CN217665642U - 一种高稳定的包边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高稳定的包边装置，包括有依次设置的铜板上料部件、打销钉部件、木垫板上料部件、铝片上料部件、包胶部件、激光打码部件、下料部件、活动于所述铜板上料部件至所述木垫板上料部件上方的第一移载部件、活动于所述打销钉部件至所述包胶部件下方的第二移载部件；所述打销钉部件的高度低于所述木垫板上料部件；通过第二移载部件的设置，解决了包边装置机台高，较为笨重导致运作稳定性差的问题，实现了包边装置整体结构较小，机台低，重心靠下，有效提高作业过程中的稳定性，且占用空间小，有效提高空间利用率。

Description

一种高稳定的包边装置

技术领域

本实用新型属于包边技术领域，具体涉及一种高稳定的包边装置。

背景技术

包边装置用于将铜板、木垫板、铝片依顺序叠加，并对叠加好的板材四侧进行包胶作业。

现有技术中，包边装置机台高，较为笨重，使得整体装置作业过程中稳定性较差，结构尺寸较大，占用空间范围较大，减少空间利用率。

实用新型内容

本申请实施例通过提供一种高稳定的包边装置，通过第二移载部件的设置，解决了包边装置机台高，较为笨重导致运作稳定性差的问题，实现了包边装置整体结构较小，机台低，重心靠下，有效提高作业过程中的稳定性，且占用空间小，有效提高空间利用率。

本申请实施例提供的技术方案为：

一种高稳定的包边装置，包括有铜板上料部件、设于所述铜板上料部件一侧的木垫板上料部件、设于所述铜板上料部件和所述木垫板上料部件之间的打销钉部件、设于所述木垫板上料部件远离所述打销钉部件一侧的铝片上料部件、设于所述铝片上料部件远离所述木垫板上料部件一侧的包胶部件、设于所述包胶部件远离所述铝片上料部件一侧的激光打码部件、设于所述激光打码部件远离所述包胶部件一侧的下料部件、活动于所述铜板上料部件至所述木垫板上料部件上方的第一移载部件、活动于所述打销钉部件至所述包胶部件下方的第二移载部件；所述打销钉部件的高度低于所述木垫板上料部件。

其中，第一移载部件设有两个执行端，第二移载部件也设有两个执行端。包胶部件包括有对称于所述第二移载部件设置的包胶机。铝片上料部件包括有设于所述第二移载部件一侧的第二吸盘、设于所述第二移载部件一侧的存铝片架。激光打码部件包括有固定夹、设于所述固定夹上方的激光打码机。下料部件包括有设于所述激光打码部件一侧的下料治具、活动于所述下料治具和所述激光打码部件之间的第三吸盘。

本实用新型中，铜板上料部件将铜板翻转至所需朝面，木垫板上料部件将木垫板进行打孔后通过第一移载部件的一执行端将木垫板放置在打销钉部件，通过第一移载部件的另一执行端将铜板放置在位于打销钉部件位置的木垫板上。通过打销钉部件将销钉插入木垫板和铜板上，打完销钉后，第二移载部件的一执行端将木垫板顶起至脱离打销钉部件，并往下料部件方向移动，从木垫板上料部件下方穿过，到铝片上料部件，采用现有第二吸盘将铝片放置在铜板上，从而实现铝片、铜板和木垫板依次叠放作业。再将铝片、铜板和木垫板通过第二移载部件的一执行端移动至包胶部件，其第二移载部件的一执行端靠近第二移载部件的另一执行端，第二移载部件的另一执行端上升顶起铝片、铜板和木垫板，第二移载部件的一执行端下降脱离板材，完成板材的转移。再通过第二移载部件的另一执行端带动板材在包胶部件上进行长边或者短边的包胶，完成一侧包胶后，第二移载部件的另一执行端旋转90度，进行长边或者短边的包胶作业，从而完成四边的包胶。通过第二移载部件的另一执行端将包胶好的板材输送在激光打码部件的固定夹中，通过激光打码机对着板材进行打码。打码完成后，通过下料部件中的第三吸盘将板材放置下料治具中，完成下料。其中，各部件的动作顺序均可通过现有技术实现。

通过设置第二移载部件，充分提高装置下部位置的空间利用率，使得结构紧凑，机台低，重心靠下，有效提高作业过程中的稳定性，保证装置小型化、轻量话，提高使用寿命。

进一步的，所述第二移载部件包括有设于所述打销钉部件至所述包胶部件下方的第一滑轨、与所述第一滑轨活动连接的第一移载体；与所述第一滑轨活动连接的第二移载体。通过第一移载体、第二移载体在第一滑轨上滑动，从而将板材在不同工位进行切换，保证板材各工序正常运行，提高运行稳定性。

进一步的，所述第一滑轨包括有轨壳、固定设于所述轨壳内的齿条、活动连接于所述轨壳两侧的伸缩防护罩。其中伸缩防护罩用于盖住轨壳，有效防止齿条在长时间使用积灰，有效保证移载体的正常稳定运行，提高齿条的使用寿命，减少维护频率。

进一步的，所述第一移载体包括有与所述齿条啮合连接的第一动力源、与所述第一动力源固定连接且设于所述轨壳上方的第一连接块、固定连接于所述第一连接块上端的第一支撑台；所述第一支撑台为可伸降支撑台。

进一步的，所述第二移载体包括有与所述齿条啮合连接的第二动力源、与所述第二动力源固定连接且设于所述轨壳上方的第二连接块、固定连接于所述第二连接块上端的第二支撑台；所述第二支撑台为可伸缩旋转支撑台。

进一步的，所述第一动力源和所述第二动力源结构相同；所述第一动力源包括有与所述齿条啮合连接的齿轮、与所述齿轮一端连接的输出轴、与所述输出轴一端连接的直角减速机、与所述直角减速机一端连接的伺服电机。

通过上述第一移载体和第二移载体的设置，通过启动伺服电机，带动直角减速机运作，从而带动输出轴转动，再带动齿轮转动，从而实现齿轮在齿条移动，通过连接块带动支撑台移动，完成板材在不同工序作业。通过该结构设置，结构设计简单紧凑，运作稳定灵活，且结构设计成本较低。

进一步的，所述木垫板上料部件和所述打销钉部件之间的空隙距离为95-160mm。通过该设置，保证第二移载部件在木垫板上料部件和打销钉部件之间的灵活移动，保证移动的顺畅性，保证各工序流程作业的顺畅稳定性。

进一步的，所述铜板上料部件包括有铜板朝向识别机、设于所述铜板朝向识别机一侧的翻转机、设于所述翻转机一侧的铜板孔定位机；所述铜板朝向识别机包括有第一输送线、设于所述第一输送线上的扫描仪；所述翻转机包括有设于所述第一输送线一侧的第二输送线、设于所述第二输送线上端的第三输送线、分别设于所述第二输送线和所述第三输送线一侧的伸缩压紧体；所述铜板定位机包括有设于所述翻转机一侧的第四输送线、设于所述第四输送线靓两端的的CCD识孔机。

铜板上料部件作业流程为，铜板朝向识别机识别铜板的朝向，若铜板为所需的朝向时，翻转机不进行翻转动作，通过翻转机的第二输送线和第三输送线传送至第四输送线上，直至CCD识孔机识别到铜板两侧的孔后，停止第四输送线运转，进而铜板等待第一移载部件将其移动至下一工序。若铜板朝向识别机是被到铜板的朝向为另一面时，第一输送线将铜板输送至第二输送线和第三输送线之间时，有伸缩压紧体靠近铜板伸长并将铜板压住，压稳后，翻转机翻转180度，翻转完成后，伸缩压紧体向远离铜板方向移动至松开，通过输送线传送至第四输送线上，直至CCD识孔机识别到铜板两侧的孔后，停止第四输送线运转，进而铜板等待第一移载部件将其移动至下一工序。其中，各动作可通过现有PLC控制程序及现有传感器实现。

通过铜板上料部件设置，铜板保证铜板上料朝向的一致性，且铜板上料过程简单。作业稳定高效，保证铜板上料的顺畅性。

进一步的，所述木垫板上料部件包括有设于所述打销钉部件一侧的钻孔机、设于所述钻孔机远离所述打销钉部件一侧的上料传送道、设于所述上料传送道一侧的存木垫板架、活动于所述上料传送道和所述存木垫板架之间的第一吸盘。

木垫板上料部件作业流程为：将材料木垫板放置在存木垫板架上，通过第一吸盘将木垫板从存木垫板架上吸至上料传送道上，上料传送道上的木垫板移动至钻孔机，对木垫板进行钻孔作业，钻孔完成后，再通过第一移载部件将钻孔完的木垫板移动至打销钉部件上。其中上料传送道的传送方式为现有传送带带动实现。通过该设置，有效对未钻孔的木垫板进行钻孔作业，结构设计紧凑，提高作业效率，保证木垫板钻孔需求，提高木垫板的顺畅性。

本实用新型的有益效果：

通过第二移载部件的设置，解决了包边装置机台高，较为笨重导致运作稳定性差的问题，实现了包边装置整体结构较小，机台低，重心靠下，有效提高作业过程中的稳定性，且占用空间小，有效提高空间利用率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中第二移载部件结构示意图；

图3为图2中A部放大示意图；

图4为图2中B部放大示意图；

图5为本实用新型中铜板上料部件结构示意图；

图6为图5中C部放大示意图；

图7为本实用新型中木垫板上料部件结构示意图。

图中标记：铜板上料部件1，铜板朝向识别机11，第一输送线111，扫描仪112，翻转机12，第二输送线121，第三输送线122，伸缩压紧体123，铜板孔定位机13，第四输送线131，CCD识孔机132；木垫板上料部件2，钻孔机21，上料传送道22，存木垫板架23，第一吸盘24；打销钉部件3；铝片上料部件4；包胶部件5；激光打码部件6；下料部件7；第一移载部件8；第二移载部件9，第一滑轨91，第一移载体92，第二移载体93，轨壳911，伸缩防护罩912，输出轴9211，直角减速机9212，伺服电机9213，第一连接块922，第一支撑台923，第二动力源931，第二连接块932，第二支撑台933。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。

图1-7中所示，本实用新型一实施例提供的一种高稳定的包边装置，包括有铜板上料部件1、设于所述铜板上料部件1一侧的木垫板上料部件2、设于所述铜板上料部件1和所述木垫板上料部件2之间的打销钉部件3、设于所述木垫板上料部件2远离所述打销钉部件3一侧的铝片上料部件4、设于所述铝片上料部件4远离所述木垫板上料部件2一侧的包胶部件5、设于所述包胶部件5远离所述铝片上料部件4一侧的激光打码部件6、设于所述激光打码部件6远离所述包胶部件5一侧的下料部件7、活动于所述铜板上料部件1至所述木垫板上料部件2上方的第一移载部件8、活动于所述打销钉部件3至所述包胶部件5下方的第二移载部件9；所述打销钉部件3的高度低于所述木垫板上料部件2。

其中，第一移载部件8设有两个执行端，第二移载部件9也设有两个执行端。包胶部件5包括有对称于所述第二移载部件9设置的包胶机。铝片上料部件4包括有设于所述第二移载部件9一侧的第二吸盘、设于所述第二移载部件9一侧的存铝片架。激光打码部件6包括有固定夹、设于所述固定夹上方的激光打码机。下料部件7包括有设于所述激光打码部件6一侧的下料治具、活动于所述下料治具和所述激光打码部件6之间的第三吸盘。

本实用新型中，铜板上料部件1将铜板翻转至所需朝面，木垫板上料部件2将木垫板进行打孔后通过第一移载部件8的一执行端将木垫板放置在打销钉部件3，通过第一移载部件8的另一执行端将铜板放置在位于打销钉部件3位置的木垫板上。通过打销钉部件3将销钉插入木垫板和铜板上，打完销钉后，第二移载部件9的一执行端将木垫板顶起至脱离打销钉部件3，并往下料部件7方向移动，从木垫板上料部件2下方穿过，到铝片上料部件4，采用现有第二吸盘将铝片放置在铜板上，从而实现铝片、铜板和木垫板依次叠放作业。再将铝片、铜板和木垫板通过第二移载部件9的一执行端移动至包胶部件5，其第二移载部件9的一执行端靠近第二移载部件9的另一执行端，第二移载部件9的另一执行端上升顶起铝片、铜板和木垫板，第二移载部件9的一执行端下降脱离板材，完成板材的转移。再通过第二移载部件9的另一执行端带动板材在包胶部件5上进行长边或者短边的包胶，完成一侧包胶后，第二移载部件9的另一执行端旋转90度，进行长边或者短边的包胶作业，从而完成四边的包胶。通过第二移载部件9的另一执行端将包胶好的板材输送在激光打码部件6的固定夹中，通过激光打码机对着板材进行打码。打码完成后，通过下料部件7中的第三吸盘将板材放置下料治具中，完成下料。其中，各部件的动作顺序均可通过现有技术实现。

通过设置第二移载部件9，充分提高装置下部位置的空间利用率，使得结构紧凑，机台低，重心靠下，有效提高作业过程中的稳定性，保证装置小型化、轻量话，提高使用寿命。

在其中一实施例中，所述第二移载部件9包括有设于所述打销钉部件3至所述包胶部件5下方的第一滑轨91、与所述第一滑轨91活动连接的第一移载体92；与所述第一滑轨91活动连接的第二移载体93。通过第一移载体92、第二移载体93在第一滑轨91上滑动，从而将板材在不同工位进行切换，保证板材各工序正常运行，提高运行稳定性。

在其中一实施例中，所述第一滑轨91包括有轨壳911、固定设于所述轨壳911内的齿条、活动连接于所述轨壳911两侧的伸缩防护罩912。其中伸缩防护罩912用于盖住轨壳911，有效防止齿条在长时间使用积灰，有效保证移载体的正常稳定运行，提高齿条的使用寿命，减少维护频率。

在其中一实施例中，所述第一移载体92包括有与所述齿条啮合连接的第一动力源、与所述第一动力源固定连接且设于所述轨壳911上方的第一连接块922、固定连接于所述第一连接块922上端的第一支撑台923；所述第一支撑台923为可伸降支撑台。

在其中一实施例中，所述第二移载体93包括有与所述齿条啮合连接的第二动力源931、与所述第二动力源931固定连接且设于所述轨壳911上方的第二连接块932、固定连接于所述第二连接块932上端的第二支撑台933；所述第二支撑台933为可伸缩旋转支撑台。

在其中一实施例中，所述第一动力源和所述第二动力源931结构相同；所述第一动力源包括有与所述齿条啮合连接的齿轮、与所述齿轮一端连接的输出轴92119211、与所述输出轴92119211一端连接的直角减速机、与所述直角减速机一端连接的伺服电机9213。

通过上述第一移载体92和第二移载体93的设置，通过启动伺服电机9213，带动直角减速机运作，从而带动输出轴92119211转动，再带动齿轮转动，从而实现齿轮在齿条移动，通过连接块带动支撑台移动，完成板材在不同工序作业。通过该结构设置，结构设计简单紧凑，运作稳定灵活，且结构设计成本较低。

在其中一实施例中，所述木垫板上料部件2和所述打销钉部件3之间的空隙距离为95-160mm。通过该设置，保证第二移载部件9在木垫板上料部件2和打销钉部件3之间的灵活移动，保证移动的顺畅性，保证各工序流程作业的顺畅稳定性。

在其中一实施例中，所述铜板上料部件1包括有铜板朝向识别机11、设于所述铜板朝向识别机11一侧的翻转机12、设于所述翻转机12一侧的铜板孔定位机13；所述铜板朝向识别机11包括有第一输送线111、设于所述第一输送线111上的扫描仪112；所述翻转机12包括有设于所述第一输送线111一侧的第二输送线121、设于所述第二输送线121上端的第三输送线122、分别设于所述第二输送线121和所述第三输送线122一侧的伸缩压紧体123；所述铜板定位机包括有设于所述翻转机12一侧的第四输送线131、设于所述第四输送线131靓两端的的CCD识孔机132。

铜板上料部件1作业流程为，铜板朝向识别机11识别铜板的朝向，若铜板为所需的朝向时，翻转机12不进行翻转动作，通过翻转机12的第二输送线121和第三输送线122传送至第四输送线131上，直至CCD识孔机132识别到铜板两侧的孔后，停止第四输送线131运转，进而铜板等待第一移载部件8将其移动至下一工序。若铜板朝向识别机11是被到铜板的朝向为另一面时，第一输送线111将铜板输送至第二输送线121和第三输送线122之间时，有伸缩压紧体123靠近铜板伸长并将铜板压住，压稳后，翻转机12翻转180度，翻转完成后，伸缩压紧体123向远离铜板方向移动至松开，通过输送线传送至第四输送线131上，直至CCD识孔机132识别到铜板两侧的孔后，停止第四输送线131运转，进而铜板等待第一移载部件8将其移动至下一工序。其中，各动作可通过现有PLC控制程序及现有传感器实现。

通过铜板上料部件1设置，铜板保证铜板上料朝向的一致性，且铜板上料过程简单。作业稳定高效，保证铜板上料的顺畅性。

进一步的，所述木垫板上料部件2包括有设于所述打销钉部件3一侧的钻孔机21、设于所述钻孔机21远离所述打销钉部件3一侧的上料传送道22、设于所述上料传送道22一侧的存木垫板架23、活动于所述上料传送道22和所述存木垫板架23之间的第一吸盘24。

木垫板上料部件2作业流程为：将材料木垫板放置在存木垫板架23上，通过第一吸盘24将木垫板从存木垫板架23上吸至上料传送道22上，上料传送道22上的木垫板移动至钻孔机21，对木垫板进行钻孔作业，钻孔完成后，再通过第一移载部件8将钻孔完的木垫板移动至打销钉部件3上。其中上料传送道22的传送方式为现有传送带带动实现。通过该设置，有效对未钻孔的木垫板进行钻孔作业，结构设计紧凑，提高作业效率，保证木垫板钻孔需求，提高木垫板的顺畅性。

本实用新型的有益效果：

通过第二移载部件9的设置，解决了包边装置机台高，较为笨重导致运作稳定性差的问题，实现了包边装置整体结构较小，机台低，重心靠下，有效提高作业过程中的稳定性，且占用空间小，有效提高空间利用率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。需注意的是，本实用新型中所未详细描述的技术特征，均可以通过任一现有技术实现。

Claims (9)

1.一种高稳定的包边装置，其特征在于，包括有铜板上料部件、设于所述铜板上料部件一侧的木垫板上料部件、设于所述铜板上料部件和所述木垫板上料部件之间的打销钉部件、设于所述木垫板上料部件远离所述打销钉部件一侧的铝片上料部件、设于所述铝片上料部件远离所述木垫板上料部件一侧的包胶部件、设于所述包胶部件远离所述铝片上料部件一侧的激光打码部件、设于所述激光打码部件远离所述包胶部件一侧的下料部件、活动于所述铜板上料部件至所述木垫板上料部件上方的第一移载部件、活动于所述打销钉部件至所述包胶部件下方的第二移载部件；所述打销钉部件的高度低于所述木垫板上料部件。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定的包边装置，其特征在于，所述第二移载部件包括有设于所述打销钉部件至所述包胶部件下方的第一滑轨、与所述第一滑轨活动连接的第一移载体；与所述第一滑轨活动连接的第二移载体。

3.根据权利要求2所述的一种高稳定的包边装置，其特征在于，所述第一滑轨包括有轨壳、固定设于所述轨壳内的齿条、活动连接于所述轨壳两侧的伸缩防护罩。

4.根据权利要求3所述的一种高稳定的包边装置，其特征在于，所述第一移载体包括有与所述齿条啮合连接的第一动力源、与所述第一动力源固定连接且设于所述轨壳上方的第一连接块、固定连接于所述第一连接块上端的第一支撑台；所述第一支撑台为可伸降支撑台。

5.根据权利要求4所述的一种高稳定的包边装置，其特征在于，所述第二移载体包括有与所述齿条啮合连接的第二动力源、与所述第二动力源固定连接且设于所述轨壳上方的第二连接块、固定连接于所述第二连接块上端的第二支撑台；所述第二支撑台为可伸缩旋转支撑台。

6.根据权利要求5所述的一种高稳定的包边装置，其特征在于，所述第一动力源和所述第二动力源结构相同；所述第一动力源包括有与所述齿条啮合连接的齿轮、与所述齿轮一端连接的输出轴、与所述输出轴一端连接的直角减速机、与所述直角减速机一端连接的伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种高稳定的包边装置，其特征在于，所述木垫板上料部件和所述打销钉部件之间的空隙距离为95-160mm。

8.根据权利要求1所述的一种高稳定的包边装置，其特征在于，所述铜板上料部件包括有铜板朝向识别机、设于所述铜板朝向识别机一侧的翻转机、设于所述翻转机一侧的铜板孔定位机；所述铜板朝向识别机包括有第一输送线、设于所述第一输送线上的扫描仪；所述翻转机包括有设于所述第一输送线一侧的第二输送线、设于所述第二输送线上端的第三输送线、分别设于所述第二输送线和所述第三输送线一侧的伸缩压紧体；所述铜板定位机包括有设于所述翻转机一侧的第四输送线、设于所述第四输送线靓两端的CCD识孔机。

9.根据权利要求1所述的一种高稳定的包边装置，其特征在于，所述木垫板上料部件包括有设于所述打销钉部件一侧的钻孔机、设于所述钻孔机远离所述打销钉部件一侧的上料传送道、设于所述上料传送道一侧的存木垫板架、活动于所述上料传送道和所述存木垫板架之间的第一吸盘。

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