CN217457884U - 货车车厢板的真空吸盘工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工装夹具领域，具体涉及货车车厢板的真空吸盘工装夹具，包括夹具板、锁紧块、真空管、真空吸盘和吸盘接头，夹具板上设有吊装孔，所述锁紧块呈U字形，在夹具板的左右两侧各设有至少两个安装孔，螺杆穿过安装孔和内螺纹孔将锁紧块垂直固定在夹具板下方，其真空管沿着夹具板的长度方向固定在两个锁紧块内，真空管上沿着径向方向设有若干径向真空孔，吸盘接头可拆卸式安装在径向真空孔内，真空吸盘安装在吸盘接头内，真空吸盘为塑料波纹管，下端呈喇叭口状。可快速拆卸的真空管，使得不同大小的真空管和不同大小的真空吸盘能够快速更换，夹具板的固定是为了匹配移动吊装桁架，基础结构的稳定，使用适配度更高。

Description

货车车厢板的真空吸盘工装夹具

技术领域

本实用新型涉及工装夹具领域，具体涉及货车车厢板的真空吸盘工装夹具。

背景技术

货车车厢侧板以及底板，无论是在焊接还是喷漆、电泳时都需要吊装，车厢比较大，普通吊钩不好固定，所以设计了吸盘工作夹具，这样可获得更高的生产效率。

吸盘夹具具有点阵排布的若干吸盘，所有吸盘均固定在一顶座的底部，顶座内形成空腔，吸盘连通空腔，顶座的顶部安装连通空腔的管接口，管接口接通负压后，呈点阵排布的吸盘就可抓取整版的物料。但是物料的规格是多种多样的，有的需要较大的吸盘来吸取物料，有的需要较小的吸盘来吸取物料。因此，在实际生产过程中，往往需要更换吸盘。但是，目前的吸盘夹具一般都是一个一个地来更换吸盘，更换麻烦，而且效率低。因此，有必要研发一种方便更换吸盘的吸盘夹具。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供货车车厢板的真空吸盘工装夹具，能够吊装起不同规格大小的车厢厢板。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

货车车厢板的真空吸盘工装夹具，包括移动吊装桁架，以及夹具板、锁紧块、真空管、真空吸盘和吸盘接头，所述夹具板上设有安装在移动吊装桁架上的吊装孔，所述锁紧块呈U字形，在开口两侧的端头设有内螺纹孔，在夹具板的左右两侧各设有至少两个安装孔，螺杆穿过安装孔和内螺纹孔将锁紧块垂直固定在夹具板下方，

其真空管沿着夹具板的长度方向固定在至少两个锁紧块内，真空管上沿着径向方向设有若干径向真空孔，真空管的两管端头通过软管外接有真空泵，吸盘接头可拆卸式安装在径向真空孔内，真空吸盘安装在吸盘接头内，真空吸盘为塑料波纹管，下端呈喇叭口状。

进一步限定，在夹具板的中间位置设有沿着长度方向布置的、条形状的主吊装孔，在夹具板宽度方向的左右两侧设有条形状的副吊装孔。主吊装孔和副吊装孔的设计是为了平衡吊装的位置，使得夹具板在被吊起时保持平稳，这样能确保真空吸盘快速吸起车厢板。

进一步限定，径向真空孔带内螺纹孔。

进一步限定，吸盘接头呈T字形，内设真空通气孔，吸盘接头的上半部设有外螺纹，旋钮在径向真空孔内，下半部设有内螺纹孔。

为了快速安装和安装的稳定性，所述真空吸盘的上端设有凸形连接管头，凸形连接管头紧密配合在吸盘接头下半部的内螺纹孔内。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：设计了可快速拆卸的真空管，使得不同大小的真空管和不同大小的真空吸盘能够快速更换，夹具板的固定是为了匹配移动吊装桁架，基础结构的稳定，使用适配度更高，一个桁架更能够适应不同的真空吸盘，这样就能吊取不同体型，以及不同规格或者更多不规则的零件，使得该夹具不仅能吊取车厢，也能吊取车头板等不规则的大型汽车零件。

附图说明

图1为移动吊装桁架的主视结构视图；

图2为真空吸盘工装夹具的主视结构示意图；

图3为夹具板的俯视结构示意图；

图4为三爪卡盘和夹块组成夹具板抓手的立体结构示意图；

图5为水平吊架安装着T形螺杆和螺母组成夹具板抓手的主视结构示意图；

图6为真空吸盘和吸盘接头的装配剖视结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本实用新型。

如图1—图6示的一种真空吸盘工装夹具的移动吊装桁架，真空吸盘工装夹具包括夹具板8，所述夹具板8的中间位置设有沿着长度方向布置的、条形状的主吊装孔80，在夹具板宽度方向的左右两侧设有条形状的副吊装孔81，主吊装孔80和副吊装孔81呈工字形分布在夹具板8的板面，主吊装孔80和副吊装孔81之间还设有框架孔82（如图3所示）。

如图1所示，移动吊装桁架包括两座竖立支架1、水平伺服导轨模组2、竖直导轨模组3、水平吊架4和两组抓杆5，以及安装在抓杆5下端的夹具板抓手6，所述水平伺服导轨模组2的两端架设在竖立支架1上，竖直导轨模组3垂直安装在水平伺服导轨模组2上，并随着水平伺服导轨模组2的带动而水平移动，水平伺服导轨模组2为现有技术，由伺服电机、直线导轨和丝杠传动导轨组成，伺服电机能够控制丝杠传动导轨转动，从而带动卡接在丝杠传动导轨上的竖直导轨模组水平移动，竖直导轨模组3同时还要卡接在直线导轨上，直线导轨作为移动支撑的路径，又起加强支撑的作用，能够让竖直导轨模组平稳运行。

所述竖直导轨模组3包括导轨支架30、竖直导轨31、运输气缸32和气缸滑块33，导轨支架30固定在水平伺服导轨模组2的水平滑块上，竖直导轨31沿着导轨支架30的长度方向竖直安装，运输气缸32的缸体安装在水平伺服导轨模组2的水平滑块上，运输气缸32的缸轴上设有连接块34，连接块34的另一端固定在竖直导轨31上，运输气缸32的伸缩带动竖直导轨在导轨支架30上上下滑动。在需要夹持车厢厢板时，可以上下调整位置，这样能夹持起堆叠起的、不同高度位置的车厢厢板。

在竖直导轨31的下端设有亚德客的旋转气缸7，水平吊架4的上端安装在旋转气缸7的缸轴上。旋转气缸7，即进排气导管和导气头都固定而气缸本体则可以相对转动并且作用于机床夹具和线材卷曲装置上的一种气缸，是引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。常见的旋转气缸，旋转角度从1-180度之间，最大190度。通过调节螺钉进行旋转角度的控制，也可以安装缓冲器，运行也更加平稳。

所述水平吊架4安装在竖直导轨模组3的下端并呈水平状态，平行于水平伺服导轨模组2，在水平吊架4的下平面安装有直线滑块组40，两组抓杆5垂直于水平吊架4且相互平行，抓杆5的上端安装在直线滑块组40上，所述夹具板抓手6通过球头轴安装在抓杆5的下端，球头轴的特点是恶意360度旋转，这样可以带动夹具板抓手6调整任意角度，以方便抓取夹具板，夹具板抓手6伸进主吊装孔80和副吊装孔81内提起夹具板8。

如图4所示，所述夹具板抓手6由三爪卡盘60和夹块61组成，夹块61呈L形，三个三爪卡盘60上均设有一个夹块61，以三爪卡盘60为中心，夹块61向着径向方向延伸，三爪卡盘60复位时，三个夹块61之间的间距小于主吊装孔80或副吊装孔81的直径。主要是三爪卡盘收缩时，夹块61的竖直部能穿过夹具板的主吊装孔80或副吊装孔81，三爪卡盘伸出时，夹块61能卡住孔的内壁，从而吊装起夹具板8。

上面所述的夹具板抓手6是利用气缸进行自动抓取，夹具板抓手6的另一设计结构为：如图5所示，所述夹具板抓手6由T形螺杆62和螺母63组成，T形螺杆62的直径小于主吊装孔或副吊装孔的直径，螺母的外径大于主吊装孔80或副吊装孔81的直径。本段设计的夹具板抓手6是比较原始的手动操作方式，每次竖直导轨模组3移动到车厢厢板的位置后，手动利用T形螺杆62和螺母63固定好，或者是设计成挂钩的形式，都能快速吊起。两个夹具板抓手6按照间隔距离都能固定在主吊装孔80、副吊装孔81和框架孔82的任意位置，根据现场情况能平稳吊起真空吸盘工装夹具即可。

如图2所示，真空吸盘工装夹具还包括锁紧块9、真空管10、真空吸盘11和吸盘接头12，所述锁紧块9呈U字形，在开口两侧的端头设有内螺纹孔，在夹具板8的左右两侧各设有至少两个安装孔83，螺杆穿过安装孔83和内螺纹孔将锁紧块9垂直固定在夹具板8下方。

其真空管10沿着夹具板8的长度方向固定在至少两个锁紧块9内，真空管10上沿着径向方向设有若干径向真空孔101，径向真空孔101带内螺纹孔。真空管10的两管端头通过软管外接有真空泵，吸盘接头12可拆卸式安装在径向真空孔101内，真空吸盘11安装在吸盘接头12内，真空吸盘11为塑料波纹管，下端呈喇叭口状。

如图6所示，具体的，吸盘接头12呈T字形，内设真空通气孔120，吸盘接头12的上半部设有外螺纹，旋钮在径向真空孔101内，下半部设有内螺纹孔。

真空吸盘11的上端设有凸形连接管头，凸形连接管头紧密配合在吸盘接头12下半部的内螺纹孔内。

夹具板8之下的真空管10可以直接拆卸、更换，直接卸下锁紧块即可更换，直接更换真空管，就能更换不同大小的真空吸盘11，每个需要吊装的零件都大小不一，需要的真空吸盘11的大小也需要更换，而一个真空管10上有多个真空吸盘11和吸盘接头12，如果挨个更换真空吸盘11和吸盘接头12，那么效率就会很低，而直接更换真空管10，效率很快很多，并且真空管的大小还决定了抽真空的大小，以及调整真空吸盘的吸附力。

以上对本实用新型提供的货车车厢板的真空吸盘工装夹具进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.货车车厢板的真空吸盘工装夹具，包括移动吊装桁架，其特征在于：还包括夹具板、锁紧块、真空管、真空吸盘和吸盘接头，所述夹具板上设有安装在移动吊装桁架上的吊装孔，所述锁紧块呈U字形，在开口两侧的端头设有内螺纹孔，在夹具板的左右两侧各设有至少两个安装孔，螺杆穿过安装孔和内螺纹孔将锁紧块垂直固定在夹具板下方，

其真空管沿着夹具板的长度方向固定在至少两个锁紧块内，真空管上沿着径向方向设有若干径向真空孔，真空管的两管端头通过软管外接有真空泵，吸盘接头可拆卸式安装在径向真空孔内，真空吸盘安装在吸盘接头内，真空吸盘为塑料波纹管，下端呈喇叭口状。

2.根据权利要求1所述的货车车厢板的真空吸盘工装夹具，其特征在于：在夹具板的中间位置设有沿着长度方向布置的、条形状的主吊装孔，在夹具板宽度方向的左右两侧设有条形状的副吊装孔。

3.根据权利要求1所述的货车车厢板的真空吸盘工装夹具，其特征在于：径向真空孔带内螺纹孔。

4.根据权利要求3所述的货车车厢板的真空吸盘工装夹具，其特征在于：吸盘接头呈T字形，内设真空通气孔，吸盘接头的上半部设有外螺纹，旋钮在径向真空孔内，下半部设有内螺纹孔。

5.根据权利要求4所述的货车车厢板的真空吸盘工装夹具，其特征在于：所述真空吸盘的上端设有凸形连接管头，凸形连接管头紧密配合在吸盘接头下半部的内螺纹孔内。

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