CN217688936U - 一种真空吸附式土壤检测装置 - Google Patents
一种真空吸附式土壤检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217688936U CN217688936U CN202221253240.9U CN202221253240U CN217688936U CN 217688936 U CN217688936 U CN 217688936U CN 202221253240 U CN202221253240 U CN 202221253240U CN 217688936 U CN217688936 U CN 217688936U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- installation
- detection device
- link
- vacuum adsorption
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 68
- 239000002689 soil Substances 0.000 title claims abstract description 28
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 55
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 41
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 27
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 8
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 8
- 230000017105 transposition Effects 0.000 claims description 7
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 6
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010030 laminating Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 238000011900 installation process Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000002420 orchard Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种真空吸附式土壤检测装置，包括连接架，所述连接架顶端中部固定连接有连接顶环，所述连接顶环顶端中部活动连接有连接转轴，所述连接顶环一侧中部通过螺纹连接有限位栓，所述连接转轴顶端固定连接有安装顶架，本实用新型通过连接柱带动真空吸盘的中心点向连接顶盘底端中部移动，进而通过外界的气压使真空吸盘紧密贴合到机器人底部，并通过转动连接顶环对连接架及其上的各组件的朝向进行调整，并在连接架转动到合适位置后，通过转动限位栓使其与连接转轴之间紧密贴合，进而完成了检测装置的固定，优化了检测装置的安装过程，使检测装置的安装过程更加便捷，有效的提高了检测装置的使用便捷性。
Description
技术领域
本实用新型涉及土壤检测技术领域，具体为一种真空吸附式土壤检测装置。
背景技术
土壤环境监测是指通过对影响土壤环境质量因素的代表值的测定，确定环境质量及其变化趋势，我们通常所说的土壤监测是指土壤环境监测，在对果园土壤进行检测维护的过程中，需要使用到检测装置对土壤进行检测；
但是目前土壤检测装置在使用过程中由于缺少快速安装结构，使得检测装置在与相应机器人连接时需要花费大量的时间，降低了土壤检测装置的使用便捷性，同时由于无法快速的对检测探头进行更换，进一步降低了土壤检测的便捷性。
实用新型内容
本实用新型提供一种真空吸附式土壤检测装置，可以有效解决上述背景技术中提出的土壤检测装置在使用过程中由于缺少快速安装结构，使得检测装置在与相应机器人连接时需要花费大量的时间，降低了土壤检测装置的使用便捷性，同时由于无法快速的对检测探头进行更换，进一步降低了土壤检测的便捷性的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种真空吸附式土壤检测装置，包括连接架，所述连接架顶部设置有真空吸附机构；
所述真空吸附机构包括连接顶环、连接转轴、限位栓、安装顶架、连接顶盘、真空吸盘、连接柱和驱动摆杆；
所述连接架顶端中部固定连接有连接顶环，所述连接顶环顶端中部活动连接有连接转轴，所述连接顶环一侧中部通过螺纹连接有限位栓，所述连接转轴顶端固定连接有安装顶架，所述安装顶架顶端固定连接有连接顶盘，所述连接顶盘内侧顶部设置有真空吸盘，所述真空吸盘底端中部固定连接有连接柱，所述连接柱外侧底部对应连接顶盘底部位置处通过转轴转动连接有驱动摆杆。
优选的，所述限位栓一端与连接转轴外侧之间紧密贴合，所述连接柱活动贯穿连接于顶盘底部，所述驱动摆杆一端靠近连接顶盘的一侧边部设置有圆弧面。
优选的，所述连接架内侧底部设置有转动换位机构；
所述转动换位机构包括转动电机、转动盒、安装圆环、支撑弹簧、安装圆片和检测探头；
所述连接架一侧底部安装有转动电机，所述转动电机通过驱动机器人内置电源进行供电，所述转动电机的输出轴一端对应连接架内侧底部位置处固定连接有转动盒，所述转动盒内壁沿圆周方向均匀固定连接有安装圆环，所述安装圆环一端边部固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧端部固定连接有安装圆片，所述安装圆片一侧中部对应支撑弹簧内侧位置处固定连接有检测探头。
优选的，所述转动盒两侧与连接架内壁之间紧密贴合，所述安装圆片外侧边部设置有圆弧角，所述检测探头贯穿安装圆环中部。
优选的，所述连接架另一侧底部设置有弹性压紧机构；
所述弹性压紧机构包括安装方块、安装短轴、固定块、固定上管、压紧弹簧、滑移柱和驱动弧形头；
所述连接架另一侧底部固定连接有安装方块，所述安装方块一侧对应转动盒内部位置处固定连接有安装短轴，所述安装短轴端部对应转动盒内侧中部位置处固定连接有固定块，所述固定块底端中部嵌入安装有固定上管，所述固定上管内侧顶端中部固定连接有压紧弹簧，所述压紧弹簧底端对应固定上管内侧底端位置处固定连接有滑移柱，所述滑移柱底端固定连接有驱动弧形头。
优选的，所述安装短轴外侧与转动盒之间紧密滑动贴合，所述滑移柱外侧与固定上管内壁之间紧密贴合，所述驱动弧形头底端设置有圆弧面，且驱动弧形头顶部两侧均设置有挡板，所述驱动弧形头顶部弧面与安装圆片顶面之间紧密滑动贴合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：
1.设置了真空吸附机构，通过扳动连接顶盘底部的驱动摆杆带动连接柱向下运动，通过连接柱带动真空吸盘的中心点向连接顶盘底端中部移动，进而通过外界的气压使真空吸盘紧密贴合到机器人底部，并通过转动连接顶环对连接架及其上的各组件的朝向进行调整，并在连接架转动到合适位置后，通过转动限位栓使其与连接转轴之间紧密贴合，进而完成了检测装置的固定，优化了检测装置的安装过程，使检测装置的安装过程更加便捷，有效的提高了检测装置的使用便捷性。
2.设置了转动换位机构，通过转动电机带动转动盒进行转动，通过安装圆环带动检测探头进行同步转动，从而实现了检测探头位置的更换，通过安装圆环将支撑弹簧固定到转动盒内侧，从而实现了对安装圆片的约束，使检测探头在闲置的过程中可以主动收纳到转动盒内部，进而有效的提高了检测探头更换便捷性，提高了检测装置的更换便捷性。
3.设置了弹性压紧机构，通过安装方块将安装短轴和固定块安装到转动盒内部，通过固定上管将压紧弹簧和滑移柱安装到固定块底部，进而通过压紧弹簧将滑移柱和驱动弧形头持续向下挤压，从而在检测探头转动到驱动弧形头底部时，通过驱动弧形头与安装圆片之间的相互挤压将检测探头推出转动盒内部，从而使检测探头与土壤接触的更加紧密，进一步提高了检测探头检测的准确性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型真空吸附机构的结构示意图；
图3是本实用新型转动换位机构的结构示意图；
图4是本实用新型弹性压紧机构的结构示意图；
图中标号：1、连接架；
2、真空吸附机构；201、连接顶环；202、连接转轴；203、限位栓；204、安装顶架；205、连接顶盘；206、真空吸盘；207、连接柱；208、驱动摆杆；
3、转动换位机构；301、转动电机；302、转动盒；303、安装圆环；304、支撑弹簧；305、安装圆片；306、检测探头；
4、弹性压紧机构；401、安装方块；402、安装短轴；403、固定块；404、固定上管；405、压紧弹簧；406、滑移柱；407、驱动弧形头。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案，一种真空吸附式土壤检测装置，包括连接架1，连接架1顶部设置有真空吸附机构2；
真空吸附机构2包括连接顶环201、连接转轴202、限位栓203、安装顶架204、连接顶盘205、真空吸盘206、连接柱207和驱动摆杆208；
连接架1顶端中部固定连接有连接顶环201，连接顶环201顶端中部活动连接有连接转轴202，连接顶环201一侧中部通过螺纹连接有限位栓203，连接转轴202顶端固定连接有安装顶架204，安装顶架204顶端固定连接有连接顶盘205，连接顶盘205内侧顶部设置有真空吸盘206，真空吸盘206底端中部固定连接有连接柱207，连接柱207外侧底部对应连接顶盘205底部位置处通过转轴转动连接有驱动摆杆208，限位栓203一端与连接转轴202外侧之间紧密贴合，连接柱207活动贯穿连接于顶盘205底部，驱动摆杆208一端靠近连接顶盘205的一侧边部设置有圆弧面，通过扳动连接顶盘205底部的驱动摆杆208带动连接柱207向下运动，通过连接柱207带动真空吸盘206的中心点向连接顶盘205底端中部移动，进而通过外界的气压使真空吸盘206紧密贴合到机器人底部，并通过转动连接顶环201对连接架1及其上的各组件的朝向进行调整，并在连接架1转动到合适位置后，通过转动限位栓203使其与连接转轴202之间紧密贴合，进而完成了检测装置的固定，优化了检测装置的安装过程，使检测装置的安装过程更加便捷，有效的提高了检测装置的使用便捷性；
连接架1内侧底部设置有转动换位机构3；
转动换位机构3包括转动电机301、转动盒302、安装圆环303、支撑弹簧304、安装圆片305和检测探头306；
连接架1一侧底部安装有转动电机301，转动电机301通过驱动机器人内置电源进行供电，转动电机301的输出轴一端对应连接架1内侧底部位置处固定连接有转动盒302，转动盒302内壁沿圆周方向均匀固定连接有安装圆环303，安装圆环303一端边部固定连接有支撑弹簧304，支撑弹簧304端部固定连接有安装圆片305，安装圆片305一侧中部对应支撑弹簧304内侧位置处固定连接有检测探头306，转动盒302两侧与连接架1内壁之间紧密贴合，安装圆片305外侧边部设置有圆弧角，检测探头306贯穿安装圆环303中部，通过转动电机301带动转动盒302进行转动，通过安装圆环303带动检测探头306进行同步转动，从而实现了检测探头306位置的更换，通过安装圆环303将支撑弹簧304固定到转动盒302内侧，从而实现了对安装圆片305的约束，使检测探头306在闲置的过程中可以主动收纳到转动盒302内部，进而有效的提高了检测探头306更换便捷性，提高了检测装置的更换便捷性；
连接架1另一侧底部设置有弹性压紧机构4；
弹性压紧机构4包括安装方块401、安装短轴402、固定块403、固定上管404、压紧弹簧405、滑移柱406和驱动弧形头407；
连接架1另一侧底部固定连接有安装方块401，安装方块401一侧对应转动盒302内部位置处固定连接有安装短轴402，安装短轴402端部对应转动盒302内侧中部位置处固定连接有固定块403，固定块403底端中部嵌入安装有固定上管404，固定上管404内侧顶端中部固定连接有压紧弹簧405，压紧弹簧405底端对应固定上管404内侧底端位置处固定连接有滑移柱406，滑移柱406底端固定连接有驱动弧形头407，安装短轴402外侧与转动盒302之间紧密滑动贴合，滑移柱406外侧与固定上管404内壁之间紧密贴合，驱动弧形头407底端设置有圆弧面，且驱动弧形头407顶部两侧均设置有挡板，驱动弧形头407顶部弧面与安装圆片305顶面之间紧密滑动贴合，通过安装方块401将安装短轴402和固定块403安装到转动盒302内部，通过固定上管404将压紧弹簧405和滑移柱406安装到固定块403底部，进而通过压紧弹簧405将滑移柱406和驱动弧形头407持续向下挤压，从而在检测探头306转动到驱动弧形头407底部时，通过驱动弧形头407与安装圆片305之间的相互挤压将检测探头306推出转动盒302内部，从而使检测探头306与土壤接触的更加紧密，进一步提高了检测探头306检测的准确性。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在实际应用过程中，在将检测装置安装到相应机器人的底部时，在将真空吸盘206顶部与机器人底面紧贴后，通过扳动连接顶盘205底部的驱动摆杆208带动连接柱207向下运动，通过连接柱207带动真空吸盘206的中心点向连接顶盘205底端中部移动，进而通过外界的气压使真空吸盘206紧密贴合到机器人底部，并通过转动连接顶环201对连接架1及其上的各组件的朝向进行调整，并在连接架1转动到合适位置后，通过转动限位栓203使其与连接转轴202之间紧密贴合，进而完成了检测装置的固定，优化了检测装置的安装过程，使检测装置的安装过程更加便捷，有效的提高了检测装置的使用便捷性；
在需要更换检测探头306时，通过转动电机301带动转动盒302进行转动，通过安装圆环303带动检测探头306进行同步转动，从而实现了检测探头306位置的更换，通过安装圆环303将支撑弹簧304固定到转动盒302内侧，从而实现了对安装圆片305的约束，使检测探头306在闲置的过程中可以主动收纳到转动盒302内部，进而有效的提高了检测探头306更换便捷性，提高了检测装置的更换便捷性；
在检测探头306的使用过程中，通过安装方块401将安装短轴402和固定块403安装到转动盒302内部，通过固定上管404将压紧弹簧405和滑移柱406安装到固定块403底部，进而通过压紧弹簧405将滑移柱406和驱动弧形头407持续向下挤压，从而在检测探头306转动到驱动弧形头407底部时，通过驱动弧形头407与安装圆片305之间的相互挤压将检测探头306推出转动盒302内部，从而使检测探头306与土壤接触的更加紧密，进一步提高了检测探头306检测的准确性。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种真空吸附式土壤检测装置，包括连接架（1），其特征在于：所述连接架（1）顶部设置有真空吸附机构（2）；
所述真空吸附机构（2）包括连接顶环（201）、连接转轴（202）、限位栓（203）、安装顶架（204）、连接顶盘（205）、真空吸盘（206）、连接柱（207）和驱动摆杆（208）；
所述连接架（1）顶端中部固定连接有连接顶环（201），所述连接顶环（201）顶端中部活动连接有连接转轴（202），所述连接顶环（201）一侧中部通过螺纹连接有限位栓（203），所述连接转轴（202）顶端固定连接有安装顶架（204），所述安装顶架（204）顶端固定连接有连接顶盘（205），所述连接顶盘（205）内侧顶部设置有真空吸盘（206），所述真空吸盘（206）底端中部固定连接有连接柱（207），所述连接柱（207）外侧底部对应连接顶盘（205）底部位置处通过转轴转动连接有驱动摆杆（208）。
2.根据权利要求1所述的一种真空吸附式土壤检测装置，其特征在于，所述限位栓（203）一端与连接转轴（202）外侧之间紧密贴合，所述连接柱（207）活动贯穿连接于顶盘（205）底部，所述驱动摆杆（208）一端靠近连接顶盘（205）的一侧边部设置有圆弧面。
3.根据权利要求1所述的一种真空吸附式土壤检测装置，其特征在于，所述连接架（1）内侧底部设置有转动换位机构（3）；
所述转动换位机构（3）包括转动电机（301）、转动盒（302）、安装圆环（303）、支撑弹簧（304）、安装圆片（305）和检测探头（306）；
所述连接架（1）一侧底部安装有转动电机（301），所述转动电机（301）通过驱动机器人内置电源进行供电，所述转动电机（301）的输出轴一端对应连接架（1）内侧底部位置处固定连接有转动盒（302），所述转动盒（302）内壁沿圆周方向均匀固定连接有安装圆环（303），所述安装圆环（303）一端边部固定连接有支撑弹簧（304），所述支撑弹簧（304）端部固定连接有安装圆片（305），所述安装圆片（305）一侧中部对应支撑弹簧（304）内侧位置处固定连接有检测探头（306）。
4.根据权利要求3所述的一种真空吸附式土壤检测装置，其特征在于，所述转动盒（302）两侧与连接架（1）内壁之间紧密贴合，所述安装圆片（305）外侧边部设置有圆弧角，所述检测探头（306）贯穿安装圆环（303）中部。
5.根据权利要求1所述的一种真空吸附式土壤检测装置，其特征在于，所述连接架（1）另一侧底部设置有弹性压紧机构（4）；
所述弹性压紧机构（4）包括安装方块（401）、安装短轴（402）、固定块（403）、固定上管（404）、压紧弹簧（405）、滑移柱（406）和驱动弧形头（407）；
所述连接架（1）另一侧底部固定连接有安装方块（401），所述安装方块（401）一侧对应转动盒（302）内部位置处固定连接有安装短轴（402），所述安装短轴（402）端部对应转动盒（302）内侧中部位置处固定连接有固定块（403），所述固定块（403）底端中部嵌入安装有固定上管（404），所述固定上管（404）内侧顶端中部固定连接有压紧弹簧（405），所述压紧弹簧（405）底端对应固定上管（404）内侧底端位置处固定连接有滑移柱（406），所述滑移柱（406）底端固定连接有驱动弧形头（407）。
6.根据权利要求5所述的一种真空吸附式土壤检测装置，其特征在于，所述安装短轴（402）外侧与转动盒（302）之间紧密滑动贴合，所述滑移柱（406）外侧与固定上管（404）内壁之间紧密贴合，所述驱动弧形头（407）底端设置有圆弧面，且驱动弧形头（407）顶部两侧均设置有挡板，所述驱动弧形头（407）顶部弧面与安装圆片（305）顶面之间紧密滑动贴合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221253240.9U CN217688936U (zh) | 2022-05-24 | 2022-05-24 | 一种真空吸附式土壤检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221253240.9U CN217688936U (zh) | 2022-05-24 | 2022-05-24 | 一种真空吸附式土壤检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217688936U true CN217688936U (zh) | 2022-10-28 |
Family
ID=83741488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221253240.9U Expired - Fee Related CN217688936U (zh) | 2022-05-24 | 2022-05-24 | 一种真空吸附式土壤检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217688936U (zh) |
-
2022
- 2022-05-24 CN CN202221253240.9U patent/CN217688936U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN217688936U (zh) | 一种真空吸附式土壤检测装置 | |
| CN110597045B (zh) | 一种手表检测治具及含有治具的检测装置 | |
| CN221859719U (zh) | 一种便于安装的声学振动检测装置 | |
| CN208580158U (zh) | 一种电气自动化设备的检测装置 | |
| CN219996688U (zh) | 一种血液检测用试剂混合装置 | |
| CN204008388U (zh) | 步进式Beta射线法颗粒物监测仪 | |
| CN108535051B (zh) | 一种管体活动夹持式取液离心管 | |
| CN216955831U (zh) | 一种化肥干湿度快速检测装置 | |
| CN213917998U (zh) | 一种反应管自动装拆装置 | |
| CN214979681U (zh) | 一种偏心装调装置 | |
| CN213543621U (zh) | 一种编码器用测试装置 | |
| CN212859263U (zh) | 一种无线远传阀控水表组装装置 | |
| CN110906125A (zh) | 一种便于微调的感应器固定架 | |
| CN211856153U (zh) | 一种橡胶检测装置 | |
| CN220508631U (zh) | 一种钢框架试验夹具 | |
| CN119469035B (zh) | 一种轴承内外径检测装置 | |
| CN107363504B (zh) | 活塞定位抓取机构 | |
| CN117761534B (zh) | 一种座椅翻转电机性能检测设备 | |
| CN217927915U (zh) | 一种现场仪表安装底座 | |
| CN104020090A (zh) | 双环槽驱动组件及具有其的颗粒物监测仪 | |
| CN222419396U (zh) | 密封胶密封性测试装置 | |
| CN221424394U (zh) | 一种超声波探测仪探头支架 | |
| CN220986415U (zh) | 一种汽车悬架轴承扭矩测试装置 | |
| CN221350063U (zh) | 一种管件内外径检测装置 | |
| CN222560957U (zh) | 轴零件同轴度检测组件 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20221028 |