CN217647676U - 一种多自由度的机器人电弧放电加工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多自由度的机器人电弧放电加工装置，包括加工车床、五轴机械臂和固定夹板，五轴机械臂固定安装在加工车床的侧壁内端面，五轴机械臂的前端设置有第一电极，固定夹板的侧端面设置有第二电极，加工车床的靠近固定夹板侧外端面设置有第一电机和第二电机，第一电机的前端键接有第一转盘，第二电机的前端键接有第一丝杆，加工车床的前端面设置有控制柄，加工车床的底部设置有调平支腿。本实用新型通过第一电机、第一转盘和第二转盘配合，可以带动工件进行旋转，从而使机械臂与工件可以多角度配合，大大提升了工件的加工范围，通过第二电机、丝杆和固定夹板配合，可以对不同尺寸的工件进行固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工工业技术领域，具体为一种多自由度的机器人电弧放电加工装置。
背景技术
当前，在加工工业中，利用加工工业机器人进行工件加工已经较为普遍。现有的加工机器人具有运动范围大、柔性好和灵活性高的优点，在切削加工领域内，已经开始替代数控机床完成低成本、高质量、高效率的自动化加工方法。
授权公告号CN205437395U中公开了一种加工工业机器人，其包括机器人本体、电极装置、工作电源、旋转冲液装置以及运动控制器；所述机器人本体的工件加工端与所述电极装置连接；在所述电极装置下端设置有工件旋转定位台；所述工件旋转定位台用于承载待加工工件；所述电极装置和待加工工件分别连接工作电源的两极，所述工作电源用于使电极装置与待加工工件之间产生电弧放电。
上述公开的一种加工工业机器人，该机器人在对工件进行电弧放电加工时只能够对工件的上端面进行加工，且该装置不方便对工件进行固定，从而影响加工的精度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多自由度的机器人电弧放电加工装置，以解决现有技术中工业机器人进行放假加工时无法对工件各端面进行加工、加工装置不方便对工件固定的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多自由度的机器人电弧放电加工装置，包括加工车床、五轴机械臂和固定夹板，所述五轴机械臂固定安装在加工车床的侧壁内端面，所述五轴机械臂的前端设置有第一电极，所述固定夹板的侧端面设置有第二电极，所述加工车床的靠近固定夹板侧外端面设置有第一电机和第二电机，所述第一电机的前端键接有第一转盘，所述第二电机的前端键接有第一丝杆，所述加工车床的前端面设置有控制柄，所述加工车床的底部设置有调平支腿。
优选的，所述加工车床内设置有滑杆，所述固定夹板的侧端面设置有滑槽，所述固定夹板通过滑杆与滑槽配合与加工车床滑动连接，滑动连接的固定夹板使其与第一转盘的间距可调，从而能够夹持不同尺寸的工件。
优选的，所述固定夹板的侧端面设置有第二转盘，所述第二转盘与固定夹板转动连接，当固定夹板与第一转盘将工件夹紧后，通过第一电机带动第一转盘转动，从而可以带动工件进行角度调节，使工件一些难以观察的加工位置朝前，方便进行加工。
优选的，所述固定夹板的侧端面设置有第一螺孔，所述第一丝杆穿过第一螺孔与固定夹板螺纹连接，通过第二电机带动第一丝杆转动，从而带动固定夹板沿滑杆滑动。
优选的，所述调平支腿的上转动连接有第二丝杆，所述加工车床的底部设置有第二螺孔，所述第二丝杆穿过第二螺孔与加工车床转动连接，通过转动第二丝杆调节调平支腿高度，从而方便将设备调平。
优选的，所述调平支腿的底部设置有橡胶垫，通过橡胶垫能够降低设备的震动幅度。
优选的，所述车床的背面设置有箱门，所述箱门与车床通过合页转动连接，通过箱门方便对工件进行搬运。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型通过第一电机、第一转盘和第二转盘配合，可以带动工件进行旋转，从而使机械臂与工件可以多角度配合，大大提升了工件的加工范围。
2.本实用新型通过第二电机、丝杆和固定夹板配合，可以对不同尺寸的工件进行固定，提升了设备的适用范围。
3.本实用新型通过在加工车床的底部设置调平支腿，方便将设备调平，同时提升了设备的减震性能，大大提升了设备的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的图2中A-A剖面图；
图4为本实用新型的图3中B处放大图；
图中：1加工车床、11滑杆、12第一电机、121第一转盘、13第二电机、131第一丝杆、14控制柄、15调平支腿、151第二丝杆、152橡胶垫、16箱门、17第二螺孔、2五轴机械臂、21第一电极、3固定夹板、31第二转盘、32第二电极、33滑槽、34第一螺孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1至图4，图示中的一种多自由度的机器人电弧放电加工装置，包括加工车床1、五轴机械臂2和固定夹板3，五轴机械臂2固定安装在加工车床1的侧壁内端面，五轴机械臂2的前端设置有第一电极21，固定夹板3的侧端面设置有第二电极32，加工车床1的靠近固定夹板3侧外端面设置有第一电机12和第二电机13，第一电机12的前端键接有第一转盘121，第二电机13的前端键接有第一丝杆131，加工车床1的前端面设置有控制柄14，加工车床1的底部设置有调平支腿15。
加工车床1内设置有滑杆11，固定夹板3的侧端面设置有滑槽33，固定夹板3通过滑杆11与滑槽33配合与加工车床1滑动连接，滑动连接的固定夹板3使其与第一转盘121的间距可调，从而能够夹持不同尺寸的工件。
固定夹板3的侧端面设置有第二转盘31，第二转盘31与固定夹板3转动连接，当固定夹板3与第一转盘121将工件夹紧后，通过第一电机12带动第一转盘121转动，从而可以带动工件进行角度调节，使工件一些难以观察的加工位置朝前，方便进行加工。
固定夹板3的侧端面设置有第一螺孔34，第一丝杆131穿过第一螺孔34与固定夹板3螺纹连接，通过第二电机13带动第一丝杆131转动，从而带动固定夹板3沿滑杆11滑动。
调平支腿15的上转动连接有第二丝杆151，加工车床1的底部设置有第二螺孔17，第二丝杆151穿过第二螺孔17与加工车床1转动连接，通过转动第二丝杆151调节调平支腿15高度，从而方便将设备调平。
调平支腿15的底部设置有橡胶垫152，通过橡胶垫152能够降低设备的震动幅度。
车床的背面设置有箱门16，箱门16与车床通过合页转动连接，通过箱门16方便对工件进行搬运。
本加工设备在使用时：将工件放置在固定夹板3和第一转盘121之间，启动第二电机13，使第二电机13带动丝杆转动，从而带动固定夹板3移动，使固定夹板3和第一转盘121将工件夹紧固定，然后通过五轴机械臂2对工件进行加工，加工过程中可以通过第一电机12带动第一转盘121转动，从而带动工件转动，进行角度调节，从而提升加工质量。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种多自由度的机器人电弧放电加工装置，其特征在于，包括：
加工车床（1）、五轴机械臂（2）和固定夹板（3），所述五轴机械臂（2）固定安装在加工车床（1）的侧壁内端面，所述五轴机械臂（2）的前端设置有第一电极（21），所述固定夹板（3）的侧端面设置有第二电极（32），所述加工车床（1）的靠近固定夹板（3）侧外端面设置有第一电机（12）和第二电机（13），所述第一电机（12）的前端键接有第一转盘（121），所述第二电机（13）的前端键接有第一丝杆（131），所述加工车床（1）的前端面设置有控制柄（14），所述加工车床（1）的底部设置有调平支腿（15）。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度的机器人电弧放电加工装置，其特征在于：所述加工车床（1）内设置有滑杆（11），所述固定夹板（3）的侧端面设置有滑槽（33），所述固定夹板（3）通过滑杆（11）与滑槽（33）配合与加工车床（1）滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度的机器人电弧放电加工装置，其特征在于：所述固定夹板（3）的侧端面设置有第二转盘（31），所述第二转盘（31）与固定夹板（3）转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种多自由度的机器人电弧放电加工装置，其特征在于：所述固定夹板（3）的侧端面设置有第一螺孔（34），所述第一丝杆（131）穿过第一螺孔（34）与固定夹板（3）螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种多自由度的机器人电弧放电加工装置，其特征在于：所述调平支腿（15）的上转动连接有第二丝杆（151），所述加工车床（1）的底部设置有第二螺孔（17），所述第二丝杆（151）穿过第二螺孔（17）与加工车床（1）转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种多自由度的机器人电弧放电加工装置，其特征在于：所述调平支腿（15）的底部设置有橡胶垫（152）。
7.根据权利要求1所述的一种多自由度的机器人电弧放电加工装置，其特征在于：所述车床的背面设置有箱门（16），所述箱门（16）与车床通过合页转动连接。
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