CN217624094U - 一种双旋翼无人直升机缓冲减振落地架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双旋翼无人直升机缓冲减振落地架，涉及无人直升机领域，包括机体，所述机体的底部固定连接有减振装置，所述减振装置的一侧设置有减振套筒，所述减振套筒的底部滑动连接有落地架本体。通过设置的减振装置，方便对落地架本体受到的振动力进行缓冲，缓冲套块先与地面接触，缓冲一部分的冲击力后，落地架本体将力传输至减振套筒处，梯形滑块沿着缓冲杆的外壁滑动，两侧的梯形滑块同时移动时对减振弹簧一进行挤压，同时对挤压块和减振弹簧二进行挤压，减振弹簧一和减振弹簧二方便在不同方向对减振套筒和落地架本体受到的冲击力进行有效缓冲，减振效果更好，能够对落地架本体整体进行缓冲保护，避免其损坏的问题，使用效果更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人直升机领域，尤其涉及一种双旋翼无人直升机缓冲减振落地架。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
如中国专利CN206466167U所公开的一种无人机专用的减振型落地架本体，减振弹簧便于在无人机着陆时减小无人机落地架本体对无人机机体的冲击力，进而便于保护无人机机体，同时也便于防止无人机在着陆时发生倾斜或倾倒的问题，然而在其使用时还存在以下问题：
1、由于减振弹簧单独对落地架本体整体进行缓冲保护时，能够缓冲的冲击力有限，且减振弹簧遇到较大冲击力时容易损坏。
2、由于减振弹簧的弹力有限，当落地架受到较大冲击力时，没有对减振弹簧限位时容易损坏，减振弹簧的使用寿命变短。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双旋翼无人直升机缓冲减振落地架，解决了由于减振弹簧单独对落地架本体整体进行缓冲保护时，能够缓冲的冲击力有限，且减振弹簧遇到较大冲击力时容易损坏；由于减振弹簧的弹力有限，当落地架受到较大冲击力时，没有对减振弹簧限位时容易损坏，减振弹簧的使用寿命变短的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双旋翼无人直升机缓冲减振落地架，包括机体，所述机体的底部固定连接有减振装置，所述减振装置的一侧设置有减振套筒，所述减振套筒的底部滑动连接有落地架本体，所述落地架本体的外壁套接有缓冲套块，所述机体的底部前端固定连接有无人机摄像头，所述机体的顶部前后两端分别固定连接有无人机旋翼，所述机体的两侧中端分别固定连接有消防灭火弹。
所述减振装置包括固定壳，所述固定壳的底部开设有底部开口，所述固定壳的内壁固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆的外壁滑动连接有梯形滑块，所述缓冲杆的外壁套接有减振弹簧一，所述固定壳的上下端内壁分别固定连接有减振弹簧二，所述减振弹簧二远离固定壳内壁的一侧固定连接有挤压块。
优选的，所述减振套筒的内部开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内壁开设有滑动槽，所述缓冲槽的内壁固定连接有缓冲弹簧，所述落地架本体的外壁固定连接有滑动块，所述落地架本体的外壁套接有限位弹簧，所述落地架本体的外壁且位于滑动块的下方固定连接有限位板。
优选的，所述缓冲弹簧远离缓冲槽的一侧与落地架本体的顶部外壁固定连接。
优选的，所述滑动块、限位板远离落地架本体的一侧均与滑动槽的内壁滑动连接。
优选的，所述固定壳的顶部与机体的底部固定连接，所述梯形滑块的底部与减振套筒的顶部固定连接。
优选的，所述梯形滑块的内部开设有与缓冲杆相适配的圆形滑孔。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种双旋翼无人直升机缓冲减振落地架具有如下有益效果：
1、本实用新型提供一种双旋翼无人直升机缓冲减振落地架，通过设置的减振装置，方便对落地架本体受到的振动力进行缓冲，当无人机降落时，其底部的缓冲套块先与地面接触，缓冲一部分的冲击力后，落地架本体将力传输至减振套筒处，此时梯形滑块沿着缓冲杆的外壁滑动，两侧的梯形滑块同时移动时对减振弹簧一进行挤压，梯形滑块移动至挤压块一侧时对其进行挤压，挤压块移动并对减振弹簧二进行挤压，减振弹簧一和减振弹簧二方便在不同方向对减振套筒和落地架本体受到的冲击力进行有效缓冲，减振效果更好，能够对落地架本体整体进行缓冲保护，避免其损坏的问题，使用效果更好。
2、本实用新型提供一种双旋翼无人直升机缓冲减振落地架，通过设置的缓冲套块，方便对落地架本体受到的振动力进行缓冲，当无人机降落时，其底部的缓冲套块先与地面接触，缓冲一部分的冲击力后，落地架本体将力传输至减振套筒处，此时滑动块和限位板同时沿着滑动槽的内壁滑动，同时挤压限位弹簧和缓冲弹簧，缓冲弹簧的缓冲减振效果更好，当滑动块滑动至滑动槽的一端时停止，对缓冲弹簧的挤压力也停止，防止缓冲弹簧受到过大的冲击力造成弹性失常损坏的问题，提高了缓冲弹簧的使用寿命和使用效果，具有实用性。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的结构右视图；
图3为本实用新型的结构主视图；
图4为本实用新型的图3中A处结构放大示意图。
图中：1、机体；2、减振装置；201、固定壳；202、底部开口；203、缓冲杆；
204、梯形滑块；205、减振弹簧一；206、减振弹簧二；207、挤压块；3、减振套筒；
4、落地架本体；5、缓冲套块；6、无人机摄像头；7、无人机旋翼；8、消防灭火弹；
9、缓冲槽；10、滑动槽；11、缓冲弹簧；12、滑动块；13、限位弹簧；14、限位板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一：
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种双旋翼无人直升机缓冲减振落地架，包括机体1，机体1的底部固定连接有减振装置2，减振装置2的一侧设置有减振套筒3，减振套筒3的底部滑动连接有落地架本体4，落地架本体4的外壁套接有缓冲套块5，机体1的底部前端固定连接有无人机摄像头6，机体1的顶部前后两端分别固定连接有无人机旋翼7，机体1的两侧中端分别固定连接有消防灭火弹8。
减振装置2包括固定壳201，固定壳201的底部开设有底部开口202，固定壳201的内壁固定连接有缓冲杆203，缓冲杆203的外壁滑动连接有梯形滑块204，缓冲杆203的外壁套接有减振弹簧一205，固定壳201的上下端内壁分别固定连接有减振弹簧二206，减振弹簧二206远离固定壳201内壁的一侧固定连接有挤压块207，固定壳201的顶部与机体1的底部固定连接，梯形滑块204的底部与减振套筒3的顶部固定连接，梯形滑块204的内部开设有与缓冲杆203相适配的圆形滑孔。
本实施方案中，通过设置的减振装置2，方便对落地架本体4受到的振动力进行缓冲，当无人机降落时，其底部的缓冲套块5先与地面接触，缓冲一部分的冲击力后，落地架本体4将力传输至减振套筒3处，此时梯形滑块204沿着缓冲杆203的外壁滑动，两侧的梯形滑块204同时移动时对减振弹簧一205进行挤压，梯形滑块204移动至挤压块207一侧时对其进行挤压，挤压块207移动并对减振弹簧二206进行挤压，减振弹簧一205和减振弹簧二206方便在不同方向对减振套筒3和落地架本体4受到的冲击力进行有效缓冲，减振效果更好，能够对落地架本体4整体进行缓冲保护，避免其损坏的问题，使用效果更好，固定壳201与机体1之间固定连接是为了稳定放置减振装置2，方便减振，减振套筒3移动时方便与梯形滑块204同时移动，圆形滑孔的设置是为了方便梯形滑块204在缓冲杆203的外壁滑动。
实施例二：
请参阅图1-4所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：减振套筒3的内部开设有缓冲槽9，缓冲槽9的内壁开设有滑动槽10，缓冲槽9的内壁固定连接有缓冲弹簧11，落地架本体4的外壁固定连接有滑动块12，落地架本体4的外壁套接有限位弹簧13，落地架本体4的外壁且位于滑动块12的下方固定连接有限位板14，缓冲弹簧11远离缓冲槽9的一侧与落地架本体4的顶部外壁固定连接，滑动块12、限位板14远离落地架本体4的一侧均与滑动槽10的内壁滑动连接。
本实施例中，通过设置的缓冲套块5，方便对落地架本体4受到的振动力进行缓冲，当无人机降落时，其底部的缓冲套块5先与地面接触，缓冲一部分的冲击力后，落地架本体4将力传输至减振套筒3处，此时滑动块12和限位板14同时沿着滑动槽10的内壁滑动，同时挤压限位弹簧13和缓冲弹簧11，缓冲弹簧11的缓冲减振效果更好，当滑动块12滑动至滑动槽10的一端时停止，对缓冲弹簧11的挤压力也停止，防止缓冲弹簧11受到过大的冲击力造成弹性失常损坏的问题，提高了缓冲弹簧11的使用寿命和使用效果，具有实用性，缓冲弹簧11方便缓冲落地架本体4处受到的冲击力，使用效果好，滑动块12、限位板14方便沿着滑动槽10的内壁滑动，方便对缓冲弹簧11进行挤压。
工作原理：
在使用时，通过设置的缓冲套块5，方便对落地架本体4受到的振动力进行缓冲，当无人机降落时，其底部的缓冲套块5先与地面接触，缓冲一部分的冲击力后，落地架本体4将力传输至减振套筒3处，此时滑动块12和限位板14同时沿着滑动槽10的内壁滑动，同时挤压限位弹簧13和缓冲弹簧11，缓冲弹簧11的缓冲减振效果更好，当滑动块12滑动至滑动槽10的一端时停止，对缓冲弹簧11的挤压力也停止，防止缓冲弹簧11受到过大的冲击力造成弹性失常损坏的问题，提高了缓冲弹簧11的使用寿命和使用效果，具有实用性；
此时梯形滑块204沿着缓冲杆203的外壁滑动，两侧的梯形滑块204同时移动时对减振弹簧一205进行挤压，梯形滑块204移动至挤压块207一侧时对其进行挤压，挤压块207移动并对减振弹簧二206进行挤压，减振弹簧一205和减振弹簧二206方便在不同方向对减振套筒3和落地架本体4受到的冲击力进行有效缓冲，减振效果更好，能够对落地架本体4整体进行缓冲保护，避免其损坏的问题，使用效果更好。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种双旋翼无人直升机缓冲减振落地架，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部固定连接有减振装置(2)，所述减振装置(2)的一侧设置有减振套筒(3)，所述减振套筒(3)的底部滑动连接有落地架本体(4)，所述落地架本体(4)的外壁套接有缓冲套块(5)，所述机体(1)的底部前端固定连接有无人机摄像头(6)，所述机体(1)的顶部前后两端分别固定连接有无人机旋翼(7)，所述机体(1)的两侧中端分别固定连接有消防灭火弹(8)；
所述减振装置(2)包括固定壳(201)，所述固定壳(201)的底部开设有底部开口(202)，所述固定壳(201)的内壁固定连接有缓冲杆(203)，所述缓冲杆(203)的外壁滑动连接有梯形滑块(204)，所述缓冲杆(203)的外壁套接有减振弹簧一(205)，所述固定壳(201)的上下端内壁分别固定连接有减振弹簧二(206)，所述减振弹簧二(206)远离固定壳(201)内壁的一侧固定连接有挤压块(207)。
2.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人直升机缓冲减振落地架，其特征在于：所述减振套筒(3)的内部开设有缓冲槽(9)，所述缓冲槽(9)的内壁开设有滑动槽(10)，所述缓冲槽(9)的内壁固定连接有缓冲弹簧(11)，所述落地架本体(4)的外壁固定连接有滑动块(12)，所述落地架本体(4)的外壁套接有限位弹簧(13)，所述落地架本体(4)的外壁且位于滑动块(12)的下方固定连接有限位板(14)。
3.根据权利要求2所述的一种双旋翼无人直升机缓冲减振落地架，其特征在于：所述缓冲弹簧(11)远离缓冲槽(9)的一侧与落地架本体(4)的顶部外壁固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种双旋翼无人直升机缓冲减振落地架，其特征在于：所述滑动块(12)、限位板(14)远离落地架本体(4)的一侧均与滑动槽(10)的内壁滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人直升机缓冲减振落地架，其特征在于：所述固定壳(201)的顶部与机体(1)的底部固定连接，所述梯形滑块(204)的底部与减振套筒(3)的顶部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人直升机缓冲减振落地架，其特征在于：所述梯形滑块(204)的内部开设有与缓冲杆(203)相适配的圆形滑孔。
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|---|---|---|---|
| CN202221535626.9U CN217624094U (zh) | 2022-06-16 | 2022-06-16 | 一种双旋翼无人直升机缓冲减振落地架 |
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| CN (1) | CN217624094U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117022532A (zh) * | 2023-08-07 | 2023-11-10 | 杭州海创自动化有限公司 | 抗震性架控台 |
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2022
- 2022-06-16 CN CN202221535626.9U patent/CN217624094U/zh active Active
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