CN217618611U - 一种龙门焊 - Google Patents
一种龙门焊 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217618611U CN217618611U CN202221691108.6U CN202221691108U CN217618611U CN 217618611 U CN217618611 U CN 217618611U CN 202221691108 U CN202221691108 U CN 202221691108U CN 217618611 U CN217618611 U CN 217618611U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- welding wire
- gantry
- cross beam
- speed reducer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 135
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 23
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 18
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 5
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 abstract description 4
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 abstract description 4
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 abstract description 4
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 abstract description 4
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本实用新型给出了一种龙门焊，包括龙门架、横向移动机构、焊接机器人、控制器，龙门架设置在地面上，横向移动机构包括驱动电机、减速机、驱动轮、移动底座、移动横梁和齿条，移动底座设置在龙门架的横梁上的两个导轨上，齿条设置在横梁上，减速机设置在移动底座上，驱动轮设置在减速机的动力输出端，移动横梁的一端与移动底座固定连接，焊接机器人包括自动化机械手臂、焊机、送丝机构、焊枪和焊丝筒。利用该龙门焊可实现大型结构件的自动化焊接，且焊接效率高、焊接工作环境安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化焊接技术领域，尤其涉及一种龙门焊。
背景技术
目前，在一些大型结构部件的焊接加工技术领域中，因焊接结构部件的尺寸较大，如果采用现有的大型焊接机器人进行自动化焊接，因大型焊接机器人的价格较为昂贵，导致焊接加工成本较高，如果采用人工焊接焊接，则焊接效率慢，且在焊接过程中需要焊接人员进行登高作业，存在一定的安全风险。因此，如何在降低焊接成本及保证安全的条件下，实现大型结构件的高效焊接是一个亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种龙门焊，利用该龙门焊可实现大型结构件的自动化焊接，且焊接效率高、焊接工作环境安全。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种龙门焊，包括龙门架、横向移动机构、焊接机器人、控制器，所述龙门架设置在地面上，所述横向移动机构包括驱动电机、减速机、驱动轮、移动底座、移动横梁和齿条，所述移动底座设置在龙门架的横梁上的两个导轨上，所述齿条设置在所述横梁上，且位于两个所述导轨之间，所述减速机设置在所述移动底座上，所述驱动轮设置在所述减速机的动力输出端，且驱动轮与所述齿条相啮合，通过驱动电机带动减速机转动实现移动底座在导轨上的往复移动，所述移动横梁的一端与所述移动底座固定连接，所述焊接机器人包括自动化机械手臂、焊机、送丝机构、焊枪和焊丝筒，所述焊机设置在所述移动横梁的后端上部，且位于移动底座上方，在所述移动底座一侧设置一用于放置所述焊丝筒的承载座，所述自动化机械手臂的固定端固定设置在移动横梁的前端下部，所述送丝机构设置在所述自动化机械手臂上，所述焊枪设置在所述自动化机械手臂的自由端，所述控制器用于控制驱动电机、送丝机构及自动化机械手臂的运行。
优选地，在所述龙门架的右侧设置一登高梯。
进一步地，在所述横梁的左右两端均设置一限位块。
进一步地，在所述承载座上设置一第一焊丝管支撑杆，所述第一焊丝管支撑杆包括竖直管和L形支撑杆，所述竖直管的下部与承载座固定连接，在L形支撑杆的竖直杆上设置一定位孔，在所述竖直管上设置有若干与所述定位孔相配合的调节孔，利用一插销贯穿调节孔和定位孔实现L形支撑杆在竖直管上的定位，在所述L形支撑杆的水平杆下部设置有若干第一挂环，焊丝管能够贯穿所述第一挂环。
进一步地，在所述移动横梁的前端上部设置一第二焊丝管支撑杆，所述第二焊丝管支撑杆的后端套置在一立柱上，且第二焊丝管支撑杆相对于所述立柱能够自由转动，在所述立柱上固定设置一＜形限位板，所述＜形限位板的下部位于第二焊丝管支撑杆的后端下部，且＜形限位板的下部与立柱固定连接，所述第二焊丝管支撑杆的后端位于所述＜形限位板的两个竖板之间，在所述第二焊丝管支撑杆的前端下部设置一第二挂环，焊丝管能够贯穿所述第二挂环。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，加工制造便利；其总体加工制造成本相比较于现有的大型焊接机器人的成本要低，利于市场的推广及应用；横向移动机构能够带动自动化机械手臂进行横向往复运动，从而实现自动化机械手臂的焊接轨迹的插补，实现自动化机械手臂带动焊枪对大型结构件的高效焊接加工；利用第一焊丝管支撑杆和第二焊丝管支撑杆对焊丝管的有效导向支撑，可防止焊丝管干扰自动化机械手臂的运行。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为图1中A处放大图；
图3为图1中B处放大图；
图4为图1中C处放大图；
图5为图1中D处放大图；
图中：1龙门架、11横梁、111导轨、12限位块、13登高梯、21驱动电机、22减速机、23移动底座、231承载座、24移动横梁、241立柱、25齿条、31自动化机械手臂、32焊机、33送丝机构、34焊枪、4第一焊丝管支撑杆、41竖直管、411调节孔、42L形支撑杆、421定位孔、422第一挂环、5第二焊丝管支撑杆、6＜形限位板、61套环。
具体实施方式
下面将结合具体实施例及附图1-5，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似变形，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
本实用新型提供了一种龙门焊(如图1所示)，包括龙门架1、横向移动机构、焊接机器人、控制器，所述龙门架1设置在地面上，所述横向移动机构包括驱动电机21、减速机22、驱动轮、移动底座23、移动横梁24和齿条25，所述移动底座23设置在龙门架1的横梁11上的两个导轨111上，移动底座23相对于导轨111能够进行自由滑动，在实际应用中，为提高移动底座23在导轨111上的移动安全性，在此，在横梁11的左右两端均设置一限位块12，当移动底座23与限位块12接触后，通过限位块12对移动底座23的阻挡作用，实现移动底座23的移动限位；所述齿条25设置在所述横梁11上，且位于两个所述导轨111之间，所述减速机22设置在所述移动底座23上，所述驱动轮设置在所述减速机22的动力输出端，且驱动轮与所述齿条25相啮合，通过驱动电机21带动减速机22转动实现移动底座23在导轨111上的往复移动，具体的，驱动电机21固定设置在减速机22上，驱动电机21及减速机22跟随移动底座23进行同步移动。所述移动横梁24的一端与所述移动底座23固定连接，移动底座23的移动带动所述移动横梁24进行移动，实际应用中控制器通过控制驱动电机21的运行，实现移动底座23的运行控制，所述焊接机器人包括自动化机械手臂31、焊机32、送丝机构33、焊枪34和焊丝筒，其中自动化机械手臂31、焊机32、送丝机构33及焊枪34均为本技术领域内的常用产品，故在此，对于自动化机械手臂31、焊机32、送丝机构33及焊枪34的工作原理及详细结构不再做详细说明，其中送丝机构33和自动化机械手臂31的运行依靠控制器内设置的设定程序进行运行，焊丝筒是市场上常用的焊丝存放容器，在焊接过程中，焊丝通过焊丝管的导向作用可不断的从焊丝筒内拉出；所述焊机32设置在所述移动横梁24的后端上部，且位于移动底座23上方，在所述移动底座23一侧设置一用于放置所述焊丝筒的承载座231，移动底座23在移动过程中，焊机32及承载座231与移动底座23进行同步移动，所述自动化机械手臂31的固定端固定设置在移动横梁24的前端下部，所述送丝机构33设置在所述自动化机械手臂31上，所述焊枪34设置在所述自动化机械手臂31的自由端。
在利用本实用新型对大型结构部件进行焊接加工时，利用工装将大型结构部件固定在焊接指定位置，然后，再启动本实用新型进行自动化焊接，继而可实现大型部件的焊接加工，焊接轨迹由控制器内设定的轨迹控制程序进行控制。
为便于工作人员实现在横梁11上的安装及维修作业，在此，在龙门架1的一侧设置一登高梯13，工作人员利用登高梯13可实现在龙门架1上的登高攀爬。
在实际应用中，焊丝筒设置在承载座231上，为实现焊丝筒内的焊丝有序的拉出，在此，在承载座231上设置一第一焊丝管支撑杆4，所述第一焊丝管支撑杆4包括竖直管41和L形支撑杆42，所述竖直管41的下部与承载座231固定连接，在L形支撑杆42的竖直杆上设置一定位孔421，在所述竖直管41上设置有若干与所述定位孔421相配合的调节孔411，利用一插销贯穿调节孔411和定位孔421实现L形支撑杆42在竖直管41上的定位，同时，改变定位孔421与不同的调节孔411的配合关系，可实现L形支撑杆42的高度调节，在所述L形支撑杆42的水平杆下部设置有若干第一挂环422，焊丝管能够贯穿所述第一挂环422内，在实际应用中，焊丝筒内的焊丝一般都是通过焊丝管的导向送入到送丝机构33内，送丝机构33再将焊丝送入到焊枪34内。为进一步规范自动化机械手臂31一侧的焊丝管的导向路径，以免焊丝管影响自动化机械手臂31的正常转动，在此，在移动横梁24的前端上部设置一第二焊丝管支撑杆5，所述第二焊丝管支撑杆5的后端套置在一立柱241上，且第二焊丝管支撑杆5相对于所述立柱241能够自由转动，在所述立柱241上固定设置一＜形限位板6，所述＜形限位板6的下部位于第二焊丝管支撑杆5的后端下部，且＜形限位板6的下部与立柱241固定连接，具体的，在＜形限位板6的下部设置一套环61，套环61套置在立柱241上后采用焊接方式实现与立柱241的固定连接，所述第二焊丝管支撑杆5的后端位于所述＜形限位板6的两个竖板之间，在第二焊丝管支撑杆5围绕立柱241转动过程中，当第二焊丝管支撑杆5碰到＜形限位板6的竖板后，实现第二焊丝管支撑杆5的转动限位，在所述第二焊丝管支撑杆5的前端下部设置一第二挂环，焊丝管能够贯穿所述第二挂环。在实际应用过程中，焊丝管的一端与焊丝筒上的焊丝筒罩的出丝端相贯通，另一端依次穿过第一挂环422和第二挂环后与送丝机构33的入丝端相贯通，从而实现了焊丝的导向输送。
本实用新型中，“左”、“右”、“前”、“后”、“上”、“下”均是为了方便描述位置关系而采用的相对位置，因此不能作为绝对位置理解为对保护范围的限制。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
以上所述结合附图对本实用新型的优选实施方式和实施例作了详述，但是本实用新型并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种龙门焊，其特征是，包括龙门架、横向移动机构、焊接机器人、控制器，所述龙门架设置在地面上，所述横向移动机构包括驱动电机、减速机、驱动轮、移动底座、移动横梁和齿条，所述移动底座设置在龙门架的横梁上的两个导轨上，所述齿条设置在所述横梁上，且位于两个所述导轨之间，所述减速机设置在所述移动底座上，所述驱动轮设置在所述减速机的动力输出端，且驱动轮与所述齿条相啮合，通过驱动电机带动减速机转动实现移动底座在导轨上的往复移动，所述移动横梁的一端与所述移动底座固定连接，所述焊接机器人包括自动化机械手臂、焊机、送丝机构、焊枪和焊丝筒，所述焊机设置在所述移动横梁的后端上部，且位于移动底座上方，在所述移动底座一侧设置一用于放置所述焊丝筒的承载座，所述自动化机械手臂的固定端固定设置在移动横梁的前端下部，所述送丝机构设置在所述自动化机械手臂上，所述焊枪设置在所述自动化机械手臂的自由端，所述控制器用于控制驱动电机、送丝机构及自动化机械手臂的运行。
2.根据权利要求1所述的一种龙门焊，其特征是，在所述龙门架的右侧设置一登高梯。
3.根据权利要求2所述的一种龙门焊，其特征是，在所述横梁的左右两端均设置一限位块。
4.根据权利要求3所述的一种龙门焊，其特征是，在所述承载座上设置一第一焊丝管支撑杆，所述第一焊丝管支撑杆包括竖直管和L形支撑杆，所述竖直管的下部与承载座固定连接，在L形支撑杆的竖直杆上设置一定位孔，在所述竖直管上设置有若干与所述定位孔相配合的调节孔，利用一插销贯穿调节孔和定位孔实现L形支撑杆在竖直管上的定位，在所述L形支撑杆的水平杆下部设置有若干第一挂环，焊丝管能够贯穿所述第一挂环。
5.根据权利要求4所述的一种龙门焊，其特征是，在所述移动横梁的前端上部设置一第二焊丝管支撑杆，所述第二焊丝管支撑杆的后端套置在一立柱上，且第二焊丝管支撑杆相对于所述立柱能够自由转动，在所述立柱上固定设置一＜形限位板，所述＜形限位板的下部位于第二焊丝管支撑杆的后端下部，且＜形限位板的下部与立柱固定连接，所述第二焊丝管支撑杆的后端位于所述＜形限位板的两个竖板之间，在所述第二焊丝管支撑杆的前端下部设置一第二挂环，焊丝管能够贯穿所述第二挂环。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221691108.6U CN217618611U (zh) | 2022-06-30 | 2022-06-30 | 一种龙门焊 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221691108.6U CN217618611U (zh) | 2022-06-30 | 2022-06-30 | 一种龙门焊 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217618611U true CN217618611U (zh) | 2022-10-21 |
Family
ID=83630159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221691108.6U Active CN217618611U (zh) | 2022-06-30 | 2022-06-30 | 一种龙门焊 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217618611U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118849010A (zh) * | 2024-08-19 | 2024-10-29 | 广东海高激光智能装备有限公司 | 机械手安装架 |
| CN119077247A (zh) * | 2024-09-10 | 2024-12-06 | 自贡东方气体设备有限公司 | 一种大型工件用自动焊接装置 |
-
2022
- 2022-06-30 CN CN202221691108.6U patent/CN217618611U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118849010A (zh) * | 2024-08-19 | 2024-10-29 | 广东海高激光智能装备有限公司 | 机械手安装架 |
| CN119077247A (zh) * | 2024-09-10 | 2024-12-06 | 自贡东方气体设备有限公司 | 一种大型工件用自动焊接装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202741905U (zh) | 数控龙门自动焊及其构成的龙门自动焊组件 | |
| CN205650933U (zh) | 8轴自动焊接机器人 | |
| CN101306488B (zh) | 双弧四丝自动埋弧焊机及其制造方法 | |
| CN201592305U (zh) | 平台升降型筒体环缝纵缝焊接机 | |
| CN101780583B (zh) | 平台升降型筒体环缝纵缝焊接机 | |
| CN206936589U (zh) | 一种门板生产线点焊装置 | |
| CN104084728A (zh) | 轮扣式脚手架立杆自动焊机 | |
| CN215145723U (zh) | 一种龙门式焊缝跟踪激光焊接设备 | |
| CN109746551A (zh) | 一种钢结构用全自动来回埋弧焊机 | |
| CN210360078U (zh) | 连杆焊接变位机 | |
| CN217122048U (zh) | 一种用于大型筒体组对焊接的龙门式埋弧焊工装架 | |
| CN106270970A (zh) | 一种智能机械自动化h型钢构件焊接输送方法 | |
| CN202127032U (zh) | 全自动铺设台 | |
| CN110711962A (zh) | 一种船舶中组立机器人焊接装置 | |
| CN113828895A (zh) | 龙门四丝气保焊自动焊接设备 | |
| CN106270931A (zh) | 一种钢构智能高效多丝埋弧焊接生产线 | |
| CN203471183U (zh) | 焊接装置及具有该焊接装置的自动焊接机 | |
| CN210413149U (zh) | 一种移动式双焊接机器人工作站 | |
| CN215238800U (zh) | 一种底部供筋焊网机 | |
| CN201755711U (zh) | 卡车油箱直线焊机 | |
| CN210703204U (zh) | 一种焊接机器人工作站 | |
| CN220330320U (zh) | 一种管状件自动焊接设备 | |
| CN218253335U (zh) | 一种大型钢管外焊机 | |
| CN2366214Y (zh) | 一种带支撑架可自由移动的管板自动电焊机) | |
| CN205888406U (zh) | 一种发电机组基座外壳焊接工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |