CN217555152U - 一种全自动喷嘴组件的下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及定量泵加工技术领域，公开了一种全自动喷嘴组件的下料装置，包括支架、活动设置在所述支架上的下料机构，所述下料机构包括驱动件、设置在所述驱动件上的下料件，所述下料件包括驱动气缸、设置在所述驱动气缸下方的架体、转动连接在所述架体上的夹爪，所述夹爪包括控制部与夹持部，所述架体上固定连接有两个支撑杆，两个所述夹爪的所述控制部分别转动连接在支撑杆上，所述夹爪控制部远离所述夹持部的一端设置有弧形孔，所述夹爪上所述驱动气缸端部连接有连杆，所述连杆活动插接在所述弧形孔内，所述驱动气缸驱动所述连杆沿所述弧形孔运动。从而实现了夹爪的展开与合拢，具有定量泵的自动下料的技术效果。

Description

一种全自动喷嘴组件的下料装置

技术领域

本实用新型涉及定量泵加工技术领域，特别涉及一种全自动喷嘴组件的下料装置。

背景技术

药用喷雾器，主要用于鼻腔、口腔等部位，是利用空吸作用将药水或其他液体变成雾状，均匀地喷射到其他物体上的器具，由压缩空气的装置和细管、喷嘴等组成，在该喷雾器进行组装的过程中，由于内部零件较小，在组装完成之后，常常由于下料件无法完全的将喷嘴取下来而出现喷嘴分散的现象发生，并且还会造成组装好的喷嘴在下料时出现损坏的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动喷嘴组件的下料装置，实现了定量泵的自动下料功能效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动喷嘴组件的下料装置，包括支架、活动设置在所述支架上的下料机构，所述下料机构包括驱动件、设置在所述驱动件上的下料件，所述下料件包括驱动气缸、设置在所述驱动气缸下方的架体、转动连接在所述架体上的夹爪，所述夹爪包括控制部与夹持部，所述架体上固定连接有两个支撑杆，两个所述夹爪的所述控制部分别转动连接在支撑杆上，所述夹爪控制部远离所述夹持部的一端设置有弧形孔，所述夹爪上所述驱动气缸端部连接有连杆，所述连杆活动插接在所述弧形孔内，所述驱动气缸驱动所述连杆沿所述弧形孔运动。

通过采用上述技术方案，当转盘将定量泵转动到下料机构处时，驱动件会驱动下料件运动到定量泵的上方，驱动气缸向下推动连杆带动夹爪绕着支撑杆转动，连杆是向下运动的，连杆也是沿着弧形孔进行移动，从而使控制部绕着支撑杆转动，控制部另一侧的夹持部也会相应发生转动，从而实现了夹爪的展开与合拢实现了定量泵的自动下料功能。

本实用新型的进一步设置为：所述夹持部通过螺栓可拆卸连接在所述控制部下方。

通过采用上述技术方案，夹持部通过可拆卸连接的方式设置在控制部的端部，能够实现夹持部的更换与调节。

本实用新型的进一步设置为：所述夹持部下方包括两个平行设置的爪齿，所述爪齿的端部设置有向内弯折的提钩。

通过采用上述技术方案，由于定量泵的喷头为圆柱形，并且定量泵的下方是安装有吸管的，因此，夹持定量泵时，两个竖直平行设置的夹齿能够的中间能够留有一定的间隙，同时还能够对定量泵的的两侧进行受力，避免单夹齿受力不均而出现偏向落料的现象，同时，在爪齿的下方还设置了向内弯折的提钩，该提钩能够从定量泵的下方将其抬起，使其下方具有向上的支持力，避免定量泵仅侧面受力，受力不稳从下方滑落或夹持不稳的现象发生。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动部包括驱动电机，设置在所述驱动电机端部的转动杆、活动设置在所述转动杆端部的支杆，所述夹爪固定设置在所述支杆上，所述驱动电机驱动所述转动杆转动时通过所述支杆带动所述夹爪移动。

本实用新型的进一步设置为：所述支架上还设置有横向滑轨、滑动设置在所述滑轨上的导向块，所述支杆纵向滑动连接在所述导向块上。

通过采用上述技术方案，由于定量泵是插接在转盘的工位上的，因此夹爪在夹持住定量泵之后，需要具有上升的工序，再将其转运到一侧的导向槽内落入到收集框中，因此，在下方的夹爪夹住定量泵之后，驱动电机会驱动转动杆进行转动，在转动杆运动到上方时，会带动支杆同时向上运动，从而带动支杆下方的夹爪也向上将定量泵带起来，当转动杆转动到另一侧之后，支杆也会向下运动，然后夹爪打开，定量泵落下，完成定量泵的下料转运工序。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实现定量泵的稳定夹持，当转盘将定量泵转动到下料机构处时，驱动件会驱动下料件运动到定量泵的上方，驱动气缸向下推动连杆带动夹爪绕着支撑杆转动，连杆是向下运动的，连杆也是沿着弧形孔进行移动，从而使控制部绕着支撑杆转动，控制部另一侧的夹持部也会相应发生转动，从而实现了夹爪的展开与合拢，实现了定量泵的自动下料功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型下料结构结构示意图。

图3是本实用新型下料件结构示意图。

图4是本实用新型夹爪夹持结构示意图。

图5是本实用新型夹爪展开结构示意图。

图中，1、支架；2、驱动件；21、驱动电机；22、转动杆；23、支杆；24、横向滑轨； 25、导向块；3、下料件；31、驱动气缸；32、架体；321、支撑杆；33、夹爪；331、控制部； 332、夹持部；3321、爪齿；3322、提钩；34、弧形孔；35、连杆；4、螺栓。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例，如图所示，一种全自动喷嘴组件的下料装置，包括支架1、活动设置在所述支架1上的下料机构，所述下料机构包括驱动件2、设置在所述驱动件2上的下料件3，所述下料件3包括驱动气缸31、设置在所述驱动气缸31下方的架体32、转动连接在所述架体32 上的夹爪33，所述夹爪33包括控制部331与夹持部332，所述架体32上固定连接有两个支撑杆321，两个所述夹爪33的所述控制部331分别转动连接在支撑杆321上，所述夹爪33 控制部331远离所述夹持部332的一端设置有弧形孔34，所述夹爪33上所述驱动气缸31端部连接有连杆35，所述连杆35活动插接在所述弧形孔34内，所述驱动气缸31驱动所述连杆35沿所述弧形孔34运动。当转盘将定量泵转动到下料机构处时，驱动件2会驱动下料件 3运动到定量泵的上方，驱动气缸31向下推动连杆35带动夹爪33绕着支撑杆321转动，连杆35是向下运动的，连杆35也是沿着弧形孔34进行移动，从而使控制部331绕着支撑杆 321转动，控制部331另一侧的夹持部332也会相应发生转动，从而实现了夹爪33的展开与合拢实现了定量泵的自动下料功能。

如图所示，所述夹持部332通过螺栓4可拆卸连接在所述控制部331下方。夹持部332 通过可拆卸连接的方式设置在控制部331的端部，能够实现夹持部332的更换与调节。所述夹持部332下方包括两个平行设置的爪齿3321，所述爪齿3321的端部设置有向内弯折的提钩3322。由于定量泵的喷头为圆柱形，并且定量泵的下方是安装有吸管的，因此，夹持定量泵时，两个竖直平行设置的夹齿能够的中间能够留有一定的间隙，同时还能够对定量泵的的两侧进行受力，避免单夹齿受力不均而出现偏向落料的现象，同时，在爪齿3321的下方还设置了向内弯折的提钩3322，该提钩3322能够从定量泵的下方将其抬起，使其下方具有向上的支持力，避免定量泵仅侧面受力，受力不稳从下方滑落或夹持不稳的现象发生。

如图所示，所述驱动部包括驱动电机21，设置在所述驱动电机21端部的转动杆22、活动设置在所述转动杆22端部的支杆23，所述夹爪33固定设置在所述支杆23上，所述驱动电机21驱动所述转动杆22转动时通过所述支杆23带动所述夹爪33移动。所述支架1上还设置有横向滑轨24、滑动设置在所述滑轨上的导向块25，所述支杆23纵向滑动连接在所述导向块25上。由于定量泵是插接在转盘的工位上的，因此夹爪33在夹持住定量泵之后，需要具有上升的工序，再将其转运到一侧的导向槽内落入到收集框中，因此，在下方的夹爪33夹住定量泵之后，驱动电机21会驱动转动杆22进行转动，在转动杆22运动到上方时，会带动支杆23同时向上运动，从而带动支杆23下方的夹爪33也向上将定量泵带起来，当转动杆22转动到另一侧之后，支杆23也会向下运动，然后夹爪33打开，定量泵落下，完成定量泵的下料转运工序。

一种全自动喷嘴组件的下料装置的工作原理：当转盘将定量泵转动到下料机构处时，驱动件2会驱动下料件3运动到定量泵的上方，驱动气缸31向下推动连杆35带动夹爪33绕着支撑杆321转动，连杆35是向下运动的，连杆35也是沿着弧形孔34进行移动，从而使控制部331绕着支撑杆321转动，控制部331另一侧的夹持部332也会相应发生转动，从而实现了夹爪33的展开与合拢，在下方的夹爪33夹住定量泵之后，驱动电机21会驱动转动杆22 进行转动，在转动杆22运动到上方时，会带动支杆23同时向上运动，从而带动支杆23下方的夹爪33也向上将定量泵带起来，当转动杆22转动到另一侧之后，支杆23也会向下运动，实现了定量泵的自动下料功能。

Claims (5)

1.一种全自动喷嘴组件的下料装置，其特征在于：包括支架(1)、活动设置在所述支架(1)上的下料机构，所述下料机构包括驱动件(2)、设置在所述驱动件(2)上的下料件(3)，所述下料件(3)包括驱动气缸(31)、设置在所述驱动气缸(31)下方的架体(32)、转动连接在所述架体(32)上的夹爪(33)，所述夹爪(33)包括控制部(331)与夹持部(332)，所述架体(32)上固定连接有两个支撑杆(321)，两个所述夹爪(33)的所述控制部(331)分别转动连接在支撑杆(321)上，所述夹爪(33)控制部(331)远离所述夹持部(332)的一端设置有弧形孔(34)，所述夹爪(33)上所述驱动气缸(31)端部连接有连杆(35)，所述连杆(35)活动插接在所述弧形孔(34)内，所述驱动气缸(31)驱动所述连杆(35)沿所述弧形孔(34)运动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动喷嘴组件的下料装置，其特征在于：所述夹持部(332)通过螺栓(4)可拆卸连接在所述控制部(331)下方。

3.根据权利要求1所述的一种全自动喷嘴组件的下料装置，其特征在于：所述夹持部(332)下方包括两个平行设置的爪齿(3321)，所述爪齿(3321)的端部设置有向内弯折的提钩(3322)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动喷嘴组件的下料装置，其特征在于：所述驱动件(2)包括驱动电机(21)，设置在所述驱动电机(21)端部的转动杆(22)、活动设置在所述转动杆(22)端部的支杆(23)，所述夹爪(33)固定设置在所述支杆(23)上，所述驱动电机(21)驱动所述转动杆(22)转动时通过所述支杆(23)带动所述夹爪(33)移动。

5.根据权利要求4所述的一种全自动喷嘴组件的下料装置，其特征在于：所述支架(1)上还设置有横向滑轨(24)、滑动设置在所述滑轨上的导向块(25)，所述支杆(23)纵向滑动连接在所述导向块(25)上。

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