CN217550479U - 一种汽车座椅用管件自动上料及检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车座椅用管件自动上料及检测机构，包括：分料储藏箱、阶梯式上料机构、测量机构，分料储藏箱用于容置管件并且对管件进行整理，阶梯式上料机构一端与分料储藏箱的上料端连接、另一端与一接料台连接，并且该阶梯式上料机构用于向接料台逐一投放管件，测量机构包括与接料台衔接连接的检测台、支撑或安装于检测台上的至少一个管件检测单元。本实用新型至少包括以下优点：极大地降低了人工成本，提高了上料的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车座椅用管件生产设备技术领域，更具体地说，涉及一种汽车座椅用管件自动上料及检测机构。
背景技术
本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
汽车座椅是由若干个座椅连接管组装而成，包括座椅前管、后管等均是制备汽车座椅的重要零部件，因此管件在出厂之前需要进行检测剔除不合格品，才能保证后续汽车座椅组装工作的正常进行且保证汽车座椅的生产质量。
目前对于管件的检测多依赖人工上料或者采用机械手进行上料，人工上料安全性差且耗费人力成本，采用机械手上料，增加了经济成本。
应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种汽车座椅用管件自动上料及检测机构，其有效地降低了劳动强度，节约了人力成本。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种汽车座椅用管件自动上料及检测机构，包括：
分料储藏箱，用于容置所述管件并且对所述管件进行整理；
阶梯式上料机构，一端与分料储藏箱的上料端连接、另一端与一接料台连接，并且该阶梯式上料机构用于向接料台逐一投放所述管件；
测量机构，包括与接料台衔接连接的检测台、支撑或安装于所述检测台上的至少一个管件检测单元。
进一步的，所述阶梯式上料机构包括相对布置的升降阶梯固定板以及多个升降送料板，所述的升降送料板间隔安装于所述的升降阶梯固定板的台阶上，每个所述升降送料板的顶端具有移栽台，所述的移栽台沿管件水平移动方向上下倾斜设置，每个所述升降送料板背离所述上料端的一侧设置有用于在升降送料板上升或下降过程中阻挡管件滑落的固定支撑板，背离所述上料端的固定支撑板的顶端与接料台衔接连接。
进一步的，所述测量机构包括布置于接料台上的等待工位和布置于所述检测台上的缓存工位和检测工位，所述检测工位包括安装于所述检测台上的立式基板以及用于阻挡所述管件一端的挡停块，所述的管件检测单元包括安装于所述立式基板上的尺寸检测单元和安装于所述立式基板侧壁的内径检测单元。
进一步的，所述尺寸检测单元包括安装于所述立式基板上的可沿管件轴向方向伸缩的检测驱动气缸、位移传感器以及安装于所述检测驱动气缸的伸缩杆上的用于夹持所述管件外表面的夹头，所述位移传感器的检测头安装于所述夹头上并被所述夹头带动沿管件轴线方向往复移动，所述内径检测单元包括安装于所述立式基板上的相机组件。
进一步的，所述等待工位包括安装于所述接料台上的送料气缸以及安装于所述送料气缸的伸缩杆上的用于沿轴向将所述管件推送至缓存工位的推料板，所述送料气缸上安装有用于检测接料台上管件的第一传感器。
进一步的，所述检测台倾斜设置，所述缓存工位设置阻挡板、至少一个二工位挡停杆以及第三传感器，所述的阻挡板安装于所述检测台背离接料台的一端用于阻挡所述管件的端部，所述的二工位挡停杆可升降的安装于所述检测台下端用于限制所述管件滚动至检测工位。
进一步的，所述检测工位包括至少一个三工位挡停杆以及第三传感器，所述三工位挡停杆可升降设置于检测台上用于阻止所述管件滚动。
进一步的，所述检测工位背离缓存工位的一侧还设有对中涂油工位，所述的对中涂油工位包括安装于所述检测台下侧的用于承接检测工位上合格管件的分体式撑板、安装于所述立式基板上且通过一驱动机构驱动可相向或向背运动的左夹紧板、右夹紧板，每个所述夹紧板上均安装有用于抵持管件端面的夹紧块，每个所述夹紧块上均安装有用于对所述管件进行喷涂的喷枪。
进一步的，所述的驱动机构包括安装于所述左夹紧板板上的第一齿条、安装于所述右夹紧板上的第二齿条、安装于所述立式基板上的齿轮以及安装于所述立式基板上的驱动气缸，所述左夹紧板与所述右夹紧板的任意一者与所述驱动气缸的驱动杆连接被所述驱动气缸带动移动，所述的左夹紧板与所述右夹紧板上分别安装有第一滑块，所述的立式基板上安装有与所述第一滑块适配的第一滑轨。
进一步的，还包括一退料机构，所述的退料机构包括位于倾斜设置的检测台的下侧并且倾斜设置的退料台。
借由以上的技术方案，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型的汽车座椅用管件自动上料及检测机构，通过设置阶梯式上料机构，能够实现自动上料，无需人工操作，极大地降低了人工成本，提高了上料的安全性，逐一投放管件的方式能够做到不停机工作。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型体现内部细节的示意图；
图3是本实用新型体现图1后向细节的示意图；
图4是本实用新型体现阶梯式上料机构细节的示意图；
图5是本实用新型体现测量机构主要细节的示意图；
图6是本实用新型图5的另一视角示意图。
其中：
1、分料储藏箱；101、壳体；102、支撑板；2、退料机构；201、退料台； 3、测量机构；301、检测台；4、阶梯式上料机构；401、升降气缸；402、升降横板；403、升降阶梯固定板；404、升降送料板；405、固定支撑板；406、导轨；407、接料台；5、等待工位；501、送料气缸；502、第一传感器；6、缓存工位；601、阻挡板；602、二工位挡停杆；603、第二传感器；7、检测工位；701、挡停块；702、三工位挡停杆；703、第三传感器；704、检测驱动气缸； 705、夹头；706、位移传感器；707、相机组件；8、对中涂油工位；801、分体式撑板；802、柔性垫板；803、四工位挡停杆；804、第四传感器；805、左夹紧块；806、右夹紧块；807、驱动气缸；808、左夹紧板；809、右夹紧板；810、第一齿条；811、第二齿条；812、齿轮；813、复位弹簧；814、喷枪；9、立式基板；10、管件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
参见附图1-6，本说明一较佳实施例所述的一种汽车座椅用管件10自动上料及检测机构，包括：分料储藏箱1、阶梯式上料机构4、测量机构3以及退料机构2，所述的分料储藏箱1用于容置所述管件10并且对所述管件10进行整理，其包括壳体101以及安装于所述壳体101内的支撑板102，所述的支撑板 102包括靠近阶梯式上料机构4的上料端和背离所述阶梯式上料机构4的远端，所述支撑板沿远端至上料端的方向上下倾斜设置，也就是：管件10在支撑板 102上处于自由状态下，会从支撑板102的远端向支撑板的上料端的方向滚动，所述的阶梯式上料机构4的一端与所述分料储藏箱1的上料端连接、另一端与一接料台407连接，并且该阶梯式上料机构4用于向所述接料台407逐一投放所述管件10，所述的测量机构3包括与接料台407衔接连接的检测台301、支撑或安装于所述检测台301上的至少一个管件10检测单元，在本实施例中，优选包括2个管件10检测单元，具体为尺寸检测单元和内径检测单元。检测台 301倾斜设置，退料机构2包括安装于所述检测台301下侧的退料台201，当检测的管件10为不合格品的时候，管件10从检测台301上滚动后落入至退料台 201上，经退料台201后被统一收集起来。
具体的，为了能够实现阶梯式上料机构4一次投放一根管件10，优选，所述阶梯式上料机构4包括升降气缸401、相对布置的升降阶梯固定板403以及多个升降送料板404，两相对布置的升降阶梯固定板403通过一升降横板402 相连接，升降气缸401的驱动端与升降横板402连接以带动升降横板402升降从而带动升降阶梯固定板升降，所述的升降送料板404间隔安装于所述的升降阶梯固定板403的台阶上，每个所述升降送料板404的顶端具有移栽台，所述的移栽台沿管件10水平移动方向上下倾斜设置，每个所述升降送料板404背离所述上料端的一侧设置有用于在升降送料板404上升或下降过程中阻挡管件10 滑落的固定支撑板405，背离所述上料端的固定支撑板405的顶端与接料台407 衔接连接，参见附图2、附图3和附图4来阐述阶梯式上料机构4对管件10的投放，本实施例中升降送料板404包括3个，沿管件10渐进接料台407的方向依次是第一升降送料板404、第二升降送料板404和第三升降送料板404，固定支撑板405也为3个，沿管件10渐进接料台407的方向依次为：第一固定支撑板405、第二固定支撑板405和第三固定支撑板405；
当升降阶梯固定板403位于最低端的时候，第一升降送料板404从支撑板上承接过一根第一管件10；
升降阶梯固定板403上行，上行过程中，第一管件10被第一固定支撑板 405阻挡不会从第一升降送料板404的移栽台上滚落，支撑板上的管件10会被第一升降送料板404的侧壁阻挡不会滑落或卡住，上行至第一升降送料板404 的移栽台与第一固定支撑板405的上表面平齐的时候，由于移栽台是倾斜设置的，所以第一管件10会自第一升降送料板404的移栽台上滚到第一固定支撑板 405的上表面；
升降阶梯固定板403下行，当第一升降送料板404下行至最低位与支撑板的上料端衔接的时候，又一根第二管件10会滚动到第一升降送料板404的移栽台上，此时，第一管件10会从第一固定支撑的上表面滚动到第二升降送料板 404的移栽台上；
升降阶梯固定板403继续上行，上行至第一升降送料板404的移栽台与第一固定支撑板405平齐，此时，第二管件10从第一升降送料板404的移栽台滚到第一固定支撑板405的上表面，第一管件10从第二升降送料板404的移栽台滚到第二固支撑的上表面；
升降阶梯固定板403下行，下行至第一升降送料板404的移栽台与支撑板的上料端衔接，又一根第三管件10滚到第一升降送料板404的移栽台上，此时，第二管件10从第一固定支撑板405上滚到第二升降送料板404上，第一管件 10从第二支撑板上滚到第三升降送料板404上；
升降阶梯固定板403继续上行，上行至第一升降送料板404的移栽台与第一固定支撑板405平齐，此时，第三管件10从第一升降送料板404滚到第一固定支撑板405上，第二管件10从第二升降送料板404上滚到第二固定支撑板 405上，第一管件10从第三升降送料板404上滚到接料台407上，依次类推实现升降阶梯固定板403向接料台407逐个投放所述管件10。
具体的，所述测量机构3包括布置于接料台407上的等待工位5和布置于所述检测台301上的缓存工位6和检测工位7，缓存工位6用于在对管件10检测前对管件10进行对正整理，便于后续的检测工作，所述检测工位7包括安装于所述检测台301上的立式基板9以及用于阻挡所述管件10一端的挡停块701，所述的管件10检测单元包括安装于所述立式基板9上的尺寸检测单元和安装于所述立式基板9侧壁的内径检测单元。
所述尺寸检测单元包括安装于所述立式基板9上的可沿管件10轴向方向伸缩的检测驱动气缸704、位移传感器706以及安装于所述检测驱动气缸704的伸缩杆上的用于夹持所述管件10外表面的夹头705，所述位移传感器706的检测头安装于所述夹头705上并被所述夹头705带动沿管件10轴线方向往复移动，所述内径检测单元包括安装于所述立式基板9上的相机组件707。所述等待工位5包括安装于所述接料台407上的送料气缸501以及安装于所述送料气缸501的伸缩杆上的用于沿轴向将所述管件10推送至缓存工位6的推料板，所述送料气缸501上安装有用于检测接料台407上管件10的第一传感器502。
具体的，所述检测台301倾斜设置，所述升降阶梯固定板403的侧边分别安装有第二滑块，所述壳体101上可拆卸式安装有与所述第二滑块适配的第二滑轨。所述缓存工位6设置阻挡板601、至少一个二工位挡停杆602以及第三传感器703，所述的阻挡板601安装于所述检测台301背离接料台407的一端用于阻挡所述管件10的端部，所述的二工位挡停杆602可升降的安装于所述检测台301下端用于限制所述管件10滚动至检测工位7。所述检测工位7包括至少一个三工位挡停杆702以及第三传感器703，所述三工位挡停杆702可升降设置于检测台301上用于阻止所述管件10滚动。
所述检测工位7背离缓存工位6的一侧还设有对中涂油工位8，当检测工位7监测合格的产品会备放行至对中涂油工位8进行对中涂油工作，所述的对中涂油工位8包括安装于所述检测台301下侧的用于承接检测工位7上合格管件10的分体式撑板801、安装于所述立式基板9上且通过一驱动机构驱动可相向或向背运动的左夹紧板808、右夹紧板809，每个所述夹紧板上均安装有用于抵持管件10端面的夹紧块，每个所述夹紧块上均安装有用于对所述管件10进行喷涂的喷枪814。
本申请的的驱动机构包括安装于所述左夹紧板808板上的第一齿条810、安装于所述右夹紧板809上的第二齿条811、安装于所述立式基板9上的齿轮 812以及安装于所述立式基板9上的驱动气缸807，所述左夹紧板808与所述右夹紧板809的任意一者与所述驱动气缸807的驱动杆连接被所述驱动气缸807 带动移动，所述的左夹紧板808与所述右夹紧板809上分别安装有第一滑块，所述的立式基板9上安装有与所述第一滑块适配的第一滑轨。
还包括一退料机构2，所述的退料机构2包括位于倾斜设置的检测台301 的下侧并且倾斜设置的退料台201，具体的，当经检测工位7监测不合格的产品，三工位挡停杆702和四工位挡停杆803下降，管件10在检测台301的倾斜坡度下滚至退料台201上被收集。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种汽车座椅用管件自动上料及检测机构，其特征在于，包括：
分料储藏箱，用于容置所述管件并且对所述管件进行整理；
阶梯式上料机构，一端与分料储藏箱的上料端连接、另一端与一接料台连接，并且该阶梯式上料机构用于向接料台逐一投放所述管件；
测量机构，包括与接料台衔接连接的检测台、支撑或安装于所述检测台上的至少一个管件检测单元。
2.根据权利要求1所述的汽车座椅用管件自动上料及检测机构，其特征在于，所述阶梯式上料机构包括相对布置的升降阶梯固定板以及多个升降送料板，所述的升降送料板间隔安装于所述的升降阶梯固定板的台阶上，每个所述升降送料板的顶端具有移栽台，所述的移栽台沿管件水平移动方向上下倾斜设置，每个所述升降送料板背离所述上料端的一侧设置有用于在升降送料板上升或下降过程中阻挡管件滑落的固定支撑板，背离所述上料端的固定支撑板的顶端与接料台衔接连接。
3.根据权利要求1所述的汽车座椅用管件自动上料及检测机构，其特征在于，所述测量机构包括布置于接料台上的等待工位和布置于所述检测台上的缓存工位和检测工位，所述检测工位包括安装于所述检测台上的立式基板以及用于阻挡所述管件一端的挡停块，所述的管件检测单元包括安装于所述立式基板上的尺寸检测单元和安装于所述立式基板侧壁的内径检测单元。
4.根据权利要求3所述的汽车座椅用管件自动上料及检测机构，其特征在于，所述尺寸检测单元包括安装于所述立式基板上的可沿管件轴向方向伸缩的检测驱动气缸、位移传感器以及安装于所述检测驱动气缸的伸缩杆上的用于夹持所述管件外表面的夹头，所述位移传感器的检测头安装于所述夹头上并被所述夹头带动沿管件轴线方向往复移动，所述内径检测单元包括安装于所述立式基板上的相机组件。
5.根据权利要求3所述的汽车座椅用管件自动上料及检测机构，其特征在于，所述等待工位包括安装于所述接料台上的送料气缸以及安装于所述送料气缸的伸缩杆上的用于沿轴向将所述管件推送至缓存工位的推料板，所述送料气缸上安装有用于检测接料台上管件的第一传感器。
6.根据权利要求3所述的汽车座椅用管件自动上料及检测机构，其特征在于，所述检测台倾斜设置，所述缓存工位设置阻挡板、至少一个二工位挡停杆以及第三传感器，所述的阻挡板安装于所述检测台背离接料台的一端用于阻挡所述管件的端部，所述的二工位挡停杆可升降的安装于所述检测台下端用于限制所述管件滚动至检测工位。
7.根据权利要求3所述的汽车座椅用管件自动上料及检测机构，其特征在于，所述检测工位包括至少一个三工位挡停杆以及第三传感器，所述三工位挡停杆可升降设置于检测台上用于阻止所述管件滚动。
8.根据权利要求3所述的汽车座椅用管件自动上料及检测机构，其特征在于，所述检测工位背离缓存工位的一侧还设有对中涂油工位，所述的对中涂油工位包括安装于所述检测台下侧的用于承接检测工位上合格管件的分体式撑板、安装于所述立式基板上且通过一驱动机构驱动可相向或向背运动的左夹紧板、右夹紧板，每个所述夹紧板上均安装有用于抵持管件端面的夹紧块，每个所述夹紧块上均安装有用于对所述管件进行喷涂的喷枪。
9.根据权利要求8所述的汽车座椅用管件自动上料及检测机构，其特征在于，所述的驱动机构包括安装于所述左夹紧板板上的第一齿条、安装于所述右夹紧板上的第二齿条、安装于所述立式基板上的齿轮以及安装于所述立式基板上的驱动气缸，所述左夹紧板与所述右夹紧板的任意一者与所述驱动气缸的驱动杆连接被所述驱动气缸带动移动，所述的左夹紧板与所述右夹紧板上分别安装有第一滑块，所述的立式基板上安装有与所述第一滑块适配的第一滑轨。
10.根据权利要求1所述的汽车座椅用管件自动上料及检测机构，其特征在于，还包括一退料机构，所述的退料机构包括位于倾斜设置的检测台的下侧并且倾斜设置的退料台。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116408271A (zh) * | 2023-03-30 | 2023-07-11 | 杭州同创顶立机械有限公司 | 一种轴类工件输送设备 |
| CN118746500A (zh) * | 2024-09-04 | 2024-10-08 | 浙江睿安汽配有限公司 | 一种基于汽车零件加工的检测设备及方法 |
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2021
- 2021-12-29 CN CN202123367621.8U patent/CN217550479U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN116408271A (zh) * | 2023-03-30 | 2023-07-11 | 杭州同创顶立机械有限公司 | 一种轴类工件输送设备 |
| CN118746500A (zh) * | 2024-09-04 | 2024-10-08 | 浙江睿安汽配有限公司 | 一种基于汽车零件加工的检测设备及方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |