CN217478481U - 条烟抓取及码垛包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种条烟抓取及码垛包装机，包括机架，悬挂于所述机架内顶部的用于抓取条烟的机械臂，设置于机架内一侧的条烟输送带，设置于机架内另一侧的链板输送带，设置于所述链板输送带起始段与所述条烟输送带终点段之间的接烟座，设置于所述接烟区旁侧的第一推烟机构，以及设置于链板输送带终点段两侧的送膜总成和膜封切包装总成，于链板输送带的所述送膜总成所在侧设置的第二推烟机构；所述机械臂自由端的内部设置一包括有升降丝杆的丝杆升降机构，所述升降丝杆底端固定一条烟抓取装置，实现了对混有至少一条异型烟的多条条烟进行同步抓取，而丝杆螺母机构的独立设置，避免了机械手在将条烟码垛在接烟座时出现抖动而散垛。

Description

条烟抓取及码垛包装机

技术领域

本实用新型涉及一种运输或贮存装置，特别涉及一种条烟抓取及码垛包装机。

背景技术

在近年来消费细分化浪潮的推动下，卷烟消费也呈现多元化个性化态势，异型烟的销量也呈现逐年递增趋势，尤其是元春销售旺季，商业企业异型烟的分拣矛盾更加激化，充分暴露在分拣过程中，成为分拣“痛点”。异型烟订单量的增长，既是卷烟行业深入推进供给侧结构性改革过程中的珍贵机遇，也为商业企业的异型烟分拣工作带来了新的挑战。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种条烟抓取及码垛包装机，能实现异型烟或者常规烟混合异型烟的抓取及码垛。

上述技术目的，通过如下技术方案实现：

一种条烟抓取及码垛包装机，用于对混有至少一条异型烟的多条条烟进行同步抓取，其特征在于，包括机架，悬挂于所述机架内顶部的用于抓取条烟的机械臂，设置于机架内一侧的条烟输送带，设置于机架内另一侧的链板输送带，设置于所述链板输送带起始段与所述条烟输送带终点段之间的接烟座，设置于所述接烟区旁侧的带有第一推烟板的第一推烟机构，以及设置于链板输送带终点段两侧的送膜总成和膜封切包装总成，于链板输送带的所述送膜总成所在侧设置带有第二推烟板的第二推烟机构；所述机械臂自由端的内部设置一包括有升降丝杆的丝杆升降机构，所述升降丝杆底端固定一条烟抓取装置；

所述条烟抓取装置包括至少两组以上的底部设置有吸盘的吸盘组件，控制所述吸盘组件竖直升降的竖向气缸，以及控制一组吸盘组件相对于另一组吸盘组件平移的横向气缸；还包括相对吸盘组件独立设置于所述机架上的丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构包括丝杆、牵引螺母和引导装置；还包括用于控制所述丝杆转动与否的步进电机，所述牵引螺母随所述丝杆的转动与否而平移或锁定；以及，一端连接一吸盘组件、另一端连接丝杆螺母机构中的牵引螺母并被其所牵引的钢导线；其中一吸盘组件相对于另一吸盘组件所拉开的间距，以及所述吸盘的下降高度，均受牵引所述钢导线的牵引螺母所限定。

上述条烟抓取及码垛包装机，当条烟输送带来烟时，轻量型机械手抓取条烟送至所述接烟座上并将其释放，接烟座上的条烟被所述推烟板推至所述链板输送带上，链板输送带将条烟送至其终点段，被第二推烟板推至所述膜封切包装总成，膜封切包装总成接收送膜总成输送而来的膜对条烟进行膜封。

上述技术方案，可以作如下改进：

作为一种改进，所述接烟座数量为至少两个，沿所述链板输送带的行进方向并排布置。

上述改进，通过设置至少两个接烟座，减少了机械手的停留等待时间，提升抓烟效率。

作为进一步改进，还包括分布于所述接烟座两端的烟座升降机构，所述烟座升降机构包括一倒T字形的支板，所述支板上设置一带有升降架的同步带升降装置，所述升降架固定连接接烟座，升降架与支板之间通过一升降导轨相连，升降架随同步带升降装置带动接烟座升降。

上述改进，通过对接烟座进行主动升降，能进一步减少机械手的停留等待时间，进一步提升抓烟效率。

作为一种改进，所述第一推烟机构和第二推烟机构均还包括一末端固定所对应的所述第一推烟板和第二推烟板的齿条，用于驱动所述齿条的并与其啮合的齿轮，以及驱动所述齿轮转动的电机。

作为一种改进，所述链板输送带等间距地设置间隔板，两所述间隔板之间的间距与一所述接烟座的的长度相对应，接烟座两侧边缘均与所述间隔板对应时，所述推烟板将条烟推至链板输送带上。

上述技术方案，具有如下有益效果：

通过机械手上可调整高度和间距的吸盘组件，实现了对混有至少一条异型烟的多条条烟进行同步抓取，而丝杆螺母机构的独立设置，避免了机械手在将条烟码垛在接烟座时出现抖动而散垛。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本申请实施例所提供的一种条烟抓取及码垛包装机的总体结构示意图；

图2为图1隐去了机架之后的总体结构示意图；

图3为机械臂的总体结构示意图；

图4为大臂和小臂的内部结构示意图；

图5为大臂与小臂转动连接处的剖面结构示意图；

图6为小臂末端的剖面结构示意图；

图7为为大臂与动力头连接处的剖面结构视图；

图8为卸除动力头的传动机构外壳后的部分内部结构示意图；

图9为烟座升降机构的结构示意图；

图10为推烟机构的结构示意图；

图11为装载于机械臂上的条烟抓取装置的整体结构示意图；

图12为一组吸盘组件及丝杆螺母机构的连接架构示意图；

图13为气缸支座的结构示意图；

图14为吸盘间距调节机构的结构示意图；

图15为隐去丝杆螺母牵引装置后的条烟抓取装置结构示意图；

图16为中心支座的结构示意图；

图17为丝杆螺母牵引装置的部分零部件分解的示意图；

图18为固定座上钢导线固定结构的零部件爆炸示意图；

图19为丝杆螺母牵引装置的总体结构示意图；

为了帮助理解本实用新型，在此提供在附图中找到的组件和/或零部件对应的编号如下：

1、机架；2、机械臂；21、小臂；22、动力头；201、齿轮轴杆；202、末端齿轮；203、第一齿轮轴套；204、第一齿轮；205、第四轴承；206、第二齿轮轴套；207、第二齿轮；208、第五轴承；209、第三齿轮轴套；210、第三齿轮；211、第六轴承；221、第一伺服系统；222、第二伺服系统；223、第三伺服系统；224、第四伺服系统；225、第一驱动齿轮；226、第二驱动齿轮；227、第三驱动齿轮； 228、第四驱动齿轮；23、大臂；24、曲柄；25、连杆；26、丝杆升降机构；261、升降丝杆；262、旋升螺母；263、第一双列角接触球轴承；264、第二双列角接触球轴承；270、同步带；271、第一同步带传动机构；272、第二同步带传动机构；271、第一底中转轮；272、第一顶中转轮；273、第二底中转轮；274、第二顶中转轮；275、轴杆；276、套筒；277、第一轴承；280、外壳；281、第二轴承；282、第三轴承；283、第一从动轮；284、第二从动轮；285、第一主动轮；286、第二主动轮；3、条烟输送带；4、链板输送带；400、间隔板；5、接烟座； 6、推烟机构；61、推烟板；62、齿条；63、齿轮；64、电机；601、第一推烟机构；602、第一推烟板；603、第二推烟机构；604、第二推烟板；7、送膜总成； 8、膜封切包装总成；9、烟座升降机构；91、支板；92、同步带升降装置；93、升降架；94、升降导轨；10、条烟抓取装置；100、钢导线；101、线环；102、导线孔；103、导线管；11、吸盘组件；111、吸盘；112、连接板；113、气缸支座；114、竖向气缸；110、中央吸盘组件；116、中心支座；117、夹持孔；121、导向杆；122、横向气缸；123、导向孔；13、丝杆螺母牵引装置；130、支架； 131、立板；132、顶横板；133、底横板；134、过线孔；135、圆孔；14、丝杆螺母机构；141、丝杆；142、牵引螺母；143、导轨；144、步进电机；145、固定座；146、线槽；147、内螺纹孔；148、固定片；149、通孔；

应该理解的是，附图不一定是按比例绘制的。显而易见地,上述附图仅仅是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以参照这些附图而获得其他的附图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

如图1和图2所示，该条烟抓取及码垛包装机用于对混有至少一条异型烟的多条条烟进行同步抓取，该条烟抓取及码垛包装机包括机架1，悬挂于机架1 内顶部的用于抓取条烟的轻量型机械手，设置于机架1内一侧的条烟输送带3，设置于机架1内另一侧的链板输送带4，设置于链板输送带4起始段与条烟输送带3终点段之间的接烟座5，设置于接烟区旁侧的带有第一推烟板602的第一推烟机构601，以及设置于链板输送带4终点段两侧的送膜总成7和膜封切包装总成8，于链板输送带4的送膜总成7所在侧设置带有第二推烟板604的第二推烟机构603。

具体地，接烟座5为两个，沿链板输送带4的行进方向并排布置。通过设置至少两个接烟座5，减少了机械手的停留等待时间，提升抓烟效率。

具体地，链板输送带4等间距地设置间隔板400，两间隔板400之间的间距与一接烟座5的的长度相对应，接烟座5两侧边缘均与间隔板400对应时，推烟板61将条烟推至链板输送带4上。

如图3所示，该机械臂2包括小臂21，由多组伺服系统所组成的动力头22，一端与小臂21末端转动连接的、且另一端被一组伺服系统所驱动其转动的大臂 23，转心被另一组伺服系统所驱动其转动的曲柄24，一端转动连接曲柄24自由端、另一端与小臂21的臂身转动连接的连杆25，一组设置于小臂21另一末端的丝杆升降机构26。

如图4至图7所示，轻量型机械手还包括一内置于大臂23和小臂21之内的、且被其他组伺服系统所驱动的同步带270传动机构，丝杆升降机构26中旋升螺母262的转动与否被同步带270传动机构所控制，以及一固定于丝杆141 底端并随其升降的条烟抓取装置10。通过其中一组伺服系统驱动大臂23转动的同时，另一组伺服系统驱动曲柄24使得连杆25带动小臂21相对大臂23转动，最终实现了小臂21末端的丝杆141在水平面上的直线运动。同步带270传动机构包括被一组伺服系统驱动其转动的主动轮，位于大臂23与小臂21转动连接处之内的中转轮组，位于小臂21末端并套接旋升螺母262的从动轮。

中转轮组包括两组带有外轮齿的中转轮，分别为顶中转轮和带动顶中转轮转动的底中转轮，底中转轮与主动轮通过同步带270传动，顶中转轮与旋升螺母262通过同步带270传动。两组同步带270传动机构分别为第一同步带传动机构271和第二同步带传动机构272，对应的中转轮组分别为第一中转轮组和第二中转轮组，第一中转轮组包括第一底中转轮271和第一顶中转轮272，第二中转轮组包括第二底中转轮273和第二顶中转轮274；第一底中转轮271和第二底中转轮273均设置于大臂23之内，第一顶中转轮272和第二顶中转轮274均设置于小臂21之内。一轴杆275贯穿一位于第一底中转轮271和第一顶中转轮 272之间的套筒276，并在轴杆275和套筒276之间设置一对第一轴承277使套筒276能绕轴杆275转动，套筒276与小臂21的外壳280之间设置第二轴承 281以使小臂21能绕套筒276转动，小臂21与大臂23之间设置第三轴承282 实现小臂21能相对大臂23转动，第一轴承277、第二轴承281以及第三轴承 282均与轴杆275共轴；轴杆275被第一底中转轮271和第一顶中转轮272所套接，套筒276被第二底中转轮273和第二顶中转轮274所套接。

丝杆升降机构26包括升降丝杆261以及驱动升降丝杆261升降的并带有外轮齿的旋升螺母262。第一同步带传动机构271控制第一从动轮283正转以使旋升螺母262驱使升降丝杆261上升，第二同步带传动机构272控制第二从动轮 284以使旋升螺母262反转驱使升降丝杆261下降。第一从动轮283与第一中转轮组通过同步带270传动，第二从动轮284与第二中转轮组通过同步带270传动；第一从动轮283与小臂21外壳280之间设置一第一双列角接触球轴承263，第二从动轮284与小臂21外壳280之间设置一第二双列角接触球轴承264。

两组同步带270传动机构分别对应的主动轮为第一主动轮285和第二主动轮286，以及动力头22中的动力传动机构。该动力传动机构还包括齿轮轴杆201、末端齿轮202、第一齿轮轴套203、第一齿轮204、第四轴承205、第二齿轮轴套 206、第二齿轮207、第五轴承208、第三齿轮轴套209、第三齿轮210以及第六轴承211。

具体地，末端齿轮202与齿轮轴杆201共轴并固定在齿轮轴杆201底部，第二主动轮286固定于齿轮轴杆201的顶部并与其共轴；

具体地，第一齿轮轴套203被齿轮轴杆201所贯穿并与齿轮轴杆201共轴，第一齿轮204与第一齿轮轴套203共轴并固定在第一齿轮轴套203底部，一对第四轴承205设置于第一齿轮轴套203和齿轮轴杆201之间，第一主动轮285 固定于第一齿轮轴套203的顶部并与其共轴。

具体地，第二齿轮轴套206套接第一齿轮轴套203并与其共轴，第二齿轮207与第二齿轮轴套206共轴并固定在第二齿轮轴套206的底部，一对第五轴承 208设置于第二齿轮轴套206和第一齿轮轴套203之间，大臂23的外壳280固定于第二齿轮轴套206的顶部，大臂23的转轴与第二齿轮轴套206共轴。

具体地，第三齿轮轴套209套接第二齿轮轴套206并与第二齿轮轴套206 共轴，第三齿轮210与第三齿轮轴套209共轴并固定在第三齿轮轴套209的底部，第六轴承211设置于第三齿轮轴套209和第二齿轮轴套206之间，曲柄24 固定于第三齿轮轴套209的顶部，并可绕第三齿轮轴套209的转轴转动。

如图8所示，伺服系统为四组，每组伺服系统的输出轴均设置有驱动齿轮 63，四组伺服系统分别为第一伺服系统221、第二伺服系统222、第三伺服系统 223以及第四伺服系统224，对应的驱动齿轮63为第一驱动齿轮225、第二驱动齿轮226、第三驱动齿轮227以及第四驱动齿轮228；第一驱动齿轮225与末端齿轮202啮合，第二驱动齿轮226与第一齿轮204啮合，第三驱动齿轮227与第二齿轮207啮合，第四驱动齿轮228与第三齿轮210啮合。

具体地，如图9所示，条烟抓取及码垛包装机还包括分布于接烟座5两端的烟座升降机构9，烟座升降机构9包括一倒T字形的支板91，支板91上设置一带有升降架93的同步带升降装置92，升降架93固定连接接烟座5，升降架 93与支板91之间通过一升降导轨94相连，升降架93随同步带升降装置92带动接烟座5稳定升降。通过对接烟座5进行主动升降，能进一步减少机械手的停留等待时间，进一步提升抓烟效率。

如图10所示，第一推烟机构601和第二推烟机构603均可采用如图10所示的结构形式，图10中的推烟机构6包括推烟板61，一末端固定推烟板61的齿条62，用于驱动齿条62的并与其啮合的齿轮63，以及驱动齿轮63转动的电机64。

如图11所示，为了使附图显示更为简洁，图中并未将连接丝杆螺母机构14 与吸盘组件11的钢导线100画出，对于钢导线100的具体连接示意，可以参照图12、图14和图19。如图11所示，该条烟抓取装置10包括用于条烟抓取的吸盘组件11、吸盘111间距调节机构以及用于条烟抓取装置10的丝杆螺母牵引装置13。

如图12所示，该用于条烟抓取的吸盘组件11被一独立设置的丝杆螺母机构14通过钢导线100所控制，吸盘组件11包括吸盘111、连接板112、气缸支座113、竖向气缸114以及气缸支座113。

具体地，连接板112用于将吸盘111固定，气缸支座113用于固定竖向气缸114缸体，竖向气缸114的伸缩杆末端固定连接板112。

具体地，吸盘111的数量为一对，两吸盘111分别位于连接板112的两端，竖向气缸114的数量为一对，两竖向气缸114的缸体分别固定于气缸支座113 的两端，并与两吸盘111分别对应。

具体地，如图13所示，气缸支座113上设置有竖向的导线孔102，钢导线 100穿过导线孔102后竖直地固定于连接板112上。其中，导线孔102为两条，对应的两条钢导线100对称地分布于连接板112的两端。

如图14所示，该吸盘111间距调节机构中，吸盘111分别固定于连接板112 下端面两侧，竖向气缸114的伸缩杆末端固定连接板112，用于固定竖向气缸 114的气缸支座113，从侧面贯穿气缸支座113的导向孔123，以及一穿过导向孔123的导向杆121，气缸支座113能沿导向杆121水平滑动。

具体地，吸盘111间距调节机构还包括用于控制一组吸盘组件11相对于另一组吸盘组件11平移的横向气缸122，横向气缸122为成对设置，其缸体均设置于夹在两组吸盘组件11中间的一组吸盘组件11的气缸支座113之上，其中的一条横向气缸122的的伸缩杆末端连接左侧吸盘组件11的气缸支座113，另外一条横向气缸122的伸缩杆末端连接右侧吸盘组件11的气缸支座113。

具体地，每对横向气缸122均为小型气缸，两个横向气缸122的缸体相拼接而成一体后，固定在气缸支座113的顶部。

具体地，吸盘111间距调节机构还包括一端水平地固定于气缸支座113上的钢导线100，钢导线100被一丝杆螺母机构14所控制，钢导线100连接丝杆螺母机构14中的牵引螺母142，使其中一吸盘组件11相对于另一吸盘组件11 所拉开的间距均受牵引钢导线100的螺母所限定。

如图15所示，条烟抓取装置10的吸盘组件11数量为五组，每组吸盘组件 11的吸盘111数量为两个，横向气缸122的数量为两对，对应每组吸盘组件11 的竖向气缸114为一对，每对横向气缸122的缸体均安装于夹在两组吸盘组件 11中间的一组吸盘组件11的气缸支座113的上端面，位于最中心处的吸盘组件11作为中央吸盘组件110，除中央吸盘组件110外，其他的每一吸盘组件11所连接的钢导线100有两条，对于每对横向气缸122，其中的一条横向气缸122的伸缩杆连接最外侧吸盘组件11的气缸支座113，另外一条横向气缸122的伸缩杆连接中心支座116。

具体地，如图16所示，条烟抓取装置10还包括导线管103，气缸支座113 上设置有用于供钢导线100穿过的导线孔102，中央吸盘组件110上的气缸支座 113作为中心支座116，导线管103的一端插入中心支座116内并对应其导线孔 102，另一端从中心支座116的侧面伸出并向上弯曲，钢导线100经导线孔102 从导线管103的一端穿入导线管103内，并从导线管103的另一端伸出。中心支座116顶部设置有夹持孔117，该夹持孔117通过夹持升降丝杆261的底部，将条烟抓取装置10装载于轻量型机械手之上。

如图17所示，该丝杆螺母牵引装置13，用于条烟抓取装置10中气缸伸缩量的精准控制，其包括支架130，以及设置于机架1上的丝杆螺母机构14；丝杆螺母机构14包括丝杆141，旋接于丝杆141上的牵引螺母142；还包括用于控制丝杆141转动与否的步进电机144，套接牵引螺母142并固定、且被丝杆 141贯穿的固定座145，分别连接固定座145内侧面与机架1的、并用于限制固定座145转动的导轨143。

如图18所示，丝杆螺母牵引装置13还包括一固定片148，钢导线100连接固定座145的所在端的部分线段弯折形成线环101；固定座145的外侧面开设有用于放置线环101的线槽146，以及位于线槽146的中心和两侧、成品字形分布的内螺纹孔147；固定片148上开设有与内螺纹孔147相对应的通孔149，固定片148压在线环101之上并通过螺栓旋紧实现对线环101的固定。

具体地，支架130包括一立板131，以及分别设置于立板131顶、底部的顶横板132和底横板133；丝杆螺母机构14位于顶横板132和底横板133之间，导轨143安装于立板131上，顶横板132上开设有供钢导线100穿过的过线孔 134；步进电机144固定于底横板133的下方，且底横板133开设有供步进电机 144的转动轴穿过的圆孔135，步进电机144的转动轴穿过圆孔135后与丝杆 141相连接。

具体地，在顶横板132的上端面、过线孔134的旁侧设置有用于固定导线管103的固定架。

具体地，固定座145上的线槽146和内螺纹孔147，均设置为两组。

如图19所示，丝杆螺母机构14的数量为十组，在立板131的两侧分别布置五组，每组丝杆螺母机构14对应一组步进电机144。

以上对本实用新型进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种条烟抓取及码垛包装机，用于对混有至少一条异型烟的多条条烟进行同步抓取，其特征在于，包括机架(1)，悬挂于所述机架(1)内顶部的用于抓取条烟的机械臂(2)，设置于机架(1)内一侧的条烟输送带(3)，设置于机架(1)内另一侧的链板输送带(4)，设置于所述链板输送带(4)起始段与所述条烟输送带(3)终点段之间的接烟座(5)，设置于所述接烟区旁侧的带有第一推烟板(602)的第一推烟机构(601)，以及设置于链板输送带(4)终点段两侧的送膜总成(7)和膜封切包装总成(8)，于链板输送带(4)的所述送膜总成(7)所在侧设置带有第二推烟板(604)的第二推烟机构(603)；所述机械臂(2)自由端的内部设置一包括有升降丝杆(261)的丝杆升降机构(26)，所述升降丝杆(261)底端固定一条烟抓取装置(10)；

所述条烟抓取装置(10)包括至少两组以上的底部设置有吸盘(111)的吸盘组件(11)，控制所述吸盘组件(11)竖直升降的竖向气缸(114)，以及控制一组吸盘组件(11)相对于另一组吸盘组件(11)平移的横向气缸(122)；还包括相对吸盘组件(11)独立设置于所述机架(1)上的丝杆螺母机构(14)，所述丝杆螺母机构(14)包括丝杆(141)、牵引螺母(142)和引导装置；还包括用于控制所述丝杆(141)转动与否的步进电机(144)，所述牵引螺母(142)随所述丝杆(141)的转动与否而平移或锁定；以及，一端连接一吸盘组件(11)、另一端连接丝杆螺母机构(14)中的牵引螺母(142)并被其所牵引的钢导线(100)；其中一吸盘组件(11)相对于另一吸盘组件(11)所拉开的间距，以及所述吸盘(111)的下降高度，均受牵引所述钢导线(100)的牵引螺母(142)所限定。

2.根据权利要求1所述条烟抓取及码垛包装机，其特征在于，所述接烟座(5)数量为至少两个，沿所述链板输送带(4)的行进方向并排布置。

3.根据权利要求1或2所述条烟抓取及码垛包装机，其特征在于，还包括分布于所述接烟座(5)两端的烟座升降机构(9)，所述烟座升降机构(9)包括一倒T字形的支板(91)，所述支板(91)上设置一带有升降架(93)的同步带升降装置(92)，所述升降架(93)固定连接接烟座(5)，升降架(93)与支板(91)之间通过一升降导轨(94)相连，升降架(93)随同步带升降装置(92)带动接烟座(5)升降。

4.根据权利要求3所述条烟抓取及码垛包装机，其特征在于，所述第一推烟机构(601)和第二推烟机构(603)均还包括一末端固定所对应的所述第一推烟板(602)和第二推烟板(604)的齿条(62)，用于驱动所述齿条(62)的并与其啮合的齿轮(63)，以及驱动所述齿轮(63)转动的电机(64)。

5.根据权利要求1或3所述条烟抓取及码垛包装机，其特征在于，所述链板输送带(4)等间距地设置间隔板(400)，两所述间隔板(400)之间的间距与一所述接烟座(5)的长度相对应，接烟座(5)两侧边缘均与所述间隔板(400)对应时，所述推烟板(61)将条烟推至链板输送带(4)上。

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