CN217648394U - 一种β-葡聚糖成品用转运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种β‑葡聚糖成品用转运机械手，包括第一电动推杆，第一电动推杆推杆端固定有第二电动推杆，第二电动推杆下侧设有夹取组件，夹取组件一侧设有喷气清洁组件，夹取组件包括支撑架和电机，支撑架表面开设有若干个第一滑槽，通过电机输出轴带动第二丝杆转动的同时，第二锥型齿啮合连接使得第一锥型齿转动，同时第一滑块和第二滑块均滑动在第一滑槽内侧，第一滑块和第二滑块底部固定的四个限位板，可以对瓶子的四周进行夹取；控制电机输出轴转动的角度，使得四个限位板可以对不同直径的瓶子进行夹取，操作简单方便，提高了该装置的通用性，同时不需要工人手动搬运，提高了生产效率。

Description

一种β-葡聚糖成品用转运机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种β-葡聚糖成品用转运机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，现有的β-葡聚糖生产完成后，大多数需要使用瓶子储存，由于瓶子的直径差异较大，无法做到一个机械手对全部尺寸瓶子的转运，需要工人每天手动频繁搬运多次，造成β-葡聚糖的生产效率较低，为此，提出一种β-葡聚糖成品用转运机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种β-葡聚糖成品用转运机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种β-葡聚糖成品用转运机械手，包括第一电动推杆，所述第一电动推杆推杆端固定有第二电动推杆，所述第二电动推杆下侧设有夹取组件，所述夹取组件一侧设有喷气清洁组件；

通过以上设置，第一电动推杆用于提供机械手水平方向动力，第二电动推杆用于提供机械手垂直方向的动力。

所述夹取组件包括支撑架和电机，所述支撑架表面开设有若干个第一滑槽，所述第一滑槽内侧分别滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块底部均固定有限位板，所述电机输出轴端固定有第二丝杆，所述第二丝杆一侧固定有若干个第二锥型齿，所述第二锥型齿啮合连接有第一锥型齿，所述第一锥型齿轴心处固定有第一丝杆。

通过以上设置，第二锥型齿与第一锥型齿啮合连接，使得第二丝杆的动力可以转变为九十度传动，并且只使用一个电机调节，避免增加过多的机械零件，降低了机械手的故障率。

作为本技术方案的进一步优选的：所述喷气清洁组件包括推板和固定架，所述固定架内部开设有第二滑槽，所述第二滑槽内侧无缝滑动连接有滑板，所述滑板两侧分别设有进气管和出气管，所述进气管和出气管上分别设有单向阀。

通过以上设置，单向阀防止气体回流。

作为本技术方案的进一步优选的：所述推板外侧开设有若干个喷气管，所述喷气管的一侧连通于出气管的一侧。

通过以上设置，喷气管喷出高压气体对限位板和橡胶凸块表面进行清洁。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第二滑槽一侧设有位于滑板下侧的气腔，所述滑板的顶部与第二滑槽的内侧壁之间连接有弹簧。

通过以上设置，弹簧推动滑板滑动在第二滑槽内侧，使得滑板滑动更稳定。

作为本技术方案的进一步优选的：所述滑板底部固定有支撑杆，所述支撑杆的一侧活动贯穿于固定架的底部一侧。

通过以上设置，支撑杆与固定架连接处为无缝滑动连接，避免气腔内部的气体泄漏。

作为本技术方案的进一步优选的：所述限位板表面开设若干个限位槽，所述限位槽内侧粘接有橡胶凸块，所述第二丝杆螺纹连接于第一滑块的一侧，所述第一丝杆螺纹连接于第二滑块的一侧。

通过以上设置，第二丝杆包含有多组正反方向的丝杆，可以同时带动若干个限位板移动。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第二电动推杆的推杆端固定于支撑架的顶部，所述电机的底部固定于支撑架的顶部，所述固定架的顶部固定于支撑架的内壁顶部。

通过以上设置，固定架固定在支撑架的内壁，使得相应的固定架对相应的支撑架内侧的限位板和橡胶凸块表面进行清洁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、通过电机输出轴带动第二丝杆转动的同时，第二锥型齿啮合连接使得第一锥型齿转动，同时第一滑块和第二滑块均滑动在第一滑槽内侧，第一滑块和第二滑块底部固定的四个限位板，可以对瓶子的四周进行夹取；控制电机输出轴转动的角度，使得四个限位板可以对不同直径的瓶子进行夹取，操作简单方便，提高了该装置的通用性，同时不需要工人手动搬运，提高了生产效率。

二、当瓶子的顶部抵触在推板的底部时，气腔内部产生负压，外部的空气经过进气管进入到气腔内部大量的空气，放下瓶子时，在弹簧的作用下将气腔内侧的气体经过出气管输送至喷气管一侧，对夹取过瓶子的限位板和橡胶凸块表面进行清洁，避免外界的脏污粘在限位板和橡胶凸块，影响瓶子的外观，最大限度的保证了包装β-葡聚糖成品用瓶子的干净整洁，避免工人需要手动对瓶子进行二次擦拭，提高了该机械手的便利性。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的支撑架处俯视结构示意图；

图3为本实用新型的夹取组件处剖面结构示意图；

图4为本实用新型的图3中A区结构示意图；

图5为本实用新型的推板处剖面结构示意图；

图6为本实用新型的推板立体结构示意图。

图中：1、第一电动推杆；2、第二电动推杆；3、夹取组件；31、支撑架；32、限位板；33、第一丝杆；34、第一锥型齿；35、第一滑槽；36、第二丝杆；37、第一滑块；38、第二锥型齿；39、第二滑块；310、限位槽；311、橡胶凸块；312、电机；5、喷气清洁组件；51、气腔；52、推板；53、支撑杆；54、固定架；55、滑板；56、第二滑槽；57、进气管；58、出气管；59、喷气管；510、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种β-葡聚糖成品用转运机械手，包括第一电动推杆1，第一电动推杆1推杆端固定有第二电动推杆2，第二电动推杆2下侧设有夹取组件3，夹取组件3一侧设有喷气清洁组件5，夹取组件3包括支撑架31和电机312，支撑架31表面开设有若干个第一滑槽35，第一滑槽35内侧分别滑动连接有第一滑块37和第二滑块39，第一滑块37和第二滑块39底部均固定有限位板32，电机312输出轴端固定有第二丝杆36，第二丝杆36一侧固定有若干个第二锥型齿38，第二锥型齿38啮合连接有第一锥型齿34，第一锥型齿34轴心处固定有第一丝杆33，电机312输出轴带动第二丝杆36转动时，同时带动第二锥型齿38转动，由于第二丝杆36是双向丝杆，并且第二丝杆36表面有多个和第一滑块37螺纹连接的螺牙，在第二丝杆36转动的同时带动第一滑块37滑动在第一滑槽35内侧，同时第二锥型齿38啮合连接第一锥型齿34转动，同时带动固定在第一锥型齿34轴心处的第一丝杆33转动，同时通过第一丝杆33螺纹连接第二滑块39滑动在第一滑槽35内侧，使得四个限位板32可以对瓶子的四周进行夹取，限位板32表面开设若干个限位槽310，限位槽310内侧粘接有橡胶凸块311，第二丝杆36螺纹连接于第一滑块37的一侧，第一丝杆33螺纹连接于第二滑块39的一侧，橡胶凸块311增加与瓶子表面的接触面积，避免挤坏瓶子表面，第二电动推杆2的推杆端固定于支撑架31的顶部，电机312的底部固定于支撑架31的顶部，固定架54的顶部固定于支撑架31的内壁顶部，固定架54顶部固定在支撑架31的内壁顶部。

工作原理：使用时，大概β-葡聚糖生产完成后，大多数需要使用瓶子储存，由于瓶子的数量较多，此时需要使用机械手辅助β-葡聚糖进行转运，此时通过第一电动推杆1带动第二电动推杆2至装有β-葡聚糖瓶子的顶部，此时第二电动推杆2推杆端向下伸出同时带动支撑架31向下移动，恰好瓶子在生产后会保持一定的距离，方便限位板32对瓶子进行夹取，并且在限位板32表面粘接有若干个橡胶凸块311，可以防止限位板32直接与瓶子接触，造成瓶子挤压过大造成损坏，同时在电机312输出轴带动第二丝杆36转动时，同时带动第二锥型齿38转动，由于第二丝杆36是双向丝杆，并且第二丝杆36表面有多组和第一滑块37螺纹连接的螺牙，在第二丝杆36转动的同时带动第一滑块37滑动在第一滑槽35内侧，同时第二锥型齿38啮合连接第一锥型齿34转动，带动固定在第一锥型齿34轴心处的第一丝杆33转动，同时通过第一丝杆33螺纹连接第二滑块39滑动在第一滑槽35内侧，使得四个限位板32可以对瓶子的四周进行夹取，同时控制电机312的转动角度，可以使得多组的四个限位板32对不同直径的瓶子进行夹取，操作简单方便，提高了该装置的通用性。

实施例2

请参阅图3-6，本实用新型提供一种技术方案：一种β-葡聚糖成品用转运机械手，与实施例1不同的是：喷气清洁组件5包括推板52和固定架54，固定架54内部开设有第二滑槽56，第二滑槽56内侧无缝滑动连接有滑板55，滑板55两侧分别设有进气管57和出气管58，进气管57和出气管58上分别设有单向阀，单向阀放置气腔51内部的气体反流，推板52外侧开设有若干个喷气管59，喷气管59的一侧连通于出气管58的一侧，喷气管59对限位板32和橡胶凸块311表面进行清洁，第二滑槽56一侧设有位于滑板55下侧的气腔51，滑板55的顶部与第二滑槽56的内侧壁之间连接有弹簧510，弹簧510用于推动滑板55滑动在第二滑槽56内侧的弹力，滑板55底部固定有支撑杆53，支撑杆53的一侧活动贯穿于固定架54的底部一侧，支撑杆53与固定架54贯穿处为无缝滑动连接，不会使得气腔51内部的气体泄露。

工作原理：使用时，当瓶子的顶部抵触在推板52的一侧时，经过推板52和支撑杆53的作用下，推动滑板55滑动在第二滑槽56内侧，使得气腔51内部产生负压，外部的空气经过进气管57进入到气腔51内部大量的空气，在放下瓶子时，在弹簧510的作用下，使得滑板55滑动在第二滑槽56内侧，此时气腔51内侧的气体经过出气管58输送至喷气管59一侧，使得喷气管59在向下移动时，喷气管59喷出气体对限位板32和橡胶凸块311表面进行清洁，避免外界的脏污粘在限位板32和橡胶凸块311影响瓶子的外观，最大限度的保证了包装β-葡聚糖成品用瓶子的干净整洁，避免工人需要手动对瓶子进行二次擦拭，提高了该机械手的便利性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种β-葡聚糖成品用转运机械手，包括第一电动推杆（1），其特征在于：所述第一电动推杆（1）推杆端固定有第二电动推杆（2），所述第二电动推杆（2）下侧设有夹取组件（3），所述夹取组件（3）一侧设有喷气清洁组件（5）；

所述夹取组件（3）包括支撑架（31）和电机（312），所述支撑架（31）表面开设有若干个第一滑槽（35），所述第一滑槽（35）内侧分别滑动连接有第一滑块（37）和第二滑块（39），所述第一滑块（37）和第二滑块（39）底部均固定有限位板（32），所述电机（312）输出轴端固定有第二丝杆（36），所述第二丝杆（36）一侧固定有若干个第二锥型齿（38），所述第二锥型齿（38）啮合连接有第一锥型齿（34），所述第一锥型齿（34）轴心处固定有第一丝杆（33）。

2.根据权利要求1所述的一种β-葡聚糖成品用转运机械手，其特征在于：所述喷气清洁组件（5）包括推板（52）和固定架（54），所述固定架（54）内部开设有第二滑槽（56），所述第二滑槽（56）内侧无缝滑动连接有滑板（55），所述滑板（55）两侧分别设有进气管（57）和出气管（58），所述进气管（57）和出气管（58）上分别设有单向阀。

3.根据权利要求2所述的一种β-葡聚糖成品用转运机械手，其特征在于：所述推板（52）外侧开设有若干个喷气管（59），所述喷气管（59）的一侧连通于出气管（58）的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种β-葡聚糖成品用转运机械手，其特征在于：所述第二滑槽（56）一侧设有位于滑板（55）下侧的气腔（51），所述滑板（55）的顶部与第二滑槽（56）的内侧壁之间连接有弹簧（510）。

5.根据权利要求2所述的一种β-葡聚糖成品用转运机械手，其特征在于：所述滑板（55）底部固定有支撑杆（53），所述支撑杆（53）的一侧活动贯穿于固定架（54）的底部一侧。

6.根据权利要求1所述的一种β-葡聚糖成品用转运机械手，其特征在于：所述限位板（32）表面开设若干个限位槽（310），所述限位槽（310）内侧粘接有橡胶凸块（311），所述第二丝杆（36）螺纹连接于第一滑块（37）的一侧，所述第一丝杆（33）螺纹连接于第二滑块（39）的一侧。

7.根据权利要求2所述的一种β-葡聚糖成品用转运机械手，其特征在于：所述第二电动推杆（2）的推杆端固定于支撑架（31）的顶部，所述电机（312）的底部固定于支撑架（31）的顶部，所述固定架（54）的顶部固定于支撑架（31）的内壁顶部。

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