃动。

4、本实用新型示例的无人机生命探测装置，可以通过无人机携带雷达生命探测仪，并且可以对雷达生命探测仪的高度以及落地姿态进行调整，还可以在雷达生命探测仪落地时进行监控和缓冲保护，使雷达生命探测仪可以正常进行生命检测，能够快速对受灾中心进行生命探测，方便救援，操作简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的仰视结构示意图；

图3为本实用新型中姿态调节件的仰视结构示意图。

图中：1安装架、2双轴电机、3线轮、31牵引绳、4雷达生命探测仪、41电动推杆、5底座、51支腿、6弹性片、61通孔、7摄像头、8竖板、81轴承、9套筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机生命探测装置，包括安装架1和雷达生命探测仪4，安装架1的侧面对称设置有两个牵引机构，雷达生命探测仪4的周侧面设有与牵引机构对应设置的电动推杆41，且电动推杆41的顶部与牵引机构连接，牵引机构可以通过电动推杆41带动雷达生命探测仪4上下移动，从而对雷达生命探测仪4的高度进行调节控制。

牵引机构包括安装在安装架1侧面的双轴电机2，双轴电机2两端的输出轴上均设有线轮3，线轮3缠绕有牵引绳31，牵引绳31的一端与电动推杆41的伸缩端连接，双轴电机2带动线轮3转动，线轮3转动过程中牵引绳31带动雷达生命探测仪4缓慢下移。

安装架1上设有与双轴电机2输出轴裸露部位对应设置的竖板8，竖板8的侧面上端设有与双轴电机2的输出轴转动连接的轴承81，可以对双轴电机2的输出轴起到稳定的作用。

安装架1与电动推杆41对应的侧面下端设有使电动推杆41保持竖直状态的套筒9，且电动推杆41的固定端能够活动穿插在套筒9内部，探测完成后通过控制平板控制双轴电机2反向转动，双轴电机2带动线轮3反向转动过程中使牵引绳31上移并缠绕在线轮3上；牵引绳31上移过程中带动电动推杆41上移，电动推杆41下移过程中插入到套筒9内部，从而避免电动推杆41和雷达生命探测仪4被无人机携带飞行过程中水平晃动。

套筒9的底部为向外张开的喇叭状，方便电动推杆41的固定端插入到套筒9内部。

电动推杆41的底部设有控制雷达生命探测仪4姿态的姿态调节件，姿态调节件包括安装在电动推杆41底部的底座5，底座5的两端均转动设置有支腿51，且两个支腿51的内侧面中部连接有弹性片6，当一个支腿51与地面接触时，雷达生命探测仪4通过电动推杆41挤压底座5，底座5带动支腿51与地面接触，同时，雷达生命探测仪4间接挤压支腿51，支腿51转动过程中带动弹性片6发生形变，从而对底座5以及雷达生命探测仪4起到缓冲保护的作用。

弹性片6的中部开设有通孔61，底座5与通孔61对应的底部设有摄像头7，摄像头7拍摄底座5正下方地形情况，并将画面通过无人机内部控制器、无人机传输模块传递给控制平板，方便操作人员观察。

安装架1上表面开设有用于安装在无人机底部的安装孔，可以将外部螺栓插入到安装孔内部，从而将安装架1安装到无人机底部。

双轴电机2、电动推杆41、和摄像头7均受到无人机内部控制器进行控制，无人机内部电池组对双轴电机2、电动推杆41、和摄像头7进行供电，雷达生命探测仪4受自身平板电脑进行控制，两者之间通过无线传输模块进行传输，雷达生命探测仪4为现有技术中内部自带充电电池的雷达生命探测仪4，且摄像头7能够通过无人机控制器以及无线传输模块将画面传递给控制无人机的平板电脑。

在使用时：

将安装架1安装到无人机底部，无人机带动装置飞到受灾中心适当位置；

通过无人机控制平板控制摄像头7和双轴电机2工作，双轴电机2带动线轮3转动，线轮3转动过程中牵引绳31带动雷达生命探测仪4缓慢下移；

摄像头7拍摄底座5正下方地形情况，并将画面通过无人机内部控制器、无人机传输模块传递给控制平板，方便操作人员观察；

当一个底板5底部的支腿51与地面接触时，雷达生命探测仪4通过电动推杆41挤压底座5，底座5带动支腿51与地面接触，同时，雷达生命探测仪4间接挤压支腿51，支腿51转动过程中带动弹性片6发生形变，从而对底座5以及雷达生命探测仪4起到缓冲保护的作用；

通过无人机控制平板间接控制其它三根电动推杆41工作，并使其它三根电动推杆41底部的支腿51均匀地面接触，从而完成雷达生命探测仪4的固定以及姿态的调整；

通过平板电脑控制雷达生命探测仪4工作，雷达生命探测仪4工作后将信号传递给雷达生命探测仪4的平板电脑，然后在雷达生命探测仪4的平板电脑即可观察探测结果；

探测完成后通过控制平板控制双轴电机2反向转动，双轴电机2带动线轮3反向转动过程中使牵引绳31上移并缠绕在线轮3上；

牵引绳31上移过程中带动电动推杆41上移，电动推杆41下移过程中插入到套筒9内部，从而避免电动推杆41和雷达生命探测仪4被无人机携带飞行过程中水平晃动。

本实用新型可以通过无人机携带雷达生命探测仪4，并且可以对雷达生命探测仪4的高度以及落地姿态进行调整，还可以在雷达生命探测仪4落地时进行监控和缓冲保护，使雷达生命探测仪4可以正常进行生命检测，能够快速对受灾中心进行生命探测，方便救援，操作简单，使用方便。

本实用新型中未公开部分均为现有技术，其具体结构、材料及工作原理不再详述。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人机生命探测装置，包括安装架（1）和雷达生命探测仪（4），其特征在于：所述安装架（1）的侧面对称设置有两个牵引机构，所述雷达生命探测仪（4）的周侧面设有与牵引机构对应设置的电动推杆（41），且电动推杆（41）的顶部与牵引机构连接；

所述电动推杆（41）的底部设有控制雷达生命探测仪（4）姿态的姿态调节件，所述姿态调节件包括安装在电动推杆（41）底部的底座（5），所述底座（5）的两端均转动设置有支腿（51），且两个支腿（51）的内侧面中部连接有弹性片（6）。

2.根据权利要求1所述的无人机生命探测装置，其特征在于：所述牵引机构包括安装在安装架（1）侧面的双轴电机（2），所述双轴电机（2）两端的输出轴上均设有线轮（3），所述线轮（3）缠绕有牵引绳（31），所述牵引绳（31）的一端与电动推杆（41）的伸缩端连接。

3.根据权利要求1所述的无人机生命探测装置，其特征在于：所述安装架（1）与电动推杆（41）对应的侧面下端设有使电动推杆（41）保持竖直状态的套筒（9），且电动推杆（41）的固定端能够活动穿插在套筒（9）内部。

4.根据权利要求3所述的无人机生命探测装置，其特征在于：所述套筒（9）的底部为向外张开的喇叭状。

5.根据权利要求1所述的无人机生命探测装置，其特征在于：所述安装架（1）上设有与双轴电机（2）输出轴裸露部位对应设置的竖板（8），所述竖板（8）的侧面上端设有与双轴电机（2）的输出轴转动连接的轴承（81）。

6.根据权利要求1所述的无人机生命探测装置，其特征在于：所述弹性片（6）的中部开设有通孔（61），所述底座（5）与通孔（61）对应的底部设有摄像头（7）。

7.根据权利要求1所述的无人机生命探测装置，其特征在于：所述安装架（1）上表面开设有用于安装在无人机底部的安装孔。

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