CN217579931U - 无人驾驶清扫车自动加水装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人驾驶清扫车自动加水装置，包括箱体，箱体内的边侧设有上卡槽和下卡槽，上卡槽和下卡槽内分别滑动连接上齿条和下齿条，上齿条和下齿条均与齿轮啮合连接，上齿条延伸至箱体外部设置，齿轮与安装在箱体顶端的固定架连接，下齿条的后端固定连接抽吸装置，下齿条的前端固定连接弹簧，弹簧的另一端与箱体前壁固定连接，抽吸装置进水口连接的管道端部设有电磁铁，箱体后壁设有与电磁铁对应的开孔，箱体内的后侧设有水箱，水箱与进水管连接，进水管的顶端设有对接板，对接板的后侧设有微动开关，抽吸装置的出水口端设有固定连接在下齿条上的支架，支架的后端设有与微动开关配合的限位按压片。

Description

无人驾驶清扫车自动加水装置

技术领域

本实用新型涉及一种无人驾驶清扫车自动加水装置，属于清扫车用水技术领域。

背景技术

随着自动驾驶技术的不断发展，自动驾驶技术在环卫车领域的应用不断得到推广和提升，在电动清扫车的应用上目前能够实现在特定环境下沿指定路线实现垃圾的清扫和收集，包括自动避障，原路返回等。但是目前的电动清扫车上的自动驾驶手段更多的还是作为一种辅助手段，一些指定的操作仍然需要人工操作。例如，目前自动驾驶清扫车因整车尺寸和布局限制，水箱容积较小，无法支持长时间的清扫作业，造成二次扬尘现象，影响清扫效果，且无法实现自动加水或加水不便，制约着自动驾驶电动清扫车技术的发展。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶清扫车自动加水装置，具体技术方案为：

无人驾驶清扫车自动加水装置，包括箱体，所述箱体内的边侧设有上卡槽和下卡槽，所述上卡槽和下卡槽内分别滑动连接上齿条和下齿条，所述上齿条和下齿条均与齿轮啮合连接，所述上齿条延伸至箱体外部设置，所述齿轮与安装在箱体顶端的固定架连接，所述下齿条的后端固定连接抽吸装置，所述下齿条的前端固定连接弹簧，所述弹簧的另一端与箱体前壁固定连接，所述抽吸装置进水口连接的管道端部设有电磁铁，所述箱体后壁设有与电磁铁对应的开孔，所述箱体内的后侧设有水箱，所述水箱与进水管连接，所述进水管的顶端设有对接板，所述对接板的后侧设有微动开关，所述抽吸装置的出水口端设有固定连接在下齿条上的支架，所述支架的后端设有与微动开关配合的限位按压片。

优选的，所述箱体内设有垃圾箱，所述垃圾箱的后侧壁上设有污水出口，所述污水出口内安装污水过滤网，所述水箱的顶部设有加水过滤口，所述加水过滤口处设有二次过滤网，所述加水过滤口与污水出口通过管道连通。

优选的，所述水箱内设有水位传感器。

优选的，所述抽吸装置为水泵。

进一步的，该装置还包括整车控制器，所述整车控制器分别与微动开关和电磁铁连接。

进一步的，所述整车控制器还与水位传感器连接，用以接收高水位传感信号和低水位传感信号。

本实用新型能够解决自动驾驶清扫车水量使用时间短的问题，实现了污水的处理和再利用，延长了喷雾降尘的持续作业时间，能够实现自动加水，解决加水难和加水不便的问题。

附图说明

图1是本实用新型无人驾驶清扫车自动加水装置的结构示意图。

图2是本实用新型齿轮与上齿条和下齿轮连接的剖面图。

图中：1、箱体；2、上卡槽；3、下卡槽；4、上齿条；5、下齿条；6、齿轮；7、固定架；8、抽吸装置；9、弹簧；10、电磁铁；11、水箱；12、进水管；13、对接板；14、微动开关；15、支架；16、限位按压片；17、垃圾箱；18、污水出口；19、加水过滤口；20、水位传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和2所示，无人驾驶清扫车自动加水装置，包括箱体1，所述箱体1内的边侧设有上卡槽2和下卡槽3，所述上卡槽2和下卡槽3内分别滑动连接上齿条4和下齿条5，所述上齿条4和下齿条5均与齿轮6啮合连接，所述上齿条4延伸至箱体1外部设置，所述齿轮6与安装在箱体1顶端的固定架7连接，所述下齿条5的后端固定连接抽吸装置8，所述下齿条5的前端固定连接弹簧9，所述弹簧9的另一端与箱体1前壁固定连接。所述抽吸装置8为水泵，所述抽吸装置8进水口连接的管道端部设有电磁铁10，所述箱体1后壁设有与电磁铁10对应的开孔，所述箱体1内的后侧设有水箱11，所述水箱11与进水管12连接，所述进水管12的顶端设有对接板13，所述对接板13的后侧设有微动开关14，所述抽吸装置8的出水口端设有固定连接在下齿条5上的支架15，所述支架15的后端设有与微动开关14配合的限位按压片16。所述对接板13上设有与抽吸装置8出水口对应的开口，所述开口与进水管12对应。当限位按压片16触动微动开关14时，抽吸装置8的出水口正对对接板13上的开口，对接板13与支架15靠近设置，避免水从二者缝隙中过多的流出，造成浪费。所述支架15的底端可安装密封环，使其紧贴对接板13上的开口。

所述箱体1内设有垃圾箱17，所述垃圾箱17的后侧壁上设有污水出口18，所述污水出口18内安装污水过滤网，用以对垃圾箱17内的污水进行初次过滤，所述水箱11的顶部设有加水过滤口19，所述加水过滤口19处设有二次过滤网，用以对污水进行二次过滤，确保不含杂质的水流入水箱11内储存，所述加水过滤口19与污水出口18通过管道连通。所述水箱11内设有水位传感器20，用以检测水箱11内的水位高低。

该装置还包括整车控制器，所述整车控制器分别与微动开关14和电磁铁10连接。所述整车控制器还与水位传感器20连接，用以接收高水位传感信号和低水位传感信号。所述整车控制器还与启动开关连接，所述启动开关的另一端连接12V电源。所述启动开关为一键启动开关，上电后，整车控制器得电，得以实现控制功能。

湿式的无人驾驶清扫车在作业过程中都会设有喷雾降尘，分别安装在前扫刷和垃圾箱内。随着清扫作业的进行，垃圾箱内除了吸进来的垃圾以外，喷雾降尘产生的污水也储存到垃圾箱17内，与垃圾混装到一起。实际上污水占据了垃圾箱17容积的绝大部分，影响了持续作业能力。如图1所示，当垃圾箱17内水位达到污水出口18位置时，通过污水过滤网进行初次过滤，污水通过管道进入水箱11上的加水过滤口19，通过二次过滤网进行第二次精细过滤，保证进入水箱11中的水不含杂质，如此，水箱11中的水用来降尘使用后，产生的部分废水经处理后再次进入到水箱11中，形成一个循环，增加了持续作业时间。

在无人驾驶清扫车沿指定路线作业完成后，原路返回至停车区域，在停车区域倒车入库时，上齿条4的A端与预先设计好的支点碰撞，将上齿条4向内推动，同时带动齿轮6旋转，将下齿条5向外推动，将抽吸装置8连接的进水管顶出箱体1外，同时抽吸装置8底部的支架15向箱体1后侧移动，当限位按压片16与微动开关14接触时，微动开关14动作，整车控制器接收动作信号后，控制抽吸装置8进水口管道上的电磁铁10得电，与外部设计好的接口吸合，同时，整车控制器控制抽吸装置8启动，开始自动向水箱11内加水。当水箱11内水位到达高水位传感信号对应水位时，整车控制器接收高水位传感信号，控制抽吸装置8断电，同时电磁铁10断电，整车控制器控制车辆向前移动，下齿条5通过弹簧9的拉伸作用进行复位，同时上齿条4复位，由于复位过程中车辆会向前移动，为上齿条4的复位留出足够空间。

当无人驾驶清扫车的清扫作业未完成，而水箱11内的水位降低至低水位，整车控制器接收水位传感器20检测的低水位传感信号，控制车辆返回至停车区域，并倒车入库，重复上述操作，完成水箱11加水作业，水箱11加水完成后，整车控制器控制车辆再次行驶至作业区域，继续清扫作业。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.无人驾驶清扫车自动加水装置，其特征在于：包括箱体，所述箱体内的边侧设有上卡槽和下卡槽，所述上卡槽和下卡槽内分别滑动连接上齿条和下齿条，所述上齿条和下齿条均与齿轮啮合连接，所述上齿条延伸至箱体外部设置，所述齿轮与安装在箱体顶端的固定架连接，所述下齿条的后端固定连接抽吸装置，所述下齿条的前端固定连接弹簧，所述弹簧的另一端与箱体前壁固定连接，所述抽吸装置进水口连接的管道端部设有电磁铁，所述箱体后壁设有与电磁铁对应的开孔，所述箱体内的后侧设有水箱，所述水箱与进水管连接，所述进水管的顶端设有对接板，所述对接板的后侧设有微动开关，所述抽吸装置的出水口端设有固定连接在下齿条上的支架，所述支架的后端设有与微动开关配合的限位按压片。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶清扫车自动加水装置，其特征在于：所述箱体内设有垃圾箱，所述垃圾箱的后侧壁上设有污水出口，所述污水出口内安装污水过滤网，所述水箱的顶部设有加水过滤口，所述加水过滤口处设有二次过滤网，所述加水过滤口与污水出口通过管道连通。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶清扫车自动加水装置，其特征在于：所述水箱内设有水位传感器。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶清扫车自动加水装置，其特征在于：所述抽吸装置为水泵。

5.根据权利要求3所述的无人驾驶清扫车自动加水装置，其特征在于：该装置还包括整车控制器，所述整车控制器分别与微动开关和电磁铁连接。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶清扫车自动加水装置，其特征在于：所述整车控制器还与水位传感器连接，用以接收高水位传感信号和低水位传感信号。

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