CN217534580U

CN217534580U - 一种插胆机的内胆搬运设备

Info

Publication number: CN217534580U
Application number: CN202221578518.XU
Authority: CN
Inventors: 成宏岗; 吴汉龙; 廖苏云; 王洪雨; 马启辉
Original assignee: Guangzhou Kinte Desheng Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Guangzhou Kinte Desheng Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2022-06-22
Filing date: 2022-06-22
Publication date: 2022-10-04
Anticipated expiration: 2032-06-22

Abstract

本实用新型公开一种插胆机的内胆搬运设备，包括机架和搬运驱动装置；所述机架上设有第一工位和第二工位；所述搬运驱动装置包括第一夹持板、第二夹持板、安装支架、第一横移组件和第二横移组件；所述第二横移组件活动连接在所述机架上且与所述安装支架的顶部连接；所述第一横移组件的第一端连接在所述安装支架的底部；所述第一横移组件的第二端分别与所述第一夹持板、所述第二夹持板活动连接；所述第一夹持板和所述第二夹持板用于夹持待加工内胆的两个相对设置面；所述第二横移组件可从所述机架上的第一位置移动至第二位置。本实用新型的技术方案可以提高搬运稳定性和效率。

Description

一种插胆机的内胆搬运设备

技术领域

本实用新型涉及插胆机技术领域，具体涉及一种插胆机的内胆搬运设备。

背景技术

目前，国内外企业主要都是使用人工或其他机械方式进行插胆，但由于对插胆精度有一定要求，所以人工插胆时对内胆结构的搬运往往需要花费大量时间和精力来定位装配，使得插胆速度慢，生产效率低，劳动强度大，难以满足使用客户的要求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种插胆机的内胆搬运设备，旨在提高搬运稳定性和效率。

本实用新型所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：

一种插胆机的内胆搬运设备，包括机架和搬运驱动装置；所述机架上设有第一工位和第二工位；所述搬运驱动装置包括第一夹持板、第二夹持板、安装支架、第一横移组件和第二横移组件；所述第二横移组件活动连接在所述机架上且与所述安装支架的顶部连接；所述第一横移组件的第一端连接在所述安装支架的底部；所述第一横移组件的第二端分别与所述第一夹持板、所述第二夹持板活动连接，以使调整所述第一夹持板和所述第二夹持板之间的距离；所述第一夹持板和所述第二夹持板用于夹持待加工内胆的两个相对设置面；所述第二横移组件可从所述机架上的第一位置移动至第二位置，以使所述第一夹持板和所述第二夹持板从所述第一工位移动至所述第二工位。

优选的，所述第二横移组件包括平衡气缸和支撑支架；所述平衡气缸连接在所述支撑支架上，并且所述平衡气缸穿过所述支撑支架且与所述安装支架连接；所述支撑支架活动连接在所述机架上。

优选的，所述第二横移组件还包括导向筒体和导向直杆；所述导向筒体连接在所述支撑支架上；所述导向直杆的第一端活动连接在所述导向筒体内；所述导向直杆的第二端与所述安装支架连接。

优选的，所述第二横移组件还包括牵引齿轮条和驱动轮；所述驱动轮活动连接在所述支撑支架上；所述牵引齿轮条的齿轮面与所述驱动轮传动连接；所述牵引齿轮条的底部穿过所述支撑支架且与所述安装支架固定连接。

优选的，所述第一横移组件包括第一驱动电机、第一滑移块、第二滑移块和第一转动杆；所述第一驱动电机连接在所述安装支架上且与所述第一转动杆传动连接；所述第一滑移块和所述第二滑移块分别活动连接在所述第一转动杆上；并且所述第一滑移块用于与所述第一夹持板连接；所述第二滑移块用于与所述第二夹持板连接。

优选的，所述第一横移组件还包括第一衔接架和第二衔接架；所述第一衔接架的第一端与所述第一滑移块连接；所述第一衔接架的第二端与所述第一夹持板连接；所述第二衔接架的第一端与所述第二滑移块连接；所述第二夹持板的第二端与所述第二衔接架连接。

优选的，所述第一夹持板上设有第一采集检测部件，所述第一采集检测部件用于采集所述待加工内胆的视图信息。

优选的，所述第二夹持板上设有第二采集检测部件，所述第二采集检测部件用于采集所述待加工内胆的视图信息。

优选的，所述机架包括支撑侧架和横向支架；所述支撑侧架用于与加工基面固定连接；所述横向支架连接在所述支撑侧架的侧端；并且所述横向支架用于与所述第二横移组件活动连接。

优选的，所述横向支架包括第一横向杆、第二横向杆和第一加强板；所述第一横向杆与所述第二横向杆并列设置并且所述第一加强板连接在所述第一横向杆与所述第二横向杆之间。

有益效果：本实用新型的技术方案通过采用第一夹持板和第二夹持板对待加工内胆的相对设置面进行夹持限位，然后通过第二横移组件将待加工内胆从第一工位搬运至第二工位，紧接着通过第一横移组件控制第一夹持板和第二夹持板，使其张开，实现排料，从而提高搬运效率和稳定性；同时通过第一、二夹持板之间的闭合和张开，使得适用于更多不同规格的内胆搬运加工，提高功能多样性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型所述的一种插胆机的内胆搬运设备一实施例的结构示意图。

图2是本实用新型所述的一种插胆机的内胆搬运设备一实施例的抓取装置的结构示意图。

图3是本实用新型所述的一种插胆机的内胆搬运设备一实施例的抓取装置的结构示意图。

图4是本实用新型所述的一种插胆机的内胆搬运设备一实施例的局部放大图。

附图标号说明：1-机架；11-支撑侧架；12-横向支架；121-第一横向杆；122-第二横向杆；123-第一加强板；21-第一夹持板；22-第二夹持板；23-安装支架；24-第一横移组件；241-第一驱动电机；242-第一滑移块；243-第二滑移块；244-第一转动杆；245-第一连接架；246-第一支撑杆；247-第二连接架；248-第二支撑杆；25-第二横移组件；251-平衡气缸；252-导向筒体；253-导向直杆；254-牵引齿轮条；255-驱动轮；26-第一采集检测部件；27-第二采集检测部件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种插胆机的内胆搬运设备。

如图1所示，在本实用新型一实施例中，该插胆机的内胆搬运设备；包括机架1和搬运驱动装置；所述机架1上设有第一工位和第二工位；所述搬运驱动装置包括第一夹持板21、第二夹持板22、安装支架23、第一横移组件24和第二横移组件25；所述第二横移组件2活动连接在所述机架1上且与所述安装支架23的顶部连接；所述第一横移组件24的第一端连接在所述安装支架23的底部；所述第一横移组件24的第二端分别与所述第一夹持板21、所述第二夹持板22活动连接，以使调整所述第一夹持板21和所述第二夹持板22之间的距离；所述第一夹持板21和所述第二夹持板22用于夹持待加工内胆的两个相对设置面；所述第二横移组件25可从所述机架1上的第一位置移动至第二位置，以使所述第一夹持板21和所述第二夹持板22从所述第一工位移动至所述第二工位。

本实用新型的技术方案通过采用第一夹持板和第二夹持板对待加工内胆的相对设置面进行夹持限位，然后通过第二横移组件将待加工内胆从第一工位搬运至第二工位，紧接着通过第一横移组件控制第一夹持板和第二夹持板，使其张开，实现排料，从而提高搬运效率和稳定性；同时通过第一、二夹持板之间的闭合和张开，使得适用于更多不同规格的内胆搬运加工，提高功能多样性。

其中，在一些实施方式中，第二横移组件25通过驱动输送气缸牵引带动，以使第二横移组件25可从所述机架1上的第一位置移动至第二位置；在一些实施方式中，第二横移组件25通过驱动输送电机、驱动轴和传动轮组牵引带动，以使第二横移组件25可从所述机架1上的第一位置移动至第二位置。

具体地，在一些实施方式中，如图4所示，第二横移组件25包括平衡气缸251和支撑支架；所述平衡气缸251连接在所述支撑支架上，并且所述平衡气缸251穿过所述支撑支架且与所述安装支架23连接；所述支撑支架活动连接在所述机架1上。通过平衡气缸可以对待加工内胆停止搬运或者出现故障搬运时对整体提高支撑外力，保障搬运的稳定性。

其中，在一些实施方式中，如图4所示，第二横移组件25还包括导向筒体252和导向直杆253；所述导向筒体252连接在所述支撑支架上；所述导向直杆253的第一端活动连接在所述导向筒体252内；所述导向直杆253的第二端与所述安装支架23连接；实现导向功能，使得安装支架23按照特定的轨迹进行横移；提高搬运稳定性。

其中，在一些实施方式中，如图4所示，第二横移组件25还包括牵引齿轮条254和驱动轮255；所述驱动轮255活动连接在所述支撑支架上；所述牵引齿轮条254的齿轮面与所述驱动轮255传动连接；所述牵引齿轮条254的底部穿过所述支撑支架且与所述安装支架23固定连接；驱动轮255通过外部的驱动电机的驱动，从而带动牵引齿轮条254进行上下牵引移动，实现导向驱动功能，使得安装支架23按照特定的轨迹进行横移；提高搬运稳定性。

具体地，在一些实施方式中，如图2所示，第一横移组件24包括第一驱动电机241、第一滑移块242、第二滑移块243和第一转动杆244；所述第一驱动电机241连接在所述安装支架23上且与所述第一转动杆244传动连接；所述第一滑移块242和所述第二滑移块243分别活动连接在所述第一转动杆244上；并且所述第一滑移块242用于与所述第一夹持板21连接；所述第二滑移块243用于与所述第二夹持板22连接；提高第二夹持板与第一夹持的张开闭合的灵活性，提高操作效率。

具体地，在一些实施方式中，第一横移组件24还包括第一衔接架和第二衔接架；所述第一衔接架的第一端与所述第一滑移块242连接；所述第一衔接架的第二端与所述第一夹持板21连接；所述第二衔接架的第一端与所述第二滑移块243连接；所述第二夹持板22的第二端与所述第二衔接架连接。提高支撑稳定性。

其中，在一些实施方式中，第一衔接架包括第一连接架245和第一支撑杆246；所述第一连接架245与所述第一滑移块242连接；所述第一支撑杆246与所述第一连接架245连接；所述第一夹持板21连接在所述第一支撑杆246上。

其中，在一些实施方式中，第二衔接架包括第二连接架247和第二支撑杆248；所述第二连接架247与所述第二滑移块243连接；所述第二支撑杆248与所述第二连接架247连接；所述第二夹持板22连接在所述第二支撑杆248上。

具体地，在一些实施方式中；如图1所示，所述第一夹持板21上设有第一采集检测部件26，所述第一采集检测部件26用于采集所述待加工内胆的视图信息；所述第二夹持板22上设有第二采集检测部件27，所述第二采集检测部件27用于采集所述待加工内胆的视图信息。提高夹持效率，避免夹持空物。

其中，在一些实施方式中，如图1所示，机架1包括支撑侧架11和横向支架12；所述支撑侧架11用于与加工基面固定连接；所述横向支架12连接在所述支撑侧架11的侧端；并且所述横向支架12用于与所述第二横移组件25活动连接。

其中，如图1所示，所述横向支架12包括第一横向杆121、第二横向杆122和第一加强板123；所述第一横向杆121与所述第二横向杆122并列设置并且所述第一加强板123连接在所述第一横向杆121与所述第二横向杆122之间。提高机架的支撑稳定性，保障搬运工序的稳定运行。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种插胆机的内胆搬运设备，其特征在于，包括机架和搬运驱动装置；所述机架上设有第一工位和第二工位；所述搬运驱动装置包括第一夹持板、第二夹持板、安装支架、第一横移组件和第二横移组件；所述第二横移组件活动连接在所述机架上且与所述安装支架的顶部连接；所述第一横移组件的第一端连接在所述安装支架的底部；所述第一横移组件的第二端分别与所述第一夹持板、所述第二夹持板活动连接，以使调整所述第一夹持板和所述第二夹持板之间的距离；所述第一夹持板和所述第二夹持板用于夹持待加工内胆的两个相对设置面；所述第二横移组件可从所述机架上的第一位置移动至第二位置，以使所述第一夹持板和所述第二夹持板从所述第一工位移动至所述第二工位。

2.根据权利要求1所述的一种插胆机的内胆搬运设备，其特征在于，所述第二横移组件包括平衡气缸和支撑支架；所述平衡气缸连接在所述支撑支架上，并且所述平衡气缸穿过所述支撑支架且与所述安装支架连接；所述支撑支架活动连接在所述机架上。

3.根据权利要求2所述的一种插胆机的内胆搬运设备，其特征在于，所述第二横移组件还包括导向筒体和导向直杆；所述导向筒体连接在所述支撑支架上；所述导向直杆的第一端活动连接在所述导向筒体内；所述导向直杆的第二端与所述安装支架连接。

4.根据权利要求2所述的一种插胆机的内胆搬运设备，其特征在于，所述第二横移组件还包括牵引齿轮条和驱动轮；所述驱动轮活动连接在所述支撑支架上；所述牵引齿轮条的齿轮面与所述驱动轮传动连接；所述牵引齿轮条的底部穿过所述支撑支架且与所述安装支架固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种插胆机的内胆搬运设备，其特征在于，所述第一横移组件包括第一驱动电机、第一滑移块、第二滑移块和第一转动杆；所述第一驱动电机连接在所述安装支架上且与所述第一转动杆传动连接；所述第一滑移块和所述第二滑移块分别活动连接在所述第一转动杆上；并且所述第一滑移块用于与所述第一夹持板连接；所述第二滑移块用于与所述第二夹持板连接。

6.根据权利要求5所述的一种插胆机的内胆搬运设备，其特征在于，所述第一横移组件还包括第一衔接架和第二衔接架；所述第一衔接架的第一端与所述第一滑移块连接；所述第一衔接架的第二端与所述第一夹持板连接；所述第二衔接架的第一端与所述第二滑移块连接；所述第二夹持板的第二端与所述第二衔接架连接。

7.根据权利要求1所述的一种插胆机的内胆搬运设备，其特征在于，所述第一夹持板上设有第一采集检测部件，所述第一采集检测部件用于采集所述待加工内胆的视图信息。

8.根据权利要求1所述的一种插胆机的内胆搬运设备，其特征在于，所述第二夹持板上设有第二采集检测部件，所述第二采集检测部件用于采集所述待加工内胆的视图信息。

9.根据权利要求1所述的一种插胆机的内胆搬运设备，其特征在于，所述机架包括支撑侧架和横向支架；所述支撑侧架用于与加工基面固定连接；所述横向支架连接在所述支撑侧架的侧端；并且所述横向支架用于与所述第二横移组件活动连接。

10.根据权利要求9所述的一种插胆机的内胆搬运设备，其特征在于，所述横向支架包括第一横向杆、第二横向杆和第一加强板；所述第一横向杆与所述第二横向杆并列设置并且所述第一加强板连接在所述第一横向杆与所述第二横向杆之间。