CN217458157U - 一种折叠全自动切带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠全自动切带机，包括送料机构、折叠机构和切料机构，切料机构设置在送料机构的出料口处，折叠机构正对送料机构的出料口设置，折叠机构包括折叠装置和加热定型装置。本实用新型属于裁切设备技术领域，本实用新型的目的在于解决现有技术中切带机不具有加热折叠功能的问题。达到的技术效果为：通过设置折叠机构，折叠机构包括折叠装置和加热定型装置，折叠装置和加热定型装置互相配合使用，可实现尼龙织带一端的自动加热折叠成型加工，能够有效提高加工效率，从而提高生产量，同时能够控制每次折叠宽度的一致性，保障加工出的尼龙织带条的美观性。

Description

一种折叠全自动切带机

技术领域

本实用新型涉及裁切设备技术领域，具体涉及一种折叠全自动切带机。

背景技术

目前现有的尼龙织带切带机只能将尼龙织带切割成需要的长度，不具有加热折叠功能，无法自动将尼龙织带的端部进行加热折叠，目前需要折叠5毫米工序时，采用人工手动折叠，这样既不美观还耽误生产量。因此，亟需一种具有自动加热折叠功能的切带机。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种折叠全自动切带机，以解决现有技术中的上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

根据本实用新型的第一方面，一种折叠全自动切带机，包括送料机构、折叠机构和切料机构，所述切料机构设置在所述送料机构的出料口处，所述折叠机构正对所述送料机构的出料口设置，所述折叠机构包括折叠装置和加热定型装置；

所述折叠装置包括第一步进电机、第一滑台、第一伸缩气缸和手指气缸，所述第一滑台沿所述送料机构的送料方向滑动设置，所述第一步进电机与所述第一滑台传动连接，所述第一伸缩气缸设置在所述第一滑台上，所述手指气缸安装在所述第一伸缩气缸的输出端，所述手指气缸设有上手指和下手指；

所述加热定型装置包括第二步进电机、第二滑台、第二伸缩气缸和加热片，所述第二滑台沿所述送料机构的送料方向滑动设置，所述第二步进电机与所述第二滑台传动连接，所述第二伸缩气缸设置在所述第二滑台上，所述加热片沿垂直于所述送料机构的送料方向设置，且所述加热片的一端与所述第二伸缩气缸的输出端连接。

进一步地，所述折叠机构还包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨均沿所述送料机构的送料方向设置，且所述第一滑轨和所述第二滑轨互相对称设置，所述第一滑台滑动设置在所述第一滑轨上，所述第二滑台滑动设置在所述第二滑轨上。

进一步地，所述折叠装置还包括第二连接板，所述第二连接板设置在所述第一伸缩气缸的输出端，所述手指气缸安装在所述第二连接板上。

进一步地，所述送料机构包括走料平台、物料架和驱动装置，所述物料架设置在所述走料平台上，所述物料架用于放置料卷，所述走料平台的一端设有所述出料口，所述驱动装置用于驱动所述料卷上的尼龙织带沿所述走料平台运行至出所述出料口输出。

进一步地，所述驱动装置包括第三步进电机、传动轮、送料轮和被动轮，所述传动轮安装在所述第三步进电机的输出轴上，所述送料轮设置在所述走料平台的下方，所述被动轮设置在所述走料平台的上方，所述送料轮与所述被动轮之间形成走料通道，所述传动轮与所述送料轮之间通过同步带传动连接。

进一步地，所述物料架包括固定架、托料盘、托料棒和紧固螺栓，所述固定架安装在所述走料平台上，所述托料棒的一端设有滑套，所述滑套与所述固定架滑动连接，所述滑套上设有紧固螺栓，所述托料盘与所述托料棒转动连接。

进一步地，所述送料机构还包括导向轮，所述导向轮设置在所述走料平台的上方，且所述导向轮位于所述托料盘和所述被动轮之间。

进一步地，所述送料轮、所述被动轮和所述导向轮均采用硅胶轮或者橡胶轮。

进一步地，所述切料机构包括第一连接板、第三伸缩气缸、移动切刀、加热管和固定切刀，所述第一连接板设置在所述走料平台上，所述第三伸缩气缸安装在所述第一连接板上，所述移动切刀设置在所述第三伸缩气缸的输出端，所述加热管设置在所述移动切刀内，所述固定切刀设置在所述走料平台上，且所述固定切刀位于所述移动切刀的正下方。

进一步地，所述第三伸缩气缸的输出端设有连接座，所述移动切刀安装在所述连接座上，所述连接座与所述移动切刀之间设有隔热垫。

本实用新型具有如下优点：通过设置折叠机构，折叠机构包括折叠装置和加热定型装置，折叠装置和加热定型装置互相配合使用，可实现尼龙织带一端的自动加热折叠成型加工，能够有效提高加工效率，从而提高生产量，同时能够控制每次折叠宽度的一致性，保障加工出的尼龙织带条的美观性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本实用新型一些实施例提供的一种折叠全自动切带机的整体结构示意图。

图2为图1中a处的局部放大图。

图3为本实用新型一些实施例提供的一种折叠全自动切带机在使用过程中手指气缸的四种状态示意图。

图中：1、走料平台，2、固定架，3、托料盘，4、托料棒，5、紧固螺栓， 6、尼龙织带，7、导向轮，8、传动轮，9、送料轮，10、被动轮，11、同步带，12、第一连接板，13、第一伸缩气缸，14、第三伸缩气缸，15、移动切刀，16、加热管，17、隔热垫，18、固定切刀，19、第一滑台，20、第一步进电机，21、第二步进电机，22、手指气缸，23、上手指，24、下手指，25、加热片，26、第二连接板，27、第三步进电机。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型第一方面实施例中的一种折叠全自动切带机，包括送料机构、折叠机构和切料机构，切料机构设置在送料机构的出料口处，折叠机构正对送料机构的出料口设置，折叠机构包括折叠装置和加热定型装置；

折叠装置包括第一步进电机20、第一滑台19、第一伸缩气缸13和手指气缸22，第一滑台19沿送料机构的送料方向滑动设置，第一步进电机20与第一滑台19传动连接，第一伸缩气缸13设置在第一滑台19上，手指气缸22 安装在第一伸缩气缸13的输出端，手指气缸22设有上手指23和下手指24；

加热定型装置包括第二步进电机21、第二滑台、第二伸缩气缸和加热片 25，第二滑台沿送料机构的送料方向滑动设置，第二步进电机21与第二滑台传动连接，第二伸缩气缸设置在第二滑台上，加热片25沿垂直于送料机构的送料方向设置，且加热片25的一端与第二伸缩气缸的输出端连接。

在上述实施例中，需要说明的是，送料机构和切料机构均可采用现有的自动切带机中的结构，送料机构、折叠机构和切料机构之间通过控制系统进行协同运转，此类控制系统属于现有技术，在此不再赘述。

进一步地，折叠机构的自动折叠的原理如图3所示，折叠机构共有四种状态，状态一，送料机构将尼龙织带6从出料口输出加工所需的长度，第二伸缩气缸控制加热片25伸出至尼龙织带6的下方，并使得加热片25的上表面与尼龙织带6接触，此时尼龙织带6的端部延伸出加热片25外一段长度(此段长度即为所需的折叠边的长度，此段长度可通过送料机构控制输送出的尼龙织带 6的长短进行调整，也可通过移动加热片25的位置进行调整)；状态二，上手指23和下手指24为张开状态，此时上手指23和下手指24之间距离为6mm，第一伸缩气缸13控制手指气缸22带动上手指23和下手指24同时向下移动(下移至加热片25所处的高度恰好位于上手指23和下手指24之间)，下手指24 向下移动过程中按压尼龙织带6的端部使其沿加热片25发生弯折；状态三，第一滑台19驱动第一伸缩气缸13向右移动，带动手指气缸22、上手指23和下手指24向右移动，使得尼龙织带6再次发生弯折，并且使得尼龙织带6包裹在加热片25的外部，此时加热片25处于上手指23和下手指24之间，然后手指气缸22控制上手指23和下手指24夹紧保持1至3秒，使得弯折后的尼龙织带6定型；状态四，第二滑台控制第二伸缩气缸带动加热片25向右移动，使得加热片25从上手指23和下手指24之间抽出，然后手指气缸22再次控制上手指23和下手指24夹紧保持1至3秒，使得弯折后的尼龙织带6再次弯折定型，同时切料机构将尼龙织带切断，最后手指气缸22控制上手指23和下手指24打开，即加工出折叠并裁切好的尼龙织带。

上述实施例达到的技术效果为：通过设置折叠机构，折叠机构包括折叠装置和加热定型装置，折叠装置和加热定型装置互相配合使用，可实现尼龙织带一端的自动加热折叠成型加工，能够有效提高加工效率，从而提高生产量，同时能够控制每次折叠宽度的一致性，保障加工出的尼龙织带条的美观性。

可选的，如图1至图3所示，在一些实施例中，折叠机构还包括第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨均沿送料机构的送料方向设置，且第一滑轨和第二滑轨互相对称设置，第一滑台19滑动设置在第一滑轨上，第二滑台滑动设置在第二滑轨上。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，折叠装置还包括第二连接板26，第二连接板26设置在第一伸缩气缸13的输出端，手指气缸22安装在第二连接板26上。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置第一滑轨和第二滑轨，能够便捷地安装第一滑台19和第二滑台，从而实现第一滑台19的第二滑台的滑动设置。

可选的，如图1至图3所示，在一些实施例中，送料机构包括走料平台1、物料架和驱动装置，物料架设置在走料平台1上，物料架用于放置料卷，走料平台1的一端设有出料口，驱动装置用于驱动料卷上的尼龙织带6沿走料平台 1运行至出料口输出。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，驱动装置包括第三步进电机27、传动轮8、送料轮9和被动轮10，传动轮8安装在第三步进电机27的输出轴上，送料轮9设置在走料平台1的下方，被动轮10设置在走料平台1的上方，送料轮9与被动轮10之间形成走料通道，传动轮8与送料轮9之间通过同步带11传动连接。

进一步地，送料轮9与被动轮10之间的间隙大小为可调的，使用过程中送料轮9与被动轮10之间的间隙等于或者略小于尼龙织带6的厚度，从而保障尼龙织带6的稳定输出。

进一步地，物料架包括固定架2、托料盘3、托料棒4和紧固螺栓5，固定架2安装在走料平台1上，托料棒4的一端设有滑套，滑套与固定架2滑动连接，滑套上设有紧固螺栓5，托料盘3与托料棒4转动连接。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置送料机构，送料机构通过第三步进电机27进行驱动，能够精准地控制尼龙织带6的输出速度和输出长度。

可选的，如图1至图3所示，在一些实施例中，送料机构还包括导向轮7，导向轮7设置在走料平台1的上方，且导向轮7位于托料盘3和被动轮10之间。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，导向轮7采用凹轮，导向轮7 与走料平台1之间的距离略大于尼龙织带6的厚度。

进一步地，送料轮9、被动轮10和导向轮7均采用硅胶轮或者橡胶轮。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置导向轮7，能够更好地引导尼龙织带6的运动方向，保障尼龙织带6的稳定输出；送料轮9、被动轮10和导向轮7均采用硅胶轮或者橡胶轮，在保障尼龙织带6的输送效果的同时，能够防止对尼龙织带6造成损伤。

可选的，如图1至图3所示，在一些实施例中，切料机构包括第一连接板 12、第三伸缩气缸14、移动切刀15、加热管16和固定切刀18，第一连接板 12设置在走料平台1上，第三伸缩气缸14安装在第一连接板12上，移动切刀15设置在第三伸缩气缸14的输出端，加热管16设置在移动切刀15内，固定切刀18设置在走料平台1上，且固定切刀18位于移动切刀15的正下方。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，第三伸缩气缸14的输出端设有连接座，移动切刀15安装在连接座上，连接座与移动切刀15之间设有隔热垫 17。

上述可选的实施例的有益效果为：加热管16设置在移动切刀15内，采用热切割工艺，更加易于切割裁剪，能够保障切口的平整，防止切口开裂或者出现毛边。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

Claims (10)

1.一种折叠全自动切带机，其特征在于，包括送料机构、折叠机构和切料机构，所述切料机构设置在所述送料机构的出料口处，所述折叠机构正对所述送料机构的出料口设置，所述折叠机构包括折叠装置和加热定型装置；

所述折叠装置包括第一步进电机(20)、第一滑台(19)、第一伸缩气缸(13)和手指气缸(22)，所述第一滑台(19)沿所述送料机构的送料方向滑动设置，所述第一步进电机(20)与所述第一滑台(19)传动连接，所述第一伸缩气缸(13)设置在所述第一滑台(19)上，所述手指气缸(22)安装在所述第一伸缩气缸(13)的输出端，所述手指气缸(22)设有上手指(23)和下手指(24)；

所述加热定型装置包括第二步进电机(21)、第二滑台、第二伸缩气缸和加热片(25)，所述第二滑台沿所述送料机构的送料方向滑动设置，所述第二步进电机(21)与所述第二滑台传动连接，所述第二伸缩气缸设置在所述第二滑台上，所述加热片(25)沿垂直于所述送料机构的送料方向设置，且所述加热片(25)的一端与所述第二伸缩气缸的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种折叠全自动切带机，其特征在于，所述折叠机构还包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨均沿所述送料机构的送料方向设置，且所述第一滑轨和所述第二滑轨互相对称设置，所述第一滑台(19)滑动设置在所述第一滑轨上，所述第二滑台滑动设置在所述第二滑轨上。

3.根据权利要求2所述的一种折叠全自动切带机，其特征在于，所述折叠装置还包括第二连接板(26)，所述第二连接板(26)设置在所述第一伸缩气缸(13)的输出端，所述手指气缸(22)安装在所述第二连接板(26)上。

4.根据权利要求1所述的一种折叠全自动切带机，其特征在于，所述送料机构包括走料平台(1)、物料架和驱动装置，所述物料架设置在所述走料平台(1)上，所述物料架用于放置料卷，所述走料平台(1)的一端设有所述出料口，所述驱动装置用于驱动所述料卷上的尼龙织带(6)沿所述走料平台(1)运行至出所述出料口输出。

5.根据权利要求4所述的一种折叠全自动切带机，其特征在于，所述驱动装置包括第三步进电机(27)、传动轮(8)、送料轮(9)和被动轮(10)，所述传动轮(8)安装在所述第三步进电机(27)的输出轴上，所述送料轮(9)设置在所述走料平台(1)的下方，所述被动轮(10)设置在所述走料平台(1)的上方，所述送料轮(9)与所述被动轮(10)之间形成走料通道，所述传动轮(8)与所述送料轮(9)之间通过同步带(11)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种折叠全自动切带机，其特征在于，所述物料架包括固定架(2)、托料盘(3)、托料棒(4)和紧固螺栓(5)，所述固定架(2)安装在所述走料平台(1)上，所述托料棒(4)的一端设有滑套，所述滑套与所述固定架(2)滑动连接，所述滑套上设有紧固螺栓(5)，所述托料盘(3)与所述托料棒(4)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种折叠全自动切带机，其特征在于，所述送料机构还包括导向轮(7)，所述导向轮(7)设置在所述走料平台(1)的上方，且所述导向轮(7)位于所述托料盘(3)和所述被动轮(10)之间。

8.根据权利要求7所述的一种折叠全自动切带机，其特征在于，所述送料轮(9)、所述被动轮(10)和所述导向轮(7)均采用硅胶轮或者橡胶轮。

9.根据权利要求4所述的一种折叠全自动切带机，其特征在于，所述切料机构包括第一连接板(12)、第三伸缩气缸(14)、移动切刀(15)、加热管(16)和固定切刀(18)，所述第一连接板(12)设置在所述走料平台(1)上，所述第三伸缩气缸(14)安装在所述第一连接板(12)上，所述移动切刀(15)设置在所述第三伸缩气缸(14)的输出端，所述加热管(16)设置在所述移动切刀(15)内，所述固定切刀(18)设置在所述走料平台(1)上，且所述固定切刀(18)位于所述移动切刀(15)的正下方。

10.根据权利要求9所述的一种折叠全自动切带机，其特征在于，所述第三伸缩气缸(14)的输出端设有连接座，所述移动切刀(15)安装在所述连接座上，所述连接座与所述移动切刀(15)之间设有隔热垫(17)。

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