CN217547041U - 一种蟹笼自动挂钩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种蟹笼自动挂钩装置，属于渔具设备技术领域。它解决了现有蟹笼不能自动挂钩等技术问题。本蟹笼自动挂钩装置包括安装板、用于输送主绳的送绳机以及用于连接蟹笼的挂钩件；主绳上间隔设置有若干个支绳环；安装板的一端为进绳端，另一端为挂钩工位端，送绳机带动主绳在安装板的上方由进绳端朝向挂钩工位端方向移动；安装板的挂钩工位端固设有安装座，安装座呈长条状且垂直于安装板的侧面，安装板的一侧设有能够放入若干个挂钩件且能够朝向安装座移送挂钩件的料仓；安装座上设有驱动件一，安装板的侧面上设有朝向安装板的挂钩工位端的驱动件二。本实用新型中的蟹笼自动挂钩装置使用方便，自动化程度高，工作效率高，稳定可靠。

Description

一种蟹笼自动挂钩装置

技术领域

本实用新型属于渔具技术领域，涉及一种蟹笼自动挂钩装置。

背景技术

蟹是十足目短尾次目的甲壳动物，蟹有很多种类，大部分蟹类可以食用，蟹壳可用以提炼工业原料甲壳素，也可提制葡糖胺。蟹幼体或成体均可作饵料及饲料；蟹类中可供食用的主要有三疣梭子蟹、远海梭子蟹、青蟹和中华绒螯蟹等；三疣梭子蟹肉多、肥美、营养丰富，是我国沿海地区一种重要的经济蟹类，也是我国蟹笼捕捞作业渔船的主要捕捞对象。

我国的蟹笼渔业十分的庞大，每年都有很多的梭子蟹被捕捞出售，蟹笼渔船捕捞作业时，需要将蟹笼挂在主绳上，投放在海中，其原理是利用蟹笼中的诱饵将蟹引诱进入蟹笼中，再收起蟹笼实行捕获。放蟹笼的顺序是先将浮标放下，浮标连着浮标绳，主绳上系着沉石使蟹笼能沉入海底，由于蟹笼与主绳之间需要频繁的安装和拆卸，通常是在主绳上系着支绳环，蟹笼通过挂钩挂在支绳环上，实现连接的。

传统作业中，在蟹笼挂钩安装的挂笼环节及起拔过程中的卸笼环节主要依靠人工方式来完成；每次在蟹笼安装及起拔时需要连续作业3000个左右的蟹笼，每分钟安装及卸载蟹笼的数量在26个左右，每个蟹笼大概重2Kg，这一过程至少需要4个专业的工作人员轮流交替作业才能完成。蟹笼渔船每天大概起笼和放笼作业4次，人均需要挂钩和脱钩12000次左右，工人劳动强度非常高，加之蟹笼船捕捞期主要在夏季，高温、高强度的劳动极易使渔民发生中暑和疲劳引起的误操作等人身安全事故。因此设计一种蟹笼自动挂钩装置，对减轻工人的作业强度、提高作业效率具有重要和现实意义。

我国专利(公告号：CN105908402A；公告日：2016-08-31)公开了一种蟹笼自动抓取装置，蟹笼包括上框圈、下框圈和竖筋，竖筋沿上框圈的周向间隔排布并连接上框圈和下框圈，抓取装置包括抓取机构和上下驱动机构，上下驱动机构和抓取机构连接且上下驱动机构能够带动抓取机构上下移动；抓取机构包括底座、推板、一水平驱动单元和多个夹爪组件，夹爪组件安装于底座和推板之间，且所有夹爪组件皆沿底座的周向均匀间隔设置，其中一夹爪组件与推板固定连接，剩余夹爪组件与推板滑动连接，通过水平驱动单元驱动推板径向平移带动所有夹爪组件径向外扩将蟹笼的上框圈撑紧实现蟹笼的抓取。

上述专利文献中的蟹笼自动抓取装置结构复杂，使用不便。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种蟹笼自动挂钩装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种结构简单、操作方便的蟹笼自动挂钩装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种蟹笼自动挂钩装置，包括安装板、用于输送主绳的送绳机以及用于连接蟹笼的挂钩件；

主绳上间隔设置有若干个支绳环；

所述挂钩件包括座体以及固连在所述座体上的固定杆，所述固定杆的一端固连在所述座体的一侧，所述固定杆的另一端具有弧形弯钩，所述座体的另一侧设有活动杆，所述活动杆的一端通过螺栓或连接销转动连接在所述座体上，所述螺栓以及连接销上设有能够使活动杆复位的扭簧，所述活动杆的另一端能够摆动且初始位置时与所述弧形弯钩的外端内侧面相抵靠，所述座体上还具有用于安装连接绳的连接孔；

其特征在于，所述安装板的一端为进绳端，另一端为挂钩工位端，所述送绳机带动主绳在安装板的上方由进绳端朝向挂钩工位端方向移动，所述安装板的进绳端设有用于主绳上的支绳环通过的过绳卡口以及用于感应主绳上的支绳环的传感器；

所述安装板的挂钩工位端固设有安装座，所述安装座呈长条状且垂直于所述安装板的侧面，所述安装板的一侧设有能够放入若干个挂钩件且能够朝向所述安装座移送挂钩件的料仓；

所述安装座上设有朝向所述安装板的挂钩工位端的驱动件一，所述安装板的侧面上设有朝向所述安装板的挂钩工位端的驱动件二。

其原理如下：蟹笼放在一个小车上，放5列，每列5个蟹笼，一共25个蟹笼一组，小车有一点斜度，当第一列的蟹笼被挂上支绳上，被主绳带走以后，第二列的蟹笼滑到第一列的位置，如此反复直到全部被放到海里。蟹笼的上端与挂钩件之间通过连接绳相连接，料仓的上侧或一侧开设有共连接绳穿过的开口。主绳连接在送绳机上，通过送绳机带动主绳向前移送，主绳在安装板的上方沿安装板的长度方向移动，主绳上均匀间隔设置支绳环，支绳环在主绳移动时由安装板的进绳端朝向挂钩工位端方向移动，通过过绳卡口时，及时被传感器感应到信息，通过主绳的移动速速，以及安装板的进绳端到挂钩工位端的距离能够计算出感应到的支绳环到达挂钩工位端的时间，然后相应的挂钩件从料仓推出，驱动件一驱动挂钩件到达位置，之后驱动件二驱动挂钩件的活动杆摆动，使得活动杆脱离弧形弯钩的外端内侧面，从而形成缺口，支绳环继续移动，从而能够刚好套入挂钩件内，此时，驱动件一和驱动件二复位，主绳继续移动，带走挂钩件，完成蟹笼自动挂钩动作。下一个支绳环与下一个挂钩件再进行挂钩动作，最终完成所有的蟹笼挂钩。

本申请中蟹笼通常呈圆柱形，蟹笼的骨架由2个钢圈和若干根支柱组成，一般是将6根支柱的首尾分别焊接在上下2个钢圈上，外边套上外罩网，外罩网是由网目3cm、长100目、宽34目的网片1块做成圆筒装。网筒的上边口子串上细绳用以收拢网口，网筒的下口应封死扎牢。蟹笼的侧边做三个漏斗形的入口，这个是蟹进入蟹笼的通道，这个入口需要的功能为只能让外边的蟹进入里面而不能从里面出去。主绳是用聚丙烯的材料制成的，蟹笼渔船一般有3根主绳，每根长度为12海里，主绳的直径在15mm，用三股绳子以左捻的方式再在中间包一根铝条制成，一根主绳上一般会有3000个支绳环，用来挂3000个蟹笼。在蟹笼绳上还要绑上浮子和沉石各4个。支绳环在主绳上的间距在8m，主绳的运动速度为1.6m/s，从一个支绳环到下一个支绳环需要5s。

本申请中的蟹笼自动挂钩装置可以做到每分钟挂12个蟹笼，本申请中的蟹笼自动挂钩装置自动化程度高、结构简单紧凑，操作方便，工作效率高，大大降低了人力劳动强度，节省了人力。

在上述的蟹笼自动挂钩装置中，所述安装板呈长条形的矩形板体，所述安装板的进绳端靠近顶部的侧面上固设有向上弯折的支架，所述支架与所述安装板的侧面形成开口朝上的过绳卡口；所述传感器为光电传感器，所述传感器固设在所述安装板的侧面上且朝向所述过绳卡口。过绳卡口的设置能够保证主绳上的支绳环移动更加精准稳定可靠，对支绳环的移动起到导向作用；从而精准可靠的实现其与挂钩件的挂接。

在上述的蟹笼自动挂钩装置中，所述安装座呈矩形块，所述安装座的一端垂直固连在所述安装板的挂钩工位端的侧面上，所述安装板的挂钩工位端的侧面上或所述安装座靠近所述安装板的顶面上具有挂钩工位作业平面。这样料仓与安装板之间错开设置，且两者之间具有垂直间距，该垂直间距能够容纳一个挂钩件通过，挂钩件挂在主绳上后，从该垂直间距出来，避免与料仓形成干涉。料仓中的挂钩件排出来达到安装座后，通过驱动件一将其向安装板一侧推动一段距离，从而能够与驱动件二以及主绳上的支绳环正对设置，后续能够精准挂钩。

在上述的蟹笼自动挂钩装置中，所述安装座的顶面上具有凹槽，所述驱动件一为驱动气缸一，所述驱动气缸一安装在所述凹槽内，所述驱动气缸一固连在所述安装座上且所述驱动气缸一沿所述安装座的长度方向设置，所述驱动气缸一的输出轴朝向所述挂钩工位作业平面；所述挂钩工位作业平面的宽度尺寸大于挂钩件的厚度尺寸。

本申请中所述的挂钩工位作业平面的宽度尺寸指的是挂钩工位作业平面沿安装座长度方向的尺寸，挂钩件的厚度尺寸指的是挂钩件水平放置在底面上其高度尺寸。作为优选，挂钩工位作业平面的宽度等于挂钩件的厚度尺寸的2倍，这样挂钩件从料仓出来时位于挂钩工位作业平面的一端，驱动件一再将挂钩件推动一个挂钩件的厚度尺寸的位移，使其到达挂钩工位作业平面的另一端，与驱动件二以及主绳上的支绳环正对后实现精准挂钩。驱动件一推动挂钩件移动的位移非常短，挂钩件不会倾倒。

在上述的蟹笼自动挂钩装置中，所述料仓包括立柱和固设在立柱上的仓盒，所述仓盒的底面倾斜向下设置，所述仓盒的上端具有用于放入挂钩件的入料口，所述仓盒的下端朝向所述安装座的一侧具有用于推出挂钩件的出料口；所述仓盒上连接有能够推动仓盒内的挂钩件从出料口移动至挂钩工位作业平面的外端的驱动件三。

本申请中定义挂钩工位作业平面靠近安装板的一端为内端，远离安装板的一端为外端。挂钩件竖立着放置，在其自身重力作用下，一个接着一个从仓盒的上端向下端移动，再在驱动件三的作用水平移动至挂钩工位作业平面。

在上述的蟹笼自动挂钩装置中，所述安装板的侧面上或者所述安装座上设有竖向的抵靠面，所述抵靠面位于挂钩工位作业平面靠近安装板的一端；所述仓盒的下端侧面与所述抵靠面的水平垂直距离等于或大于一个挂钩件的厚度尺寸。这样便于两者配合，挂钩件既能够顺利到达挂钩工位作业平面，也能够从挂钩工位作业平面离开。

在上述的蟹笼自动挂钩装置中，所述驱动件一能够推动所述挂钩件从挂钩工位作业平面的外端移动至挂钩工位作业平面的内端并贴靠在抵靠面上，所述驱动件二为驱动气缸二，所述驱动气缸二沿所述安装板的长度方向固设在所述安装板的侧面上，所述驱动气缸二与所述仓盒分设在所述安装座的两侧，所述仓盒内的每个挂钩件的活动杆一侧朝向所述驱动气缸二，所述驱动气缸二的输出轴朝向所述挂钩工位作业平面的内端。驱动气缸二的作用主要是用于推动挂钩件的活动杆摆动，使得活动杆脱离弧形弯钩的外端内侧面，从而形成缺口，便于支绳环穿入挂钩件内。

在上述的蟹笼自动挂钩装置中，所述驱动件三为驱动气缸三，所述驱动气缸三沿所述安装板的长度方向设置，所述驱动气缸三的活塞杆朝向所述挂钩工位作业平面的方向设置。驱动气缸三用于推动挂钩件水平进给，顺利到达挂钩工位作业平面。

在上述的蟹笼自动挂钩装置中，所述挂钩件中所述螺栓或连接销的两端凸出于所述座体的两侧侧面，所述抵靠面上还设有让位凹槽，所述挂钩工位作业平面远离所述驱动件二的一侧设置有导向块，所述导向块朝向所述驱动件二的侧面上设有倾斜向上的导向面。导向块能够起到限位作用，驱动气缸二推动挂钩件的活动杆时，能够保证座体不动，导向块上倾斜的导向面能够在主绳带动挂钩件离开时，起到导向作用，为挂钩件的离开带来便利。

在上述的蟹笼自动挂钩装置中，所述蟹笼自动挂钩装置还包括空压机，所述安装板上还设有减压阀和至少两个电磁换向阀，所述空压机、减压阀、电磁换向阀以及所述驱动气缸一、驱动气缸二、驱动气缸三通过气管相连接。本蟹笼自动挂钩装置通常安装在渔船上，具有较大的安装空间，能够放置气压传动控制系统中必须的物件，如空压机、油雾器、过滤器、冷却器等等，通过多个气缸实现驱动，成本低，结构简单。

当支绳环经过传感器的时候，传感器给PLC控制器发出一个信号，控制电磁换向阀的电磁铁得电，使驱动气缸三工作，将挂钩件从料仓推出来到达挂钩工位作业平面的外端，然后驱动气缸一工作，将挂钩件推向挂钩工位作业平面的内端，最后驱动气缸二工作，打开挂钩件的缺口，通过送绳机将主绳上的支绳环自动的挂入挂钩件中，主绳继续向前运动，将挂钩件从安放挂钩件的挂钩工位作业平面上拉起来，并进入水中，完成放笼工作。通过使用PLC能有效的降低设备的操作难度，更加容易的实现自动化生产。

本实用新型中的蟹笼自动挂钩装置自动化程度高、结构简单紧凑，操作方便，工作效率高，大大降低了人力劳动强度，节省了人力。

附图说明

图1是本蟹笼自动挂钩装置的立体结构示意图。

图2是本蟹笼自动挂钩装置的正视结构示意图。

图3是本蟹笼自动挂钩装置的俯视结构示意图。

图4是挂钩件的立体结构示意图。

图5是料仓的立体结构示意图一。

图6是料仓的立体结构示意图二。

图中，1、安装板；1a、进绳端；1b、挂钩工位端；2、主绳；2a、支绳环；3、挂钩件；31、座体；31a、连接孔；32、固定杆；32a、弧形弯钩；33、活动杆；34、螺栓；4、传感器；5、料仓；51、立柱；52、仓盒；52a、入料口；52b、出料口；6、驱动件一；7、支架；71、过绳卡口；8、安装座；81、挂钩工位作业平面；82、凹槽；9、驱动件二；10、驱动件三；11、导向块；11a、导向面；12、抵靠面；13、电磁换向阀；14、气管。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图3所示，本蟹笼自动挂钩装置包括安装板1、用于输送主绳2的送绳机以及用于连接蟹笼的挂钩件3；主绳2上间隔设置有若干个支绳环2a；安装板1的一端为进绳端1a，另一端为挂钩工位端1b，送绳机带动主绳2在安装板1的上方由进绳端1a朝向挂钩工位端1b方向移动，安装板1的进绳端1a设有用于主绳2上的支绳环2a通过的过绳卡口71以及用于感应主绳2上的支绳环2a的传感器4。安装板1的挂钩工位端1b固设有安装座8，安装座8呈长条状且垂直于安装板1的侧面，安装板1的一侧设有能够放入若干个挂钩件3且能够朝向安装座8移送挂钩件3的料仓5；安装座8上设有朝向安装板1的挂钩工位端1b的驱动件一6，安装板1的侧面上设有朝向安装板1的挂钩工位端1b的驱动件二9。

如图4所示，挂钩件3包括座体31以及固连在座体31上的固定杆32，固定杆32的一端固连在座体31的一侧，固定杆32的另一端具有弧形弯钩32a，座体31的另一侧设有活动杆33，活动杆33的一端通过螺栓34或连接销转动连接在座体31上，螺栓34以及连接销上设有能够使活动杆33复位的扭簧，活动杆33的另一端能够摆动且初始位置时与弧形弯钩32a的外端内侧面相抵靠，座体31上还具有用于安装连接绳的连接孔31a。

其原理如下：蟹笼放在一个小车上，放5列，每列5个蟹笼，一共25个蟹笼一组，小车有一点斜度，当第一列的蟹笼被挂上支绳上，被主绳2带走以后，第二列的蟹笼滑到第一列的位置，如此反复直到全部被放到海里。蟹笼的上端与挂钩件3之间通过连接绳相连接，料仓5的上侧或一侧开设有共连接绳穿过的开口。主绳2连接在送绳机上，通过送绳机带动主绳2向前移送，主绳2在安装板1的上方沿安装板1的长度方向移动，主绳2上均匀间隔设置支绳环2a，支绳环2a在主绳2移动时由安装板1的进绳端1a朝向挂钩工位端1b方向移动，通过过绳卡口71时，及时被传感器4感应到信息，通过主绳2的移动速速，以及安装板1的进绳端1a到挂钩工位端1b的距离能够计算出感应到的支绳环2a到达挂钩工位端1b的时间，然后相应的挂钩件3从料仓5推出，驱动件一6驱动挂钩件3到达位置，之后驱动件二9驱动挂钩件3的活动杆33摆动，使得活动杆33脱离弧形弯钩32a的外端内侧面，从而形成缺口，支绳环2a继续移动，从而能够刚好套入挂钩件3内，此时，驱动件一6和驱动件二9复位，主绳2继续移动，带走挂钩件3，完成蟹笼自动挂钩动作。下一个支绳环2a与下一个挂钩件3再进行挂钩动作，最终完成所有的蟹笼挂钩。

本实施例中对应的蟹笼呈圆柱形，蟹笼的骨架由2个钢圈和若干根支柱组成，一般是将6根支柱的首尾分别焊接在上下2个钢圈上，外边套上外罩网，外罩网是由网目3cm、长100目、宽34目的网片1块做成圆筒装。网筒的上边口子串上细绳用以收拢网口，网筒的下口应封死扎牢。蟹笼的侧边做三个漏斗形的入口，这个是蟹进入蟹笼的通道，这个入口需要的功能为只能让外边的蟹进入里面而不能从里面出去。主绳2是用聚丙烯的材料制成的，蟹笼渔船一般有3根主绳2，每根长度为12海里，主绳2的直径在15mm，用三股绳子以左捻的方式再在中间包一根铝条制成，一根主绳2上一般会有3000个支绳环2a，用来挂3000个蟹笼。在蟹笼绳上还要绑上浮子和沉石各4个。支绳环2a在主绳2上的间距在8m，主绳2的运动速度为1.6m/s，从一个支绳环2a到下一个支绳环2a需要5s。

本申请中的蟹笼自动挂钩装置可以做到每分钟挂12个蟹笼，本申请中的蟹笼自动挂钩装置自动化程度高、结构简单紧凑，操作方便，工作效率高，大大降低了人力劳动强度，节省了人力。

进一步的，如图1至图3所示，安装板1呈长条形的矩形板体，安装板1的进绳端1a靠近顶部的侧面上固设有向上弯折的支架7，支架7与安装板1的侧面形成开口朝上的过绳卡口71；传感器4为光电传感器4，传感器4固设在安装板1的侧面上且朝向过绳卡口71；过绳卡口71的设置能够保证主绳2上的支绳环2a移动更加精准稳定可靠，对支绳环2a的移动起到导向作用；从而精准可靠的实现其与挂钩件3的挂接；安装座8呈矩形块，安装座8的一端垂直固连在安装板1的挂钩工位端1b的侧面上，安装板1的挂钩工位端1b的侧面上或安装座8靠近安装板1的顶面上具有挂钩工位作业平面81；这样料仓5与安装板1之间错开设置，且两者之间具有垂直间距，该垂直间距能够容纳一个挂钩件3通过，挂钩件3挂在主绳2上后，从该垂直间距出来，避免与料仓5形成干涉。料仓5中的挂钩件3排出来达到安装座8后，通过驱动件一6将其向安装板1一侧推动一段距离，从而能够与驱动件二9以及主绳2上的支绳环2a正对设置，后续能够精准挂钩。安装座8的顶面上具有凹槽82，驱动件一6为驱动气缸一，驱动气缸一安装在凹槽82内，驱动气缸一固连在安装座8上且驱动气缸一沿安装座8的长度方向设置，驱动气缸一的输出轴朝向挂钩工位作业平面81；挂钩工位作业平面81的宽度尺寸大于挂钩件3的厚度尺寸。

本申请中挂钩工位作业平面81的宽度尺寸指的是挂钩工位作业平面81沿安装座8长度方向的尺寸，挂钩件3的厚度尺寸指的是挂钩件3水平放置在底面上其高度尺寸。作为优选，挂钩工位作业平面81的宽度等于挂钩件3的厚度尺寸的2倍，这样挂钩件3从料仓5出来时位于挂钩工位作业平面81的一端，驱动件一6再将挂钩件3推动一个挂钩件3的厚度尺寸的位移，使其到达挂钩工位作业平面81的另一端，与驱动件二9以及主绳2上的支绳环2a正对后实现精准挂钩。驱动件一6推动挂钩件3移动的位移非常短，挂钩件3不会倾倒。

结合图5和图6所示，料仓5包括立柱51和固设在立柱51上的仓盒52，仓盒52的底面倾斜向下设置，仓盒52的上端具有用于放入挂钩件3的入料口52a，仓盒52的下端朝向安装座8的一侧具有用于推出挂钩件3的出料口52b；仓盒52上连接有能够推动仓盒52内的挂钩件3从出料口52b移动至挂钩工位作业平面81的外端的驱动件三10。

本申请中定义挂钩工位作业平面81靠近安装板1的一端为内端，远离安装板1的一端为外端。挂钩件3竖立着放置，在其自身重力作用下，一个接着一个从仓盒52的上端向下端移动，再在驱动件三10的作用水平移动至挂钩工位作业平面81。安装板1的侧面上或者安装座8上设有竖向的抵靠面12，抵靠面12位于挂钩工位作业平面81靠近安装板1的一端；仓盒52的下端侧面与抵靠面12的水平垂直距离等于或大于一个挂钩件3的厚度尺寸。这样便于两者配合，挂钩件3既能够顺利到达挂钩工位作业平面81，也能够从挂钩工位作业平面81离开。驱动件一6能够推动挂钩件3从挂钩工位作业平面81的外端移动至挂钩工位作业平面81的内端并贴靠在抵靠面12上，驱动件二9为驱动气缸二，驱动气缸二沿安装板1的长度方向固设在安装板1的侧面上，驱动气缸二与仓盒52分设在安装座8的两侧，仓盒52内的每个挂钩件3的活动杆33一侧朝向驱动气缸二，驱动气缸二的输出轴朝向挂钩工位作业平面81的内端。驱动气缸二的作用主要是用于推动挂钩件3的活动杆33摆动，使得活动杆33脱离弧形弯钩32a的外端内侧面，从而形成缺口，便于支绳环2a穿入挂钩件3内。驱动件三10为驱动气缸三，驱动气缸三沿安装板1的长度方向设置，驱动气缸三的活塞杆朝向挂钩工位作业平面81的方向设置。驱动气缸三用于推动挂钩件3水平进给，顺利到达挂钩工位作业平面81。挂钩件3中螺栓34或连接销的两端凸出于座体31的两侧侧面，抵靠面12上还设有让位凹槽82，挂钩工位作业平面81远离驱动件二9的一侧设置有导向块11，导向块11朝向驱动件二9的侧面上设有倾斜向上的导向面11a。导向块11能够起到限位作用，驱动气缸二推动挂钩件3的活动杆33时，能够保证座体31不动，导向块11上倾斜的导向面11a能够在主绳2带动挂钩件3离开时，起到导向作用，为挂钩件3的离开带来便利。

如图2所示，本实施例中的蟹笼自动挂钩装置还包括空压机，安装板1上还设有减压阀和至少两个电磁换向阀13，空压机、减压阀、电磁换向阀13以及驱动气缸一、驱动气缸二、驱动气缸三通过气管14相连接。本蟹笼自动挂钩装置通常安装在渔船上，具有较大的安装空间，能够放置气压传动控制系统中必须的物件，如空压机、油雾器、过滤器、冷却器等等，通过多个气缸实现驱动，成本低，结构简单。当支绳环2a经过传感器4的时候，传感器4给PLC控制器发出一个信号，控制电磁换向阀13的电磁铁得电，使驱动气缸三工作，将挂钩件3从料仓5推出来到达挂钩工位作业平面81的外端，然后驱动气缸一工作，将挂钩件3推向挂钩工位作业平面81的内端，最后驱动气缸二工作，打开挂钩件3的缺口，通过送绳机将主绳2上的支绳环2a自动的挂入挂钩件3中，主绳2继续向前运动，将挂钩件3从安放挂钩件3的挂钩工位作业平面81上拉起来，并进入水中，完成放笼工作。通过使用PLC能有效的降低设备的操作难度，更加容易的实现自动化生产。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种蟹笼自动挂钩装置，包括安装板(1)、用于输送主绳(2)的送绳机以及用于连接蟹笼的挂钩件(3)；

主绳(2)上间隔设置有若干个支绳环(2a)；

所述挂钩件(3)包括座体(31)以及固连在所述座体(31)上的固定杆(32)，所述固定杆(32)的一端固连在所述座体(31)的一侧，所述固定杆(32)的另一端具有弧形弯钩(32a)，所述座体(31)的另一侧设有活动杆(33)，所述活动杆(33)的一端通过螺栓(34)或连接销转动连接在所述座体(31)上，所述螺栓(34)以及连接销上设有能够使活动杆(33)复位的扭簧，所述活动杆(33)的另一端能够摆动且初始位置时与所述弧形弯钩(32a)的外端内侧面相抵靠，所述座体(31)上还具有用于安装连接绳的连接孔(31a)；

其特征在于，所述安装板(1)的一端为进绳端(1a)，另一端为挂钩工位端(1b)，所述送绳机带动主绳(2)在安装板(1)的上方由进绳端(1a)朝向挂钩工位端(1b)方向移动，所述安装板(1)的进绳端(1a)设有用于主绳(2)上的支绳环(2a)通过的过绳卡口(71)以及用于感应主绳(2)上的支绳环(2a)的传感器(4)；

所述安装板(1)的挂钩工位端(1b)固设有安装座(8)，所述安装座(8)呈长条状且垂直于所述安装板(1)的侧面，所述安装板(1)的一侧设有能够放入若干个挂钩件(3)且能够朝向所述安装座(8)移送挂钩件(3)的料仓(5)；

所述安装座(8)上设有朝向所述安装板(1)的挂钩工位端(1b)的驱动件一(6)，所述安装板(1)的侧面上设有朝向所述安装板(1)的挂钩工位端(1b)的驱动件二(9)。

2.根据权利要求1所述的蟹笼自动挂钩装置，其特征在于，所述安装板(1)呈长条形的矩形板体，所述安装板(1)的进绳端(1a)靠近顶部的侧面上固设有向上弯折的支架(7)，所述支架(7)与所述安装板(1)的侧面形成开口朝上的过绳卡口(71)；所述传感器(4)为光电传感器(4)，所述传感器(4)固设在所述安装板(1)的侧面上且朝向所述过绳卡口(71)。

3.根据权利要求1或2所述的蟹笼自动挂钩装置，其特征在于，所述安装座(8)呈矩形块，所述安装座(8)的一端垂直固连在所述安装板(1)的挂钩工位端(1b)的侧面上，所述安装板(1)的挂钩工位端(1b)的侧面上或所述安装座(8)靠近所述安装板(1)的顶面上具有挂钩工位作业平面(81)。

4.根据权利要求3所述的蟹笼自动挂钩装置，其特征在于，所述安装座(8)的顶面上具有凹槽(82)，所述驱动件一(6)为驱动气缸一，所述驱动气缸一安装在所述凹槽(82)内，所述驱动气缸一固连在所述安装座(8)上且所述驱动气缸一沿所述安装座(8)的长度方向设置，所述驱动气缸一的输出轴朝向所述挂钩工位作业平面(81)；所述挂钩工位作业平面(81)的宽度尺寸大于挂钩件(3)的厚度尺寸。

5.根据权利要求4所述的蟹笼自动挂钩装置，其特征在于，所述料仓(5)包括立柱(51)和固设在立柱(51)上的仓盒(52)，所述仓盒(52)的底面倾斜向下设置，所述仓盒(52)的上端具有用于放入挂钩件(3)的入料口(52a)，所述仓盒(52)的下端朝向所述安装座(8)的一侧具有用于推出挂钩件(3)的出料口(52b)；所述仓盒(52)上连接有能够推动仓盒(52)内的挂钩件(3)从出料口(52b)移动至挂钩工位作业平面(81)的外端的驱动件三(10)。

6.根据权利要求5所述的蟹笼自动挂钩装置，其特征在于，所述安装板(1)的侧面上或者所述安装座(8)上设有竖向的抵靠面(12)，所述抵靠面(12)位于挂钩工位作业平面(81)靠近安装板(1)的一端；所述仓盒(52)的下端侧面与所述抵靠面(12)的水平垂直距离等于或大于一个挂钩件(3)的厚度尺寸。

7.根据权利要求6所述的蟹笼自动挂钩装置，其特征在于，所述驱动件一(6)能够推动所述挂钩件(3)从挂钩工位作业平面(81)的外端移动至挂钩工位作业平面(81)的内端并贴靠在抵靠面(12)上，所述驱动件二(9)为驱动气缸二，所述驱动气缸二沿所述安装板(1)的长度方向固设在所述安装板(1)的侧面上，所述驱动气缸二与所述仓盒(52)分设在所述安装座(8)的两侧，所述仓盒(52)内的每个挂钩件(3)的活动杆(33)一侧朝向所述驱动气缸二，所述驱动气缸二的输出轴朝向所述挂钩工位作业平面(81)的内端。

8.根据权利要求7所述的蟹笼自动挂钩装置，其特征在于，所述驱动件三(10)为驱动气缸三，所述驱动气缸三沿所述安装板(1)的长度方向设置，所述驱动气缸三的活塞杆朝向所述挂钩工位作业平面(81)的方向设置。

9.根据权利要求8所述的蟹笼自动挂钩装置，其特征在于，所述挂钩件(3)中所述螺栓(34)或连接销的两端凸出于所述座体(31)的两侧侧面，所述抵靠面(12)上还设有让位凹槽(82)，所述挂钩工位作业平面(81)远离所述驱动件二(9)的一侧设置有导向块(11)，所述导向块(11)朝向所述驱动件二(9)的侧面上设有倾斜向上的导向面(11a)。

10.根据权利要求8所述的蟹笼自动挂钩装置，其特征在于，所述蟹笼自动挂钩装置还包括空压机，所述安装板(1)上还设有减压阀和至少两个电磁换向阀(13)，所述空压机、减压阀、电磁换向阀(13)以及所述驱动气缸一、驱动气缸二、驱动气缸三通过气管(14)相连接。

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