CN217617729U - 一种模压电感坯体的成型模具 - Google Patents
一种模压电感坯体的成型模具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217617729U CN217617729U CN202221445769.0U CN202221445769U CN217617729U CN 217617729 U CN217617729 U CN 217617729U CN 202221445769 U CN202221445769 U CN 202221445769U CN 217617729 U CN217617729 U CN 217617729U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- die
- forming
- upper die
- base
- molding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007723 die pressing method Methods 0.000 title claims abstract description 79
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 36
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims description 34
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 18
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 11
- 238000005056 compaction Methods 0.000 abstract description 4
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 9
- 238000009415 formwork Methods 0.000 description 7
- 239000000047 product Substances 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000000748 compression moulding Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 239000011265 semifinished product Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Powder Metallurgy (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种模压电感坯体的成型模具,其特征在于,包括上模、下模、设于上模和下模之间的中模,上模设有若干上模压头,中模设有若干上下贯穿的成型孔,下模设有若干下模压头,若干上模压头、若干成型孔和若干下模压头在纵向上一一对应;上模压头和下模压头穿入成型孔中,并与成型孔的侧壁共同形成一杯形坯体。有益效果:通过上模压头、下模压头以及成型孔相互配合,可高效完成同等压实密度的坯体的压制,且生产成本低;中模板与中模板底座采用分体式结构,便于中模板的拆装和坯体的脱模,提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及到模具技术领域,尤其涉及到一种模压电感坯体的成型模具。
背景技术
随着电子科技的迅猛发展,特别是移动类消费电子终端的快速普及,电感器件向小型化、轻薄化、高频化、大电流、高效率、低EMI等方向发展。模压电感凭借其体积小、成本低、屏蔽性能优良、可靠性高、适合于高密度表面安装等特性,在汽车电子、网络通信、医疗仪器、家庭电器、电源模块等领域得到广泛应用,已逐步成为电感市场的主流。
目前的模压电感的制造工艺中,在压制电感坯体时,需通过粉末成型的方式在各自相应的模具中预先制备T形和杯形坯体,然后将T形和杯形坯体组合压制制备电感,以解决直接填粉时粉料松散,压实密度低的问题。
粉末成型是将金属粉末和利用金属粉末为基础的原料在一定的压力下制成具有特定形状、尺寸、密度和强度的半成品或成品。目前,粉末成型主要依托特定形状、尺寸的模具来成型,它是粉末成型必不可少的工艺设备。随着模压电感制备技术的发展,也对粉末成型模具提出了进一步的要求。
目前的模压电感杯形坯体的成型模具包括上模、中模,上模包括上模压头,中模上设有成型孔,上模压头的尺寸小于成型孔的尺寸,通过上模压头和所述成型孔相互配合压制形成杯形坯体,制备得到的电感坯体难以脱模,导致其生产效率较低;同时在脱模过程中容易损伤电感坯体,造成电感坯体的不良率上升。因此,有必要对模压电感杯形坯体的成型模具进行创新。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种模压电感坯体的成型模具,以解决上述高性能模压电感坯体成型过程中生产效率低、不良率高的问题。
本实用新型采用的技术方案如下:
一种模压电感坯体的成型模具,包括上模、下模、设于所述上模和所述下模之间的中模,所述上模设有若干上模压头,所述中模设有若干上下贯穿的成型孔,所述下模设有若干下模压头,所述若干上模压头、所述若干成型孔和所述若干下模压头在纵向上一一对应;
所述上模压头和所述下模压头穿入所述成型孔中,并与所述成型孔的侧壁共同形成一杯形坯体。
优选地,还包括:
一填粉盒,连接一移动机构,所述移动机构带动所述填粉盒移动至所述上模和所述中模之间,所述填粉盒的底部设有与所述成型孔相对应的填粉孔。
优选地,所述上模还包括:
上模固定板;
上模座,固定于所述上模固定板上,所述若干上模压头设置于所述上模座上。
优选地,所述中模还包括:
底座固定板;
中模板底座,装配于所述底座固定板上,所述中模板底座远离所述底座固定板的端面设有凹槽,所述凹槽纵向贯通所述底座固定板的前端和末端,所述凹槽内设有若干上下贯穿的下模压头孔,所述下模压头孔与所述成型孔一一对应;
中模板,可滑动地嵌于所述凹槽内,所述若干成型孔设置于所述中模板上。
优选地,所述下模压头孔的尺寸小于所述成型孔的尺寸,且所述下模压头孔位于所述成型孔正下方居中位置,所述下模压头可通过所述下模压头孔穿入所述成型孔中。
优选地,所述下模还包括:
下模固定板;
下模座,固定于所述下模固定板上,所述若干下模压头设置于所述下模座上,且在所述杯形坯体的成型过程中所述下模压头随所述上模压头进行同步向下运动。
优选地,所述中模板底座的左侧边和右侧边分别设置至少一个压块;
所述左侧边的压块和所述右侧边的所述压块对称设置;
所述压块的延伸部延伸至所述凹槽的上方;
所述压块的延伸部的下端面与已嵌入所述凹槽的所述中模板贴合。
优选地,所述中模板底座的末端上设有至少一定位柱;
所述中模板的边缘设有与所述定位柱相匹配的定位槽。
优选地,还包括:
至少两个导向孔,设置于所述中模板底座的凹槽的两个边缘上;
至少两个导向槽,设置于所述中模板的边缘,所述导向槽和所述导向孔形成上下贯通的通孔;
至少两个导向柱,设置于所述上模座上,所述导向柱与所述中模上的通孔一一对应,并在所述杯形坯体的成型过程中所述导向柱分别压入对应的所述通孔中。
优选地,所述上模与所述中模通过至少两个可上下滑动的第一立柱连接;
所述中模与所述下模之间通过至少两个可上下滑动的第二立柱连接。
本实用新型技术方案的优点或有益效果在于:
本实用新型通过上模压头、下模压头以及成型孔相互配合进行模压电感杯形坯体的制备,与传统成型模具相比,可在更短的时间内完成同等压实密度的电感坯体的压制,成型效率大幅提高、生产成本显著降低;而且中模板与中模板底座采用分体式结构,与传统成型模具相比,本实用新型的模具更有利于中模板的拆装和电感坯体的脱模,进一步提升了生产效率和良品率。
附图说明
图1为本实用新型较佳的实施例中,模压电感坯体的成型模具的整体结构示意图;
图2为本实用新型较佳的实施例中,中模板底座的结构示意图;
图3为本实用新型较佳的实施例中,中模板的结构示意图;
图4为本实用新型较佳的实施例中,压制成型过程时成型腔内的剖面图。
附图标记:
1、中模板;2、中模板底座;3、底座固定板;4、上模固定板;5、上模座;6、上模压头;7、下模固定板;8、下模座;9、下模压头;10、第一立柱;11、导向柱;12、填粉盒;13、第二立柱;14、导向孔;15、压块;16、下模压头孔;17、定位柱;18、定位槽;19、成型孔;20、导向槽;21、粉料。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等,其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的较佳的实施例中,基于现有技术中存在的上述问题,现提供一种模压电感坯体的成型模具,属于模具技术领域,如图1-4所示,包括上模、下模、设于上模和下模之间的中模;
上模包括:上模固定板4、上模座5和上模压头6,上模座5固定于上模固定板4上,上模座5上设有若干上模压头6;
中模包括:中模板1、中模板底座2和底座固定板3,中模板底座2装配于底座固定板3上,中模板1上设有若干上下贯穿的成型孔19,若干成型孔19呈阵列式排列;
下模包括:下模固定板7、下模座8和下模压头9,下模座8固定于下模固定板7上,下模座8上设有若干下模压头9;
其中,若干上模压头6、成型孔19、若干下模压头9在纵向上一一对应。进一步的,上模压头6的尺寸与成型孔19的尺寸相匹配,下模压头9的尺寸小于成型孔19的尺寸,且上模压头6对应成型孔19内的居中位置。
本实用新型在压制过程中,上模压头6自上而下穿入成型孔19内,下模压头9自下而上穿入成型孔19内,上模压头6、下模压头9与成型孔19的侧壁以及中模板底座2的上表面共同形成一个杯形坯体的空间结构,通过上模压头6、下模压头9以及成型孔19相互配合,可一次压制多个电感杯形坯体,效率高且生产成本低。
进一步的,中模板底座2远离底座固定板3的一侧端面设有凹槽,凹槽纵向贯通所述底座固定板3的前端和末端,凹槽内设有若干上下贯穿的下模压头孔16,下模压头孔16与成型孔19一一对应,若干下模压头孔16也呈阵列式排列。具体的,下模压头孔16的尺寸小于成型孔19的尺寸,且下模压头孔16对应位于成型孔19正下方居中位置,下模压头9的尺寸与下模压头孔16的尺寸相匹配。在压制过程中,下模压头9可通过下模压头孔16自下而上穿入成型孔19中,通过下模压头孔16实现下模压头9的对准,避免下模压头9的位置偏移而造成杯形坯体成型偏差,提高产品良率。
进一步的,中模板1可滑动地嵌于凹槽内。具体地,在装配中模时,将中模板1从凹槽的前端滑动至预设位置处,从而将中模板1装配在中模板底座2上,本实用新型的中模板1与中模板底座2之间采用分体式结构,便于中模的拆装,提高生产效率。
作为优选的实施方式,其中,中模板底座2的末端上设有至少一定位柱17;
中模板1的边缘设有与定位柱17相匹配的定位槽18。
具体的,在本实施例中,定位柱17设置于凹槽的末端,中模板1的末端边缘上设有与定位柱17相匹配的定位槽18,中模板1从凹槽的前端滑入,到达预设位置时,中模板1的定位柱17刚好卡入定位槽18中,从而完成中模板1的装配。
作为优选的实施方式,其中,还包括:
一填粉盒12,连接一移动机构(图中未示出),移动机构带动填粉盒12移动至上模和中模之间,填粉盒12的底部设有与成型孔19相对应的填粉孔。
具体的,在本实施例中,上模和中模之间还设有填粉盒12,填粉盒12设置于中模板1正上方,填粉盒12底部设有多个与成型孔19相对应的填粉孔,用于向成型孔19中提供粉料21。
作为优选的实施方式,其中,中模板底座2的左侧边和右侧边分别设置至少一个压块15;左侧边的压块15和右侧边的压块15对称设置;压块15的延伸部延伸至凹槽的上方;压块15的延伸部的下端面与已嵌入凹槽的中模板1贴合。
具体的,在本实施例中,压块15可为任意形状的小块,压块15延伸至凹槽上方的下端面,即延伸部的下端面为水平面,中模板1完成装配后,延伸至凹槽上方的压块15下端面刚好与中模板1贴合,从而限制中模板1的位置,避免其在竖直方向上发生偏移。
作为优选的实施方式,其中,还包括:
至少两个导向孔14,设置于中模板底座2的凹槽的两个边缘上;
至少两个导向槽20,设置于中模板1的边缘,导向槽20和导向孔14形成上下贯通的通孔;
至少两个导向柱11,设置于上模座5上,导向柱11与中模上的通孔一一对应,并在杯形坯体的成型过程中导向柱11分别压入对应的通孔中。
具体的,在本实施例中,凹槽的左右两侧边缘上设有两个上下贯穿的导向孔14,两个导向孔14呈对角设置,中模板1边缘设有与导向孔14对应的导向槽20,导向孔14与导向槽20形成上下贯通的通孔;上模座5下端设有两个导向柱11,导向柱11与中模板底座2上的的导向孔14一一对应,即与通孔对应。具体的,在压制成型过程中,相比上模压头6,导向柱11更早的压入导向孔14中,能够起到导向、定位的作用,避免上模压头6前端进入成型腔时与中模板1或是中模板底座2上端面发生触碰而造成的直接损伤。
作为优选的实施方式,其中,上模与中模通过至少两个可上下滑动的第一立柱10连接;
中模与下模之间通过至少两个可上下滑动的第二立柱13连接。
进一步的,第一立柱10的一端与上模的上模固定板4连接,第一立柱10的另一端与中模的底座固定板3连接;第二立柱13的一端与中模的底座固定板3连接,第二立柱13的另一端与下模的下模固定板7连接。
进一步的,上模和下模可分别连接一电机(图中未示出),通过电机带动上模沿着第一立柱10上下滑动,以及带动下模沿着第二立柱13上下滑动。
于上述较佳的实施例中,在压制前,需先进行中模板1的装配以及粉料21的填充,初始阶段上模的上模压头6位于中模板1正上方且远离中模板1的位置,下模的下模压头9位于中模板底座2的下模压头孔16内,且下模压头9伸入下模压头孔16一端的端口与下模压头孔16的上出口处于同一水平面上,填粉盒12由侧面滑入并置于中模板1正上方,填粉孔与相应的成型孔19一一对应,并向成型孔19中填入粉料21,然后将填粉盒12移出;
在压制过程中,通过电机带动上模、下模沿着立柱滑动,分别控制上模压头6、下模压头9伸入成型腔内,此时上模压头6、下模压头9与成型孔19的侧壁以及下模压头孔16所在中模板底座2上表面共同形成一个倒置的杯形坯体的空间结构,保持上模压头6和下模压头9的成型压力向内挤压粉料21,其中,下模压头9在保持向下成型压力的同时跟随上模压头6朝下进行同步运动,充分挤压得到电感杯形坯体。
进一步的,上模压头6和下模压头9采用浮动压制的方式,即在杯形坯体的成型过程中,上模压头6与下模压头9均保持成型压力的同时,由于上模压头6的成型压力大于下模压头9的成型压力,故下模压头9随上模压头6朝下进行同步运动,采用这种方式能够有效提升电感坯体的致密性,保证产品性能一致可靠。
进一步的,压制完成后,还可将中模板1和中模板底座2拆分开来,通过上模压头6可将压制好的杯形坯体推出,便于杯形坯体的脱模,提高脱模效率,降低产品不良率。
采用上述技术方案具有如下优点或有益效果:本实用新型通过上模压头、下模压头以及成型孔相互配合进行模压电感杯形坯体的制备,与传统成型模具相比,可在更短的时间内完成同等压实密度的电感坯体的压制,成型效率大幅提高、生产成本显著降低;而且中模板与中模板底座采用分体式结构,与传统成型模具相比,本实用新型的模具更有利于中模板的拆装和电感坯体的脱模,进一步提升了生产效率和良品率。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例,并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围,对于本领域技术人员而言,应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案,均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种模压电感坯体的成型模具,其特征在于,包括上模、下模、设于所述上模和所述下模之间的中模,所述上模设有若干上模压头,所述中模设有若干上下贯穿的成型孔,所述下模设有若干下模压头,所述若干上模压头、所述若干成型孔和所述若干下模压头在纵向上一一对应;
所述上模压头和所述下模压头穿入所述成型孔中,并与所述成型孔的侧壁共同形成一杯形坯体。
2.根据权利要求1所述的模压电感坯体的成型模具,其特征在于,还包括:
一填粉盒,连接一移动机构,所述移动机构带动所述填粉盒移动至所述上模和所述中模之间,所述填粉盒的底部设有与所述成型孔相对应的填粉孔。
3.根据权利要求1所述的模压电感坯体的成型模具,其特征在于,所述上模还包括:
上模固定板;
上模座,固定于所述上模固定板上,所述若干上模压头设置于所述上模座上。
4.根据权利要求3所述的模压电感坯体的成型模具,其特征在于,所述中模还包括:
底座固定板;
中模板底座,装配于所述底座固定板上,所述中模板底座远离所述底座固定板的端面设有凹槽,所述凹槽纵向贯通所述底座固定板的前端和末端,所述凹槽内设有若干上下贯穿的下模压头孔,所述下模压头孔与所述成型孔一一对应;
中模板,可滑动地嵌于所述凹槽内,所述若干成型孔设置于所述中模板上。
5.根据权利要求4所述的模压电感坯体的成型模具,其特征在于,所述下模压头孔的尺寸小于所述成型孔的尺寸,且所述下模压头孔位于所述成型孔正下方居中位置,所述下模压头可通过所述下模压头孔穿入所述成型孔中。
6.根据权利要求1所述的模压电感坯体的成型模具,其特征在于,所述下模还包括:
下模固定板;
下模座,固定于所述下模固定板上,所述若干下模压头设置于所述下模座上,且在所述杯形坯体的成型过程中,所述下模压头随所述上模压头进行同步向下运动。
7.根据权利要求4所述的模压电感坯体的成型模具,其特征在于,所述中模板底座的左侧边和右侧边分别设置至少一个压块;
所述左侧边的压块和所述右侧边的所述压块对称设置;
所述压块的延伸部延伸至所述凹槽的上方;
所述压块的延伸部的下端面与已嵌入所述凹槽的所述中模板贴合。
8.根据权利要求4所述的模压电感坯体的成型模具,其特征在于,所述中模板底座的末端上设有至少一定位柱;
所述中模板的边缘设有与所述定位柱相匹配的定位槽。
9.根据权利要求4所述的模压电感坯体的成型模具,其特征在于,还包括:
至少两个导向孔,设置于所述中模板底座的凹槽的两个边缘上;
至少两个导向槽,设置于所述中模板的边缘,所述导向槽和所述导向孔形成上下贯通的通孔;
至少两个导向柱,设置于所述上模座上,所述导向柱与所述中模上的通孔一一对应,并在所述杯形坯体的成型过程中所述导向柱分别压入对应的所述通孔中。
10.根据权利要求1所述的模压电感坯体的成型模具,其特征在于,所述上模与所述中模通过至少两个可上下滑动的第一立柱连接;
所述中模与所述下模之间通过至少两个可上下滑动的第二立柱连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221445769.0U CN217617729U (zh) | 2022-06-10 | 2022-06-10 | 一种模压电感坯体的成型模具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221445769.0U CN217617729U (zh) | 2022-06-10 | 2022-06-10 | 一种模压电感坯体的成型模具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217617729U true CN217617729U (zh) | 2022-10-21 |
Family
ID=83624248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221445769.0U Active CN217617729U (zh) | 2022-06-10 | 2022-06-10 | 一种模压电感坯体的成型模具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217617729U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115831588A (zh) * | 2022-11-08 | 2023-03-21 | 宁波中科毕普拉斯新材料科技有限公司 | 一种高致密度贴片电感坯体的制备方法与系统 |
| CN118430964A (zh) * | 2024-03-23 | 2024-08-02 | 山东恒瑞磁电股份有限公司 | 一种模压一体成型电感的制造方法及其制造装置 |
-
2022
- 2022-06-10 CN CN202221445769.0U patent/CN217617729U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115831588A (zh) * | 2022-11-08 | 2023-03-21 | 宁波中科毕普拉斯新材料科技有限公司 | 一种高致密度贴片电感坯体的制备方法与系统 |
| CN118430964A (zh) * | 2024-03-23 | 2024-08-02 | 山东恒瑞磁电股份有限公司 | 一种模压一体成型电感的制造方法及其制造装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN218195853U (zh) | 一种制砖模具及制砖机 | |
| CN101412292B (zh) | 金属线圈置入式粉末压缩成型机与其成型电感的方法 | |
| CN215811949U (zh) | 胶带测试件成型的模具 | |
| CN212264263U (zh) | 一种用于矿物铸件的高精度模压装置 | |
| CN221473409U (zh) | 一种锻压成型机构 | |
| CN221454276U (zh) | 一种用于带侧孔套筒的模具组合件 | |
| CN112103072A (zh) | 一种e型磁芯的成型模具及其加工成型方法 | |
| CN218701587U (zh) | 一种咀嚼片压制成型装置 | |
| CN218701050U (zh) | 一种泡沫箱生产加工用冷却设备 | |
| CN210730976U (zh) | 一种板状压坯成型模具 | |
| CN108421890B (zh) | 扩网翻边机构 | |
| CN117578830A (zh) | 槽底纸折弯成型机构及其折弯成型方法 | |
| CN108515112B (zh) | 笔筒扩网装置 | |
| CN211164967U (zh) | 一种分体式再热阀壳生产用成型模具 | |
| CN218700982U (zh) | 一种注塑模具辅助脱模台架 | |
| CN220731326U (zh) | 一种电感脱模装置 | |
| CN221581643U (zh) | 一种汽车钣金冲压成型装置 | |
| CN215508716U (zh) | 一种便于出料的手机壳冲压模具 | |
| CN220681137U (zh) | 一种混凝土砌块成型机用成型模框 | |
| CN215431148U (zh) | 一种手机接线端子外壳成型模具 | |
| CN216506228U (zh) | 一种通信终端设备用的防水密封圈成型模具 | |
| CN216442892U (zh) | 一种弹片微针成型模具的快速二次顶出结构 | |
| CN218790447U (zh) | 一种高效藕饼模具 | |
| CN217044170U (zh) | 一种电池壳体冲压用支撑装置 | |
| CN222662148U (zh) | 一种耐火陶瓷加工用压实设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |