CN217487141U - 一种液体接种菌棒接种设备 - Google Patents

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刘春龙
颜庆天
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Abstract

本实用新型公开了一种液体接种菌棒接种设备,旨在解决人工打孔导致接种孔深浅不一的问题。其技术方案要点是:一种液体接种菌棒接种设备,包括工作台和钻杆,工作台上设有支撑座,支撑座上滑动连接有推杆,支撑座上开设有供推杆滑动的滑槽,推杆上设有限位环,支撑座上设有供限位环活动的通槽,限位环靠近工作台的一侧设有复位弹簧,复位弹簧的另一端与通槽的内壁固定连接,支撑座上设有用于驱动推杆往复滑动的驱动装置。本实用新型的一种液体接种菌棒接种设备,通过气缸控制推杆往复滑动,进而带动钻杆插入和远离菌棒,机械控制使得钻杆打孔深度保持均匀,保证菌丝能良好的生长发育,且动力简单,装置小巧,能在小规模用户和单户中普遍运用。

Description

一种液体接种菌棒接种设备
技术领域
本实用新型涉及菌棒接种设备技术领域,更具体地说,它涉及一种液体接种菌棒接种设备。
背景技术
食用菌栽培技术在我国历史悠久,在食用菌栽培过程中,接种是食用菌生产中的一个关键环节。目前,食用菌接种主要有两种方式,一种是用固体菌种接种,另外一种是用液体菌种接种。固体菌种接种,通常接种效率低,速度慢,耗时长;液体菌种接种,具有接种效率高,菌种萌发速度快,发菌时间短等优点。
接种液体菌种时,需要先对菌棒进行打孔,然后利用接种喷枪将液体菌种注入接种孔内,然而对于小规模用户和单户来说,预算有限,一般是人工直接用钻杆打孔,此过程费时费力,且工人依靠经验决定打孔深度,打出的孔或深或浅,影响食用菌菌丝的生长发育。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种液体接种菌棒接种设备,通过气缸控制推杆往复滑动,进而带动钻杆插入和远离菌棒,机械控制使得钻杆打孔深度保持均匀,进而保证食用菌菌丝能够良好的进行生长发育,且动力简单,装置小巧,能在小规模用户和单户中普遍运用。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种液体接种菌棒接种设备,包括工作台和钻杆,所述工作台上设置有支撑座,所述支撑座上滑动连接有推杆,所述支撑座上开设有供推杆滑动的滑槽,所述推杆上设置有限位环,所述支撑座上开设有供限位环活动的通槽,所述限位环靠近工作台的一侧设置有复位弹簧,所述复位弹簧的另一端与通槽的内壁固定连接,所述支撑座上设置有用于驱动推杆往复滑动的驱动装置,所述驱动装置包括转动连接在支撑座上的驱动杆、转动连接在驱动杆上的从动杆和设置在工作台上的气缸,所述气缸的伸缩端与从动杆转动连接,所述驱动杆靠近推杆的一侧与推杆相抵触,所述推杆靠近工作台的一端设置有钻杆。
通过采用上述技术方案,为了使菌棒每次打孔的深度保持一致,将菌棒放置在工作台上,使得钻杆对准菌棒,然后启动气缸,气缸回缩,驱动杆和从动杆整体受到气缸的拉力,使得驱动杆以与支撑座的转动连接处为支点向靠近菌棒的方向转动,而从动杆的两端均发生转动使得气缸的直线运动与驱动杆的圆周运动不会产生冲突,驱动杆转动的同时会顶推推杆,使得推杆沿着滑槽滑动,同时限位环随着推杆的滑动在通槽内移动并挤压复位弹簧,使得复位弹簧处于压缩状态并始终抵接在限位环和通槽内壁之间,推杆的持续滑动能够带动钻杆持续插入菌棒至一定深度完成钻孔,然后气缸开始伸长,驱动杆和从动杆不再受到气缸的拉力,复位弹簧也不再受到限位环的挤压,使得复位弹簧在自身弹性恢复能力作用下顶推限位环,使得推杆和钻杆向远离菌棒的方向移动,直至移动至距离菌棒一段距离,此时工人可以对菌棒进行更换,当未打孔的菌棒再次对准钻杆后,气缸再次回缩进行打孔,如此循环,通过气缸往复的回缩和伸长控制推杆往复滑动,进而带动钻杆插入和远离菌棒,机械控制使得钻杆每次打孔深度保持均匀,进而保证食用菌菌丝能够良好的进行生长发育,且动力简单,装置小巧,能在小规模用户和单户中普遍运用。
本实用新型进一步设置为:所述推杆靠近驱动杆的一端开设有凹槽,所述驱动杆的两侧壁与凹槽的内壁相贴合。
通过采用上述技术方案,凹槽的内壁紧贴驱动杆的外壁,增加了驱动杆与推杆在运动过程中的接触面积,进一步限制了驱动杆的转动轨迹,避免驱动杆在推杆上产生偏移,进而使得驱动杆能够对推杆实现更好的顶推效果。
本实用新型进一步设置为:所述凹槽的两侧内壁上转动连接有若干万向滚珠。
通过采用上述技术方案,驱动杆在转动的过程中两侧壁会与凹槽内壁上的万向滚珠相接触,而万向滚珠滚动灵活,能够降低驱动杆外壁与凹槽内壁接触面上的摩擦力,使得驱动杆能够灵活的转动并顶推推杆。
本实用新型进一步设置为:所述驱动杆靠近推杆一侧设置有弧形的凸块,所述凸块与推杆相抵触。
通过采用上述技术方案,通过设置弧形的凸块,使得驱动杆驱动推杆时只需依靠凸块便能顶推推杆,减小驱动杆需要转动的幅度,进而能够减小驱动杆在支撑座上的晃动,同时降低驱动杆与支撑座的转动连接处的磨损,延长整个驱动装置的使用寿命。
本实用新型进一步设置为:所述推杆上对称设置有凸条,所述滑槽的内壁上开设有供凸条滑动的限位槽。
通过采用上述技术方案,推杆在滑槽内滑动时,凸条也会在限位槽内滑动,且凸条和限位槽的配合能够限制推杆只能沿着滑槽直线滑动,避免推杆在运动的过程中发生偏转,带动复位弹簧扭曲而影响复位弹簧的弹性恢复效果,进而影响对限位环的顶推使得钻杆不能自行脱离菌棒。
本实用新型进一步设置为:所述通槽的内壁上对称设置有用于抵触限位环的抵块。
通过采用上述技术方案,当限位环抵触抵块时,推杆便无法继续向靠近菌棒的方向滑动,避免因气缸出现故障等原因时未及时实现伸长而使得钻杆持续插入菌棒,造成接种孔深度不均匀。
本实用新型进一步设置为:所述限位环远离复位弹簧的一侧设置有减震块。
通过采用上述技术方案,减震块能够避免限位环被复位弹簧顶推时直接撞击通槽的内壁,引起整个支撑座的晃动,使得从动杆拉扯气缸,长此以往影响气缸正常的驱动效率。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
1.通过气缸往复的回缩和伸长控制推杆往复滑动,进而带动钻杆插入和远离菌棒,机械控制使得钻杆打孔深度保持均匀,进而保证食用菌菌丝能够良好的进行生长发育,且动力简单,装置小巧,能在小规模用户和单户中普遍运用;
2.推杆在滑槽内滑动时,凸条也会在限位槽内滑动,且凸条和限位槽的配合能够限制推杆只能沿着滑槽直线滑动,避免推杆在运动的过程中发生偏转,带动复位弹簧扭曲而影响复位弹簧的弹性恢复效果,进而影响对限位环的顶推使得钻杆不能自行脱离菌棒。
附图说明
图1为本实用新型的接种设备的整体结构示意图,显示了本实用新型的驱动装置和推杆的结构特征;
图2为本实用新型的凹槽的结构示意图,显示了凹槽的结构特征;
图3为本实用新型的推杆的结构示意图,显示了凸块的结构特征。
图中:1、支撑座;2、推杆;3、限位环;4、通槽;5、复位弹簧;6、驱动杆;7、从动杆;8、气缸;9、钻杆;10、凹槽;11、凸块;12、凸条;13、抵块。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述,需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“套设置/接”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图,对本实用新型进行详细描述。
参照图1-图3,一种液体接种菌棒接种设备,包括工作台和钻杆9,工作台上焊接有支撑座1,支撑座1上滑动连接有推杆2,支撑座1上开设有供推杆2滑动的滑槽,推杆2上对称焊接有凸条12,滑槽的内壁上开设有供凸条12滑动的限位槽,推杆2上焊接有限位环3,支撑座1上开设有供限位环3活动的通槽4,限位环3靠近工作台的一侧焊接有复位弹簧5,复位弹簧5的另一端与通槽4的内壁焊接固定,通槽4的内壁上对称焊接有用于抵触限位环3的抵块13,限位环3远离复位弹簧5的一侧焊接有减震块,支撑座1上安装有用于驱动推杆2往复滑动的驱动装置,驱动装置包括转动连接在支撑座1上的驱动杆6、转动连接在驱动杆6上的从动杆7和焊接在工作台上的气缸8,气缸8的伸缩端与从动杆7转动连接,驱动杆6靠近推杆2一侧焊接有弧形的凸块11,凸块11与推杆2相抵触,推杆2靠近驱动杆6的一端开设有凹槽10,驱动杆6的两侧壁与凹槽10的内壁相贴合,凹槽10的两侧内壁上转动连接有若干万向滚珠,推杆2靠近工作台的一端焊接有钻杆9。
工作原理:为了使菌棒每次打孔的深度保持一致,将菌棒放置在工作台上,使得钻杆9对准菌棒,然后启动气缸8,气缸8回缩,驱动杆6和从动杆7整体受到气缸8的拉力,使得驱动杆6以与支撑座1的转动连接处为支点向靠近菌棒的方向转动,而从动杆7的两端均发生转动使得气缸8的直线运动与驱动杆6的圆周运动不会产生冲突,驱动杆6转动的同时会顶推推杆2,使得推杆2沿着滑槽滑动,同时限位环3随着推杆2的滑动在通槽4内移动并挤压复位弹簧5,使得复位弹簧5处于压缩状态并始终抵接在限位环3和通槽4内壁之间,且复位弹簧5是绕设在推杆2上,使得复位弹簧5被挤压时受力均匀,不会向两侧弯曲,推杆2的持续滑动能够带动钻杆9持续插入菌棒至一定深度完成钻孔。然后气缸8开始伸长,驱动杆6和从动杆7不再受到气缸8的拉力,复位弹簧5也不再受到限位环3的挤压,使得复位弹簧5在自身弹性恢复能力作用下顶推限位环3,使得推杆2和钻杆9向远离菌棒的方向移动,直至移动至距离菌棒一段距离,此时工人可以对菌棒进行更换,当未打孔的菌棒再次对准钻杆9后,气缸8再次回缩进行打孔,如此循环,通过气缸8往复的回缩和伸长控制推杆2往复滑动,进而带动钻杆9插入和远离菌棒,机械控制使得钻杆9打孔深度保持均匀,进而保证食用菌菌丝能够良好的进行生长发育,且动力简单,装置小巧,能在小规模用户和单户中普遍运用。
凹槽10的内壁紧贴驱动杆6的外壁,增加了驱动杆6与推杆2在运动过程中的接触面积,进一步限制了驱动杆6的转动轨迹,避免驱动杆6在推杆2上产生偏移,进而使得驱动杆6能够对推杆2实现更好的顶推效果;驱动杆6在转动的过程中两侧壁会与凹槽10内壁上的万向滚珠相接触,而万向滚珠滚动灵活,能够降低驱动杆6外壁与凹槽10内壁接触面上的摩擦力,使得驱动杆6能够灵活的转动并顶推推杆2。
推杆2在滑槽内滑动时,凸条12也会在限位槽内滑动,且凸条12和限位槽的配合能够限制推杆2只能沿着滑槽直线滑动,避免推杆2在运动的过程中发生偏转,带动复位弹簧5扭曲而影响复位弹簧5的弹性恢复效果,进而影响对限位环3的顶推使得钻杆9不能自行脱离菌棒。
当限位环3抵触抵块13时,推杆2便无法继续向靠近菌棒的方向滑动,避免因气缸8出现故障等原因时未及时实现伸长而使得钻杆9持续插入菌棒,造成接种孔深度不均匀。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种液体接种菌棒接种设备,包括工作台和钻杆(9),其特征在于:所述工作台上设置有支撑座(1),所述支撑座(1)上滑动连接有推杆(2),所述支撑座(1)上开设有供推杆(2)滑动的滑槽,所述推杆(2)上设置有限位环(3),所述支撑座(1)上开设有供限位环(3)活动的通槽(4),所述限位环(3)靠近工作台的一侧设置有复位弹簧(5),所述复位弹簧(5)的另一端与通槽(4)的内壁固定连接,所述支撑座(1)上设置有用于驱动推杆(2)往复滑动的驱动装置,所述驱动装置包括转动连接在支撑座(1)上的驱动杆(6)、转动连接在驱动杆(6)上的从动杆(7)和设置在工作台上的气缸(8),所述气缸(8)的伸缩端与从动杆(7)转动连接,所述驱动杆(6)靠近推杆(2)的一侧与推杆(2)相抵触,所述推杆(2)靠近工作台的一端设置有钻杆(9)。
2.根据权利要求1所述的一种液体接种菌棒接种设备,其特征在于:所述推杆(2)靠近驱动杆(6)的一端开设有凹槽(10),所述驱动杆(6)的两侧壁与凹槽(10)的内壁相贴合。
3.根据权利要求2所述的一种液体接种菌棒接种设备,其特征在于:所述凹槽(10)的两侧内壁上转动连接有若干万向滚珠。
4.根据权利要求1所述的一种液体接种菌棒接种设备,其特征在于:所述驱动杆(6)靠近推杆(2)一侧设置有弧形的凸块(11),所述凸块(11)与推杆(2)相抵触。
5.根据权利要求1所述的一种液体接种菌棒接种设备,其特征在于:所述推杆(2)上对称设置有凸条(12),所述滑槽的内壁上开设有供凸条(12)滑动的限位槽。
6.根据权利要求1所述的一种液体接种菌棒接种设备,其特征在于:所述通槽(4)的内壁上对称设置有用于抵触限位环(3)的抵块(13)。
7.根据权利要求1所述的一种液体接种菌棒接种设备,其特征在于:所述限位环(3)远离复位弹簧(5)的一侧设置有减震块。
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