CN217534113U - 一种用于装配的仓储取拿装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于装配的仓储取拿装置，包括安装在轨道上的底架以及货叉，底架上安装有大臂，大臂的底端安装有下从动轮组，下从动轮组通过主同步带与固定在大臂顶端的上主动轮组相连，大臂的顶端通过固定架连有用于控制上主动轮组的驱动装置，大臂的背面固定有用于控制整个拿取装置的电气箱；货叉的一端通过叉板组固定在大臂正面，本装置结构简单，设计方便，减少副同步带控制的支撑组件的数量，从而减小了同步带的厚度，使得整个货叉在大臂上运行时可以移动的范围更大，货叉向下运行时可降低到大臂的最低运行高度，结构合理，运动范围扩大，实用性更强。

Description

一种用于装配的仓储取拿装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于装配的仓储取拿装置。

背景技术

仓储服务的范围应当包括各种类型的仓储服务，如冷冻仓储、公司物料仓储和鲜活仓储等。

其中，在公司物料仓储的仓储过程中，将货物存放在仓库内部，当存货人来拿货时，需要将货架上的货物拿下，传统的都是仓储服务用货物拿取装置体积过大，且使用范围局限，传统的也有人工进行货物的拿取工作，这种方式劳动量大且增加了人工成本，也不方便使用，故而提出一种仓储服务用货物拿取装置以解决上述问题，因此，一种用于装配的仓储取拿装置应运而生。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种用于装配的仓储取拿装置。

一种用于装配的仓储取拿装置，包括安装在轨道上的底架以及货叉，底架上安装有大臂，大臂的底端安装有下从动轮组，下从动轮组通过主同步带与固定在大臂顶端的上主动轮组相连，大臂的顶端通过固定架连有用于控制上主动轮组的驱动装置，大臂的背面固定有用于控制整个拿取装置的电气箱；所述货叉的一端通过叉板组固定在大臂正面，货叉的另一端的支撑组件上固定有箱体。

作为进一步改进，所述叉板组的形状为L形。

作为进一步改进，所述货叉包括四级支撑组件，四级支撑组件呈台阶形状，台阶状货叉最底端的支撑组件与叉板组相固定，其余支撑组件下方安装有控制伸缩的副同步带，最底端的支撑组件处安装有用于副同步带伸缩的驱动组件，驱动组件工作控制副同步带伸缩，从而实现其余支撑组件的伸缩调整，操作简单，使用方便，利用同步带传送，从而减少了货叉的厚度，使得整个货叉的升降高度扩大。

作为进一步改进，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机包括电机以及安装在电机上的减速机，所述驱动电机通过升降电机固定板与大臂顶端的固定架相连。

作为进一步改进，所述固定架的两端内部均安装有天轨行走轮组，固定架的上表面两端均固定有天轨侧轮组，固定架的侧壁上连有四级集电器，保证运行和固定的稳定性和安全性。

作为进一步改进，所述大臂的侧壁上设有用于固定拖链组的拖链挡板，利用拖链束缚设备中必须的电缆、电线或空压管，从而方便其转动或运动，拖链的每节都能打开，便于安装和维修，具有耐高温、耐磨、可高速运动的优点，同时可以降低运行时的噪音，延长整个设备的使用寿命，拖链挡板起到有效的固定和保护作用。

有益效果：

本装置结构简单，设计方便，减少副同步带控制的支撑组件的数量，从而减小了货叉的厚度，使得整个货叉在大臂上运行时可以移动的范围更大，货叉向下运行时可降低到大臂的最低运行高度，结构合理，运动范围扩大，实用性更强，有效减少拿取装置的体积，解决使用范围的局限的问题，无需人工进行货物的拿取工作，降低取货成本，使用方便。

本装置利用拖链组的拖链挡板配合，使用拖链束缚设备中必须的电缆、电线或空压管，从而方便其转动或运动，拖链的每节都能打开，便于安装和维修，具有耐高温、耐磨、可高速运动的优点，同时可以降低运行时的噪音，延长整个设备的使用寿命，拖链挡板起到有效的固定和保护作用。

附图说明

图1是仓储取拿装置的总体结构示意图；

图2是上主动轮组的总体结构示意图；

图3是叉板组的总体结构示意图；

图4是下从动轮组的总体结构示意图；

图5是仓储取拿装置的侧面结构示意图；

1.主同步带2.底架3.大臂4.拖链挡板5.下从动轮组6.上主动轮组7.天轨侧轮组8.天轨行走轮组9.升降电机固定板10.电气箱11.叉板固定件12.叉板组13.电机14.拖链组15.四级集电器16.减速机。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1～5所示作为本实用新型的一种具体实施方式，一种用于装配的仓储取拿装置，包括主同步带1、底架2、大臂3、拖链挡板4、下从动轮组5、上主动轮组6、天轨侧轮组7、天轨行走轮组8、升降电机固定板9、电气箱10、叉板固定件11、叉板组12、电机13、拖链组14、四级集电器15、减速机16。

一种用于装配的仓储取拿装置，包括安装在轨道上的底架2以及货叉，底架2上安装有大臂3，大臂3的底端安装有下从动轮组5，下从动轮组5通过主同步带1与固定在大臂3顶端的上主动轮组6相连，大臂3的顶端通过固定架连有用于控制上主动轮组6的驱动装置，大臂3的背面固定有用于控制整个拿取装置的电气箱10；货叉的一端通过叉板组12固定在大臂3正面，叉板组12的形状为L形货叉的一端通过，货叉通过叉板固定件11固定在叉板组12上，货叉的另一端的支撑组件上固定有箱体。

所述货叉包括四级支撑组件，四级支撑组件呈台阶形状，台阶状货叉最底端的支撑组件与叉板组12相固定，其余支撑组件下方安装有控制伸缩的副同步带，最底端的支撑组件处安装有用于副同步带伸缩的驱动组件驱动组件工作控制副同步带伸缩，从而实现其余支撑组件的伸缩调整，操作简单，使用方便，利用同步带传送，从而减少了货叉的厚度，使得整个货叉的升降高度扩大。

驱动装置包括驱动电机13，所述驱动电机13包括电机13以及安装在电机13上的减速机16，所述驱动电机13通过升降电机13固定板9与大臂3顶端的固定架相连。

固定架的两端内部均安装有天轨行走轮组8，固定架的上表面两端均固定有天轨侧轮组7，固定架的侧壁上连有四级集电器15，保证运行和固定的稳定性和安全性。

大臂3的侧壁上设有用于固定拖链组14的拖链挡板4，利用拖链组14束缚设备中必须的电缆、电线或空压管，从而方便其转动或运动，拖链组14的每节都能打开，便于安装和维修，具有耐高温、耐磨、可高速运动的优点，同时可以降低运行时的噪音，延长整个设备的使用寿命，拖链挡板4起到有效的固定和保护作用。

使用时，整个货叉通过驱动装置控制主同步带实现上下移动，货叉部分通过副同步带实现伸缩移动，操作简单、方便，扩大适用范围。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于装配的仓储取拿装置，其特征在于，包括安装在轨道上的底架以及货叉，所述底架上安装有大臂，大臂的底端安装有下从动轮组，下从动轮组通过主同步带与固定在大臂顶端的上主动轮组相连，所述大臂的顶端通过固定架连有用于控制上主动轮组的驱动装置，大臂的背面固定有用于控制整个拿取装置的电气箱；所述货叉的一端通过叉板组固定在大臂正面，货叉的另一端的支撑组件上固定有箱体。

2.根据权利要求1所述的一种用于装配的仓储取拿装置，其特征在于，所述叉板组的形状为L形。

3.根据权利要求1所述的一种用于装配的仓储取拿装置，其特征在于，所述货叉包括四级支撑组件，四级支撑组件呈台阶形状，台阶状货叉最底端的支撑组件与叉板组相固定，其余支撑组件下方安装有控制伸缩的副同步带，最底端的支撑组件处安装有用于副同步带伸缩的驱动组件。

4.根据权利要求1所述的一种用于装配的仓储取拿装置，其特征在于所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机包括电机以及安装在电机上的减速机，所述驱动电机通过升降电机固定板与大臂顶端的固定架相连。

5.根据权利要求1所述的一种用于装配的仓储取拿装置，其特征在于，所述固定架的两端内部均安装有天轨行走轮组，固定架的上表面两端均固定有天轨侧轮组，固定架的侧壁上连有四级集电器。

6.根据权利要求1所述的一种用于装配的仓储取拿装置，其特征在于，所述大臂的侧壁上设有用于固定拖链组的拖链挡板。

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