CN217516593U - 一种可调节旋转角度的三维升降台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电泳涂装技术领域,且公开了一种可调节旋转角度的三维升降台,解决了目前用于电泳涂装的三维升降台在移动工件时难以旋转升降台、对工件的方位进行调整的技术问题;包括底板、顶板和承台,底板顶端的一侧设有导向组件,导向组件的顶端与顶板底端的一侧固定连接,底板顶端的中部转动连接有光杆,光杆的顶端通过丝杆与顶板底端的中部转动连接,光杆的表面套设有杆套,丝杆螺纹连接有螺纹套;本实用新型通过升降台面能够承载工件,通过第一电机驱动丝杆正反向转动,螺纹套通过转轴能够带动升降台面升降,便于调节工件的高度,通过第一电推杆和第二电推杆能够分别推动水平板和升降台面移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及电泳涂装技术领域,尤其涉及一种可调节旋转角度的三维升降台。
背景技术
电泳涂装是将被涂物浸渍在水溶性涂料中作为阳极(阳极电泳),另设一与其相对应的阴极,在两极间通直流电,靠电流所产生的物理化学作用,使涂料均匀涂在被涂物上的一种涂装技术,电泳涂装生产线在对工件进行加工时,经常需要通过三维升降台支撑工件、实现工件的三维动作要求;目前用于电泳涂装的三维升降台多为框架式,在移动工件时难以旋转升降台、对工件的方位进行调整,不便于将其旋转至任意角度加工,灵活性较差,因此需要一种可调节旋转角度的涂装用三维升降台。
实用新型内容
本实用新型提供一种可调节旋转角度的三维升降台,解决了目前用于电泳涂装的三维升降台在移动工件时难以旋转升降台、对工件的方位进行调整的技术问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的一种可调节旋转角度的三维升降台,包括底板、顶板和承台,所述底板顶端的一侧设有导向组件,所述导向组件的顶端与顶板底端的一侧固定连接,所述底板顶端的中部转动连接有光杆,所述光杆的顶端通过丝杆与顶板底端的中部转动连接,所述光杆的表面套设有杆套,所述丝杆螺纹连接有螺纹套,所述杆套的一侧和螺纹套的一侧分别固定设有支座和安装座,所述安装座的底部转动连接有转轴,所述转轴的底部固定连接有承台,所述承台与支座转动连接,所述承台通过第一电推杆连接有水平板,所述水平板的一侧通过两个第一圆柱与承台滑动连接,所述水平板通过第二电推杆连接有升降台面,所述升降台面的一侧通过两个第二圆柱与水平板滑动连接。
优选的,所述导向组件包括导柱、两个导套和两个支撑块,所述导柱的两端分别与底板顶端的一侧和顶板底端的一侧固定连接,所述导柱与两个导套滑动连接,两个所述导套的一侧均通过支撑块分别与杆套的另一侧和螺纹套的另一侧固定连接。
优选的,所述顶板顶端的中部固定设有第一电机,所述第一电机的输出轴与丝杆的顶端固定连接,所述安装座的顶端固定设有第二电机,所述第二电机的输出轴与转轴的顶端固定连接。
优选的,两个所述第一圆柱的一端均与水平板的一侧固定连接,两个所述第二圆柱的一端均与升降台面的一侧固定连接。
优选的,所述承台的一侧开设有两个第一柱孔,所述水平板的一边侧开设有两个第二柱孔,两个所述第一圆柱和两个第二圆柱分别与两个第一柱孔和两个第二柱孔滑动连接。
优选的,所述承台顶端的一侧和水平板顶端的一侧均固定设有第一靠板,所述水平板顶端的另一侧和升降台面顶端的一侧均固定设有第二靠板,两个所述第一靠板的一侧分别与第一电推杆的一端和第二电推杆的一端固定连接,两个所述第二靠板的一侧分别与第一电推杆的伸缩杆和第二电推杆的伸缩杆固定连接。
与相关技术相比较,本实用新型的有益效果是:
本实用新型提供可调节旋转角度的三维升降台,通过升降台面能够承载工件,通过第一电机驱动丝杆正反向转动,能够使丝杆带动螺纹套升降,螺纹套通过转轴能够带动升降台面升降,便于调节工件的高度,通过第一电推杆和第二电推杆能够分别推动水平板和升降台面移动,便于调节工件的位置、实现工件的三维动作要求,通过第二电机驱动转轴正反向转动,转轴能够带动承台沿支座做圆周运动,能够旋转升降台面、对工件的方位进行调整,便于将其旋转至任意角度加工,灵活性较差,有利于工件电泳涂装活动的进行。
本实用新型提供可调节旋转角度的三维升降台,采用导柱能够对底板与顶板之间支撑,且能够对两个导套导向,两个导套通过两个支撑块能够保持杆套与螺纹套之间的距离、提高杆套与螺纹套之间的整体性及位置精度,通过转轴驱动承台时,转轴能够对安装座与承台之间加固,提高了承台的牢固性,由于两个第一圆柱和两个第二圆柱分别与两个第一柱孔和两个第二柱孔滑动连接,第一圆柱和第二圆柱能够分别对水平板和升降台面加固,水平板和升降台面不易倾斜和变形,抗压性和耐久性好。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型承台的结构示意图;
图3为本实用新型承台顶端的结构示意图;
图4为本实用新型承台的剖面结构示意图。
图中标号:1、底板;2、顶板;3、导向组件;31、导柱;32、导套;33、支撑块;4、光杆;5、丝杆;6、第一电机;7、杆套;8、螺纹套;9、支座;10、安装座;11、第二电机;12、转轴;13、承台;14、第一电推杆;15、水平板;16、第一圆柱;17、第一柱孔;18、第二圆柱;19、第二柱孔;20、第一靠板;21、第二靠板;22、升降台面;23、第二电推杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例;基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参阅图1和图3,一种可调节旋转角度的三维升降台,包括底板1、顶板2和承台13,底板1顶端的一侧设有导向组件3,导向组件3的顶端与顶板2底端的一侧固定连接,底板1顶端的中部转动连接有光杆4,光杆4的顶端通过丝杆5与顶板2底端的中部转动连接,光杆4的表面套设有杆套7,丝杆5螺纹连接有螺纹套8,杆套7的一侧和螺纹套8的一侧分别固定设有支座9和安装座10,安装座10的底部转动连接有转轴12,转轴12的底部固定连接有承台13,承台13与支座9转动连接,承台13通过第一电推杆14连接有水平板15,水平板15的一侧通过两个第一圆柱16与承台13滑动连接,水平板15通过第二电推杆23连接有升降台面22,升降台面22的一侧通过两个第二圆柱18与水平板15滑动连接,通过升降台面22能够承载工件,通过第一电推杆14和第二电推杆23能够分别推动水平板15和升降台面22移动,便于调节工件的位置。
参阅图1,导向组件3包括导柱31、两个导套32和两个支撑块33,导柱31的两端分别与底板1顶端的一侧和顶板2底端的一侧固定连接,导柱31与两个导套32滑动连接,两个导套32的一侧均通过支撑块33分别与杆套7的另一侧和螺纹套8的另一侧固定连接,通过导柱31能够对底板1与顶板2之间支撑,且能够对两个导套32导向,两个导套32通过两个支撑块33能够保持杆套7与螺纹套8之间的距离、提高杆套7与螺纹套8之间的整体性,且能够使螺纹套8做直线运动。
参阅图1,顶板2顶端的中部固定设有第一电机6,第一电机6的输出轴与丝杆5的顶端固定连接,安装座10的顶端固定设有第二电机11,第二电机11的输出轴与转轴12的顶端固定连接,通过第一电机6和第二电机11能够分别驱动丝杆5和转轴12。
参阅图3,两个第一圆柱16的一端均与水平板15的一侧固定连接,两个第二圆柱18的一端均与升降台面22的一侧固定连接,第一圆柱16和第二圆柱18能够分别对水平板15和升降台面22加固。
参阅图4,承台13的一侧开设有两个第一柱孔17,水平板15的一边侧开设有两个第二柱孔19,两个第一圆柱16和两个第二圆柱18分别与两个第一柱孔17和两个第二柱孔19滑动连接,两个第一圆柱16和两个第二圆柱18不易倾斜。
参阅图3,承台13顶端的一侧和水平板15顶端的一侧均固定设有第一靠板20,水平板15顶端的另一侧和升降台面22顶端的一侧均固定设有第二靠板21,两个第一靠板20的一侧分别与第一电推杆14的一端和第二电推杆23的一端固定连接,两个第二靠板21的一侧分别与第一电推杆14的伸缩杆和第二电推杆23的伸缩杆固定连接,通过第一靠板20和第二靠板21能够分别支撑第一电推杆14和第二电推杆23。
综上,本实用新型中,工作人员首先将工件放置在升降台面22上,升降台面22能够承载工件,需要调节工件的位置时,工作人员通过第一电机6驱动丝杆5正反向转动,丝杆5能够带动螺纹套8升降,螺纹套8通过转轴12能够带动升降台面22升降,方便调节工件的高度,工作人员通过第一电推杆14和第二电推杆23能够分别推动水平板15和升降台面22移动,即可调节工件的位置、实现工件的三维动作要求,需要调节工件的角度时,工作人员通过第二电机11驱动转轴12正反向转动,转轴12能够带动承台13沿支座9做圆周运动,即可旋转升降台面22、对工件的方位进行调整,能够将其旋转至任意角度加工,灵活性较差,有利于工件电泳涂装活动的进行,螺纹套8升降时,导柱31能够对底板1与顶板2之间支撑,且能够对两个导套32导向,两个导套32通过两个支撑块33能够保持杆套7与螺纹套8之间的距离、提高杆套7与螺纹套8之间的整体性及位置精度,转轴12能够对安装座10与承台13之间加固,提高了承台13的牢固性,第一圆柱16和第二圆柱18能够分别对水平板15和升降台面22加固,水平板15和升降台面22不易倾斜和变形,抗压性和耐久性好。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种可调节旋转角度的三维升降台,包括底板(1)、顶板(2)和承台(13),其特征在于:所述底板(1)顶端的一侧设有导向组件(3),所述导向组件(3)的顶端与顶板(2)底端的一侧固定连接,所述底板(1)顶端的中部转动连接有光杆(4),所述光杆(4)的顶端通过丝杆(5)与顶板(2)底端的中部转动连接,所述光杆(4)的表面套设有杆套(7),所述丝杆(5)螺纹连接有螺纹套(8),所述杆套(7)的一侧和螺纹套(8)的一侧分别固定设有支座(9)和安装座(10),所述安装座(10)的底部转动连接有转轴(12),所述转轴(12)的底部固定连接有承台(13),所述承台(13)与支座(9)转动连接,所述承台(13)通过第一电推杆(14)连接有水平板(15),所述水平板(15)的一侧通过两个第一圆柱(16)与承台(13)滑动连接,所述水平板(15)通过第二电推杆(23)连接有升降台面(22),所述升降台面(22)的一侧通过两个第二圆柱(18)与水平板(15)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种可调节旋转角度的三维升降台,其特征在于,所述导向组件(3)包括导柱(31)、两个导套(32)和两个支撑块(33),所述导柱(31)的两端分别与底板(1)顶端的一侧和顶板(2)底端的一侧固定连接,所述导柱(31)与两个导套(32)滑动连接,两个所述导套(32)的一侧均通过支撑块(33)分别与杆套(7)的另一侧和螺纹套(8)的另一侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可调节旋转角度的三维升降台,其特征在于,所述顶板(2)顶端的中部固定设有第一电机(6),所述第一电机(6)的输出轴与丝杆(5)的顶端固定连接,所述安装座(10)的顶端固定设有第二电机(11),所述第二电机(11)的输出轴与转轴(12)的顶端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种可调节旋转角度的三维升降台,其特征在于,两个所述第一圆柱(16)的一端均与水平板(15)的一侧固定连接,两个所述第二圆柱(18)的一端均与升降台面(22)的一侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种可调节旋转角度的三维升降台,其特征在于,所述承台(13)的一侧开设有两个第一柱孔(17),所述水平板(15)的一边侧开设有两个第二柱孔(19),两个所述第一圆柱(16)和两个第二圆柱(18)分别与两个第一柱孔(17)和两个第二柱孔(19)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种可调节旋转角度的三维升降台,其特征在于,所述承台(13)顶端的一侧和水平板(15)顶端的一侧均固定设有第一靠板(20),所述水平板(15)顶端的另一侧和升降台面(22)顶端的一侧均固定设有第二靠板(21),两个所述第一靠板(20)的一侧分别与第一电推杆(14)的一端和第二电推杆(23)的一端固定连接,两个所述第二靠板(21)的一侧分别与第一电推杆(14)的伸缩杆和第二电推杆(23)的伸缩杆固定连接。
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CN116945205A (zh) * | 2023-08-07 | 2023-10-27 | 江苏精匠工业装备有限公司 | 一种基于视觉辅助的tr机器人工作站及其使用方法 |
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