CN217598860U

CN217598860U - 一种组合式飞机托架

Info

Publication number: CN217598860U
Application number: CN202220943760.6U
Authority: CN
Inventors: 张勇; 王荣; 张铁军; 杨向天
Original assignee: SHANGHAI AVIATION MACHINERY CO Ltd
Current assignee: SHANGHAI AVIATION MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2022-04-22
Filing date: 2022-04-22
Publication date: 2022-10-18
Anticipated expiration: 2032-04-22

Abstract

本实用新型涉及无人机维护技术领域，公开了一种组合式飞机托架，所述机械顶升组件通过输出轴与前机身托板卡合连接，两组所述液压推杆通过连杆框架连接，且两组所述液压推杆的上下两端均套设有三角支座，所述液压推杆的伸缩端设置有水平仪，所述承压支座的上部输出端连接有第二臂力连杆，且承压支座的一侧输出端连接有第一臂力连杆。本实用新型取代了传统固定装配的形式，通过机械顶升组件和脚座组件的插接固定，具有灵活的拼装性能，其一方面能够减小托架的包装运输体积，提高托架的便携性能，另一方面具有便捷的拼装、调节性能，能够提高托架的外场维修灵活性，进而提高飞机托架的实用性能。

Description

一种组合式飞机托架

技术领域

本实用新型涉及无人机维护技术领域，具体是一种组合式飞机托架。

背景技术

无人机在做无人机分解拆装、发动机安装、无人机停放等工作时，需要对无人机机身和中央翼进行支撑，并通过调节升降机构使无人机达到相应的高度，其中机身又分前机身和后机身两个位置，在单架飞机使用过程中共需使用4个托架。

传统的飞机托架采用钢管焊接工艺，使托架形成一个整体，具有工艺简单、整体刚性好的优点，但是这类托架体积较大，转场运输时需要占据大量的空间，当某一部件出现故障时也不便于拆卸维修。因此，本领域技术人员提供了一种组合式飞机托架，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组合式飞机托架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种组合式飞机托架，所述飞机托架由机械顶升组件和脚座组件构成，所述机械顶升组件通过输出轴与前机身托板卡合连接；

所述机械顶升组件包括两组液压推杆，两组所述液压推杆通过连杆框架连接，且两组所述液压推杆的上下两端均套设有三角支座，所述液压推杆的伸缩端设置有水平仪，所述水平仪的输出端设置有输出轴；

所述脚座组件包括对称设置在液压推杆四个方位的四组承压支座，所述承压支座的上部输出端连接有第二臂力连杆，且承压支座的一侧输出端连接有第一臂力连杆，所述承压支座的底部设置有推送滚轮，且承压支座的另一侧设置有紧固套筒，所述紧固套筒的内侧贯穿拧合有伸缩螺杆，所述伸缩螺杆的顶端设置有升降手轮，且伸缩螺杆的底端设置有支撑脚座。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连杆框架的两侧输出端对称设置有第一快插销，且连杆框架通过第一快插销与两组三角支座插扣连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一臂力连杆与第二臂力连杆的输出端均设置有第二快插销，且第一臂力连杆与第二臂力连杆分别通过第二快插销与两组三角支座插扣连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述紧固套筒的内壁开设有与伸缩螺杆相适配的内丝牙。

作为本实用新型再进一步的方案：所述前机身托板包括主支撑梁架，所述主支撑梁架的内侧嵌入卡合有主垫块，且主支撑梁架的两端对称设置有固定销轴，所述主支撑梁架通过固定销轴与副支架连接，所述副支架的内侧嵌入卡合有侧垫块，且副支架与主支撑梁架通过快卸销插扣固定，所述主支撑梁架的下方位于两端位置处对称设置有装配卡座。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主垫块与侧垫块均采用实木材质构件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主支撑梁架的两端正对于固定销轴的一侧贯穿开设有插销通孔A，所述副支架的底部输出端正对于固定销轴的一侧贯穿开设有插销通孔B，所述插销通孔A和插销通孔B均与快卸销相互对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型取代了传统固定装配的形式，通过机械顶升组件和脚座组件的插接固定，具有灵活的拼装性能，其一方面能够减小托架的包装运输体积，提高托架的便携性能，另一方面具有便捷的拼装、调节性能，能够提高托架的外场维修灵活性，进而提高飞机托架的实用性能。

附图说明

图1为一种组合式飞机托架的结构示意图；

图2为一种组合式飞机托架的展开示意图；

图3为一种组合式飞机托架中机械顶升组件的结构示意图；

图4为一种组合式飞机托架中脚座组件的结构示意图；

图5为一种组合式飞机托架中前机身托板的结构示意图；

图6为一种组合式飞机托架中前机身托板的展开示意图；

图7为一种组合式飞机托架图6中A处的放大示意图；

图8为一种组合式飞机托架中实施例二的结构示意图；

图9为一种组合式飞机托架中实施例三的结构示意图；

图10为一种组合式飞机托架中实施例四的结构示意图。

图中：1、液压推杆；2、三角支座；3、连杆框架；4、前机身托板；41、主支撑梁架；42、主垫块；43、副支架；44、侧垫块；45、固定销轴；46、快卸销；47、装配卡座；48、插销通孔A；49、插销通孔B；5、承压支座；6、第一臂力连杆；7、第二臂力连杆；8、推送滚轮；9、支撑脚座；10、水平仪；11、输出轴；12、紧固套筒；13、伸缩螺杆；14、升降手轮；15、后机身托板；151、第一安装座；16、左机翼托板；161、第二安装座；17、右机翼托板；171、第三安装座。

具体实施方式

实施例一

请参阅图1～7，本实用新型实施例中，一种组合式飞机托架，飞机托架由机械顶升组件和脚座组件构成，机械顶升组件包括两组液压推杆1，两组液压推杆1通过连杆框架3连接，且两组液压推杆1的上下两端均套设有三角支座2，液压推杆1的伸缩端设置有水平仪10，水平仪10的输出端设置有输出轴11，连杆框架3的两侧输出端对称设置有第一快插销，且连杆框架3通过第一快插销与两组三角支座2插扣连接，在对飞机托架进行拼装使用时，将连杆框架3的输出端卡入两组三角支座2内，在卡套完毕后，将配套的第一快插销贯穿插入三角支座2内，使连杆框架3与液压推杆1装配为一体结构。

机械顶升组件通过输出轴11与前机身托板4卡合连接，前机身托板4包括主支撑梁架41，主支撑梁架41的内侧嵌入卡合有主垫块42，且主支撑梁架41的两端对称设置有固定销轴45，主支撑梁架41通过固定销轴45与副支架43连接，副支架43的内侧嵌入卡合有侧垫块44，且副支架43与主支撑梁架41通过快卸销46插扣固定，主支撑梁架41的下方位于两端位置处对称设置有装配卡座47，主垫块42与侧垫块44均采用实木材质构件，在使用前机身托板4对无人机前机身进行支撑时，实木材质的主垫块42与侧垫块44具有良好的光滑、硬度较低的特性，能够避免顶支过程中划伤机体表面，主支撑梁架41的两端正对于固定销轴45的一侧贯穿开设有插销通孔A48，副支架43的底部输出端正对于固定销轴45的一侧贯穿开设有插销通孔B49，插销通孔A48和插销通孔B49均与快卸销46相互对应，在对无人机机身顶升前，工作人员需要将快卸销46从插销通孔内拔出，使副支架43向下旋转，降低托架整体高度，以便于工作人员进行后续顶撑工作。

脚座组件包括对称设置在液压推杆1四个方位的四组承压支座5，承压支座5的上部输出端连接有第二臂力连杆7，且承压支座5的一侧输出端连接有第一臂力连杆6，第一臂力连杆6与第二臂力连杆7的输出端均设置有第二快插销，且第一臂力连杆6与第二臂力连杆7分别通过第二快插销与两组三角支座2插扣连接，在对飞机托架进行拼装使用时，依次将第一臂力连杆6与第二臂力连杆7的输出端卡入两组三角支座2内，在卡套完毕后，将配套的第二快插销贯穿插入三角支座2内，使脚座组件与机械顶升组件完成装配，在装配完成后，通过输出轴11与装配卡座47的卡扣对应，将前机身托板4卡固在液压推杆1伸缩端的水平仪10上，对无人机的前机身进行支撑工作，且通过对水平仪10的水平调试，能够对飞机托架的支撑角度进行调节。

承压支座5的底部设置有推送滚轮8，且承压支座5的另一侧设置有紧固套筒12，紧固套筒12的内侧贯穿拧合有伸缩螺杆13，伸缩螺杆13的顶端设置有升降手轮14，且伸缩螺杆13的底端设置有支撑脚座9，紧固套筒12的内壁开设有与伸缩螺杆13相适配的内丝牙，在对飞机托架装配完毕后，工作人员可根据飞机托架的支撑状态，使飞机托架定位支撑或推送移动，当对飞机托架进行定位支撑时，工作人员转动升降手轮14，带动伸缩螺杆13在紧固套筒12内升降转动，对支撑脚座9的支撑状态进行调节，使支撑脚座9取代推送滚轮8对飞机托架进行定位支撑，当对飞机托架进行推送移动时，反向转动升降手轮14，将支撑脚座9向上移动，使推送滚轮8对飞机托架进行推送支撑。

实施例二

请参阅8，相对于实施例一不同的是，一种组合式飞机托架，飞机托架由机械顶升组件和脚座组件构成，机械顶升组件通过输出轴11与后机身托板15卡合连接，后机身托板15的下方位于两端位置处对称设置有与输出轴11相适配的第一安装座151，在对无人机进行顶撑过程中，通过后机身托板15对无人机后机身进行顶撑工作。

实施例三

请参阅图9，相对于实施例一不同的是，一种组合式飞机托架，飞机托架由机械顶升组件和脚座组件构成，机械顶升组件通过输出轴11与左机翼托板16卡合连接，左机翼托板16的下方位于两端位置处对称设置有与输出轴11相适配的第二安装座161，在对无人机进行顶撑过程中，通过左机翼托板16对无人机左翼进行顶撑工作。

实施例四

请参阅图10，相对于实施例一不同的是，一种组合式飞机托架，飞机托架由机械顶升组件和脚座组件构成，机械顶升组件通过输出轴11与右机翼托板17卡合连接，右机翼托板17的下方位于两端位置处对称设置有与输出轴11相适配的第三安装座171，在对无人机进行顶撑过程中，通过右机翼托板17对无人机右翼进行顶撑工作。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种组合式飞机托架，其特征在于，所述飞机托架由机械顶升组件和脚座组件构成，所述机械顶升组件通过输出轴（11）与前机身托板（4）卡合连接；

所述机械顶升组件包括两组液压推杆（1），两组所述液压推杆（1）通过连杆框架（3）连接，且两组所述液压推杆（1）的上下两端均套设有三角支座（2），所述液压推杆（1）的伸缩端设置有水平仪（10），所述水平仪（10）的输出端设置有输出轴（11）；

所述脚座组件包括对称设置在液压推杆（1）四个方位的四组承压支座（5），所述承压支座（5）的上部输出端连接有第二臂力连杆（7），且承压支座（5）的一侧输出端连接有第一臂力连杆（6），所述承压支座（5）的底部设置有推送滚轮（8），且承压支座（5）的另一侧设置有紧固套筒（12），所述紧固套筒（12）的内侧贯穿拧合有伸缩螺杆（13），所述伸缩螺杆（13）的顶端设置有升降手轮（14），且伸缩螺杆（13）的底端设置有支撑脚座（9）。

2.根据权利要求1所述的一种组合式飞机托架，其特征在于，所述连杆框架（3）的两侧输出端对称设置有第一快插销，且连杆框架（3）通过第一快插销与两组三角支座（2）插扣连接。

3.根据权利要求1所述的一种组合式飞机托架，其特征在于，所述第一臂力连杆（6）与第二臂力连杆（7）的输出端均设置有第二快插销，且第一臂力连杆（6）与第二臂力连杆（7）分别通过第二快插销与两组三角支座（2）插扣连接。

4.根据权利要求1所述的一种组合式飞机托架，其特征在于，所述紧固套筒（12）的内壁开设有与伸缩螺杆（13）相适配的内丝牙。

5.根据权利要求1所述的一种组合式飞机托架，其特征在于，所述前机身托板（4）包括主支撑梁架（41），所述主支撑梁架（41）的内侧嵌入卡合有主垫块（42），且主支撑梁架（41）的两端对称设置有固定销轴（45），所述主支撑梁架（41）通过固定销轴（45）与副支架（43）连接，所述副支架（43）的内侧嵌入卡合有侧垫块（44），且副支架（43）与主支撑梁架（41）通过快卸销（46）插扣固定，所述主支撑梁架（41）的下方位于两端位置处对称设置有装配卡座（47）。

6.根据权利要求5所述的一种组合式飞机托架，其特征在于，所述主垫块（42）与侧垫块（44）均采用实木材质构件。

7.根据权利要求5所述的一种组合式飞机托架，其特征在于，所述主支撑梁架（41）的两端正对于固定销轴（45）的一侧贯穿开设有插销通孔A（48），所述副支架（43）的底部输出端正对于固定销轴（45）的一侧贯穿开设有插销通孔B（49），所述插销通孔A（48）和插销通孔B（49）均与快卸销（46）相互对应。