CN217456923U - 一种机器人包装盒 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人包装盒，包括外箱和具有弹性的缓冲底托，外箱具有用于容置机器人的外箱内腔，缓冲底托设置于外箱内腔的底部，缓冲底托具有支撑面，支撑面上开设有用于容置机器人的轮子的避位孔，支撑面用于支撑机器人的底盘且使得轮子和避位孔的孔底间隔设置。应用本实用新型提供的机器人包装盒，通过缓冲底托承托机器人，利用缓冲底托的弹性，能够有效缓冲运输过程的颠簸。且由于缓冲底托支撑于机器人的底盘，轮子位于避位孔中，且轮子和避位孔的孔底间隔设置，即将轮子悬空仅以底盘作为受力面，因而避免了在运输过程中轮子受力造成的磨损甚至损坏。且缓冲底托在运输过程中能够对轮子起到缓冲减震作用，进而有效保护轮子悬挂系统。

Description

一种机器人包装盒

技术领域

本实用新型涉及产品包装技术领域，更具体地说，涉及一种机器人包装盒。

背景技术

随着自动化及人工智能的发展，机器人的应用越来越广泛。悬挂式移动机器人等移动机器人的底部多设置有轮子，以满足机器人的走行需要。机器人产品的外包装一般采用全包的方式，即将机器人整体放置于包装盒中。然而，由于机器人受底部的轮子支撑，在运输过程中轮子由于受力易造成磨损甚至损坏。

综上所述，如何有效地解决机器人运输过程中易造成轮子磨损等问题，是目前本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种机器人包装盒，该机器人包装盒的结构设计可以有效地解决机器人运输过程中易造成轮子磨损的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人包装盒，包括外箱和具有弹性的缓冲底托，所述外箱具有用于容置机器人的外箱内腔，所述缓冲底托设置于所述外箱内腔的底部，所述缓冲底托具有支撑面，所述支撑面上开设有用于容置所述机器人的轮子的避位孔，所述支撑面用于支撑所述机器人的底盘且使得所述轮子和所述避位孔的孔底间隔设置。

可选地，上述机器人包装盒中，所述缓冲底托具有用于放置所述底盘的容置槽，所述支撑面为所述容置槽的槽底。

可选地，上述机器人包装盒中，所述外箱内腔内还设置有防护板，所述防护板用于抵靠于所述机器人设置有显示屏的一侧的机身并与所述显示屏之间具有间隙。

可选地，上述机器人包装盒中，所述外箱内腔内还设置有防护罩，所述防护罩包括第一面板、第二面板和第三面板，所述第一面板和所述第三面板相对设置，所述第一面板的一端用于与所述防护板连接，所述第一面板的另一端与所述第二面板的一端连接，所述第二面板的另一端与所述第三面板的一端连接，所述第三面板的另一端与所述防护板连接，所述第一面板和所述第三面板分别与所述防护板连接以围成用于容置所述机器人的内箱内腔。

可选地，上述机器人包装盒中，所述第一面板远离所述第二面板的一端和所述第三面板远离所述第二面板的一端分别设置有插舌，所述防护板上与所述插舌对应的位置分别设置有插槽。

可选地，上述机器人包装盒中，所述第一面板与所述第二面板连接的一端和所述第三面板与所述第二面板连接的一端分别具有支耳，或者，所述第二面板的两端分别具有支耳，所述支耳与所述外箱的内壁相抵。

可选地，上述机器人包装盒中，所述防护板、所述防护罩和所述外箱均为瓦楞纸板。

可选地，上述机器人包装盒中，所述防护板为由平面纸板弯折而成的双层纸板，且双层纸板之间具有间隙。

可选地，上述机器人包装盒中，还包括具有弹性的机身缓冲垫，所述机身缓冲垫朝向所述防护板的第一侧壁上开设有限位凹槽，所述限位凹槽用于与所述机身侧边嵌套配合。

可选地，上述机器人包装盒中所述第二面板上具有避位通孔，所述机身缓冲垫远离所述第一侧壁的第三侧壁穿过所述避位通孔与所述外箱的内壁相抵，和/或所述第一面板上具有避位通孔，所述机身缓冲垫连接于所述第一侧壁与所述第三侧壁之间的第二侧壁穿过所述避位通孔与所述外箱的内壁相抵，和/或所述第三面板上具有避位通孔，所述机身缓冲垫连接于所述第一侧壁与所述第三侧壁之间的第四侧壁穿过所述避位通孔与所述外箱的内壁相抵。

本实用新型提供的机器人包装盒包括外箱和缓冲底托。其中，外箱具有用于容置机器人的外箱内腔，缓冲底托设置于外箱内腔的底部，且缓冲底托具有弹性，其包括支撑面，支撑面上开设有用于容置机器人的轮子的避位孔，支撑面用于支撑于机器人的底盘上并使轮子和避位孔的孔底间隔设置。

应用本实用新型提供的机器人包装盒，通过外箱对机器人进行外部整体防护，外箱内腔的底部设置有缓冲底托，通过缓冲底托承托机器人，利用缓冲底托的弹性，能够有效缓冲运输过程的颠簸。且由于缓冲底托支撑于机器人的底盘上，轮子则位于避位孔中，且轮子和避位孔的孔底间隔设置，即将轮子悬空，仅以底盘作为受力面，避免了在运输过程轮子受力造成的磨损甚至损坏。另外，缓冲底托在运输过程中能够对轮子起到缓冲减震作用，进而有效保护轮子悬挂系统。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个具体实施例的机器人包装盒的结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为图1中外箱内结构的示意图；

图4为图3中去除防护罩的结构示意图；

图5为缓冲底托的结构示意图；

图6为图5的俯视结构示意图；

图7为防护板的第一种展开结构示意图；

图8为防护板的第二种展开结构示意图；

图9为防护罩的展开结构示意图；

图10为外箱的展开结构示意图；

图11为机身缓冲垫的结构示意图。

附图中标记如下：

外箱1，外箱内腔11，缓冲底托2，支撑面21，避位孔22，容置槽23，避空凹槽24，防护板3，插槽31，第一支撑部32、第一连接侧面部33、第一背面部34、第一侧面部35、正面部36、第二侧面部37、第二背面部38、第二连接侧面部39、第二支撑部310，防护罩4，插舌41，支耳42，避位通孔43，第一面板44，第二面板45，第三面板46，内箱内腔5，机身缓冲垫6，限位凹槽61，凸出部62，第一侧壁63，第二侧壁64，第三侧壁65，第四侧壁66，机器人7。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种机器人包装盒，以避免机器人运输过程中对轮子造成的磨损。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6，图1为本实用新型一个具体实施例的机器人包装盒的结构示意图；图2为图1的俯视结构示意图；图3为图1中外箱内结构的示意图；

图4为图3中去除防护罩的结构示意图；图5为缓冲底托的结构示意图；图6为图5的俯视结构示意图。

在一个具体实施方式中，本实用新型提供的机器人包装盒包括外箱1和缓冲底托2。

其中，外箱1具有用于容置机器人7的外箱内腔11，在一个实施例中，外箱1呈立方体，且顶端具有能够开合的盖体，以方便的放置机器人7。外箱1可采用瓦楞纸板。瓦楞纸板具有较高的机械强度，能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌，且采用瓦楞纸板更为环保。

缓冲底托2设置于外箱内腔11的底部，且缓冲底托2具有弹性。缓冲底托2用于承托机器人7，在一个实施例中，缓冲底托2的侧壁与外箱1的内壁相接触，从而限制缓冲底托2在外箱内腔11中的位移，使得其对机器人7的支撑更为可靠。缓冲底托2具有弹性，具体缓冲底托2采用弹性材料，如聚乙烯发泡棉，利用弹性材料良好的弹性，在向机器人7提供支撑作用的同时起到一定的缓冲作用。

缓冲底托2包括有支撑面21，支撑面21上开设有避位孔22，避位孔22用于容置机器人7的轮子，该支撑面21用于支撑在机器人7的底盘上，并使轮子和避位孔22的孔底间隔设置，也就是避位孔22的深度大于轮子凸出于底盘的高度。机器人7的底盘具体可以指机器人7的底部钢板。根据机器人7轮子的数量及安装位置，相应的设置避位孔22的数量及在缓冲底托2上的位置，从而在将机器人7放置于缓冲底托2上时，各轮子均能够置于避位孔22中，进而支撑面21与机器人7的底盘相接触以提供支撑作用。机器人7放置好后，轮子和避位孔22的孔底间隔设置，即轮子被悬空，也就是轮子在机器人包装盒内不受力，底盘则作为支承受力面。避位孔22既可以为通孔，即在缓冲底托2上采用镂空设计，形成容纳轮子的空间。根据需要，避位孔22也可以采用盲孔。避位孔22为通孔时，则避位孔22的孔底指避位孔22的底部边缘所在的面，避位孔22为盲孔时，则避位孔22的孔底指避位孔22的底壁。

应用本实用新型提供的机器人包装盒，通过外箱1对机器人7进行外部整体防护，外箱内腔11的底部设置有缓冲底托2，通过缓冲底托2承托机器人7，利用缓冲底托2的弹性，能够有效缓冲运输过程的颠簸。且由于缓冲底托2支撑于机器人7的底盘上，轮子则位于避位孔22中，且轮子和避位孔22的孔底间隔设置，即将轮子悬空，仅以底盘作为受力面，避免了在运输过程轮子受力造成的磨损甚至损坏。另外，缓冲底托2在运输过程中能够对轮子起到缓冲减震作用，进而有效保护轮子悬挂系统。

在一个实施例中，缓冲底托2具有用于放置底盘的容置槽23，支撑面21为容置槽23的槽底。具体容置槽23的形状可根据底盘的形状相应设置，以更好的对机器人7限位。如图5和图6所示，容置槽23的一侧设置有避空凹槽24，以避空机器人7底盘上凸出的充电电极。根据需要，缓冲底托2的顶部也可以呈平面，即不设置容置槽23，通过平面支撑机器人7。

为了更好的保护机器人7的显示屏，外箱内腔11内还设置有防护板3，防护板3用于抵靠于机器人7设置有显示屏的一侧的机身并与所述显示屏之间具有间隙。对于结构异型的机器人7，机身前面为PC透明罩，结构比较脆弱，且前侧顶部为显示屏，亦属于易碎面。防护板3具体可以为平板，其置于外箱内腔11内，当机器人7放入至缓冲底托2上时，机器人7显示屏一侧的机身顶部和底部与防护板3接触，并将位于机身顶部和底部之间的显示屏避空，也就是显示屏与防护板3之间具有间距，从而即使在运输过程中发生颠簸也不易造成对显示屏的损坏。具体的，机身位于显示屏的顶部和底部的塑料结构件与防护板3接触。另外，机身顶部和底部与防护板3接触也能够在运输中起到对机器人7的固定作用。通过防护板3的设置，机器人7显示屏一侧不仅受到外箱1的保护，也受到防护板3的保护，即使因外力导致外箱1被戳穿，防护板3仍能够发挥防护作用，故提升了防戳穿效果。

在一个实施例中，防护板3为瓦楞纸板。瓦楞纸板具有较高的机械强度，能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌，且采用瓦楞纸板更为环保。

在一个实施例中，防护板3为由平面纸板弯折而成的双层纸板，且双层纸板之间具有间隙。一方面双层纸板能够提供更好的支撑效果，另一方面，双层纸板及中间的间隙进一步提升了防戳穿效果。具体平面纸板的弯折方式可根据需要设置，如图7和图8所示，防护板3由平面纸板弯折而成，且包括依次相连接的第一支撑部32、第一连接侧面部33、第一背面部34、第一侧面部35、正面部36、第二侧面部37、第二背面部38、第二连接侧面部39、第二支撑部310，其中，第一连接侧面部33和第二连接侧面部39的宽度相等，第一侧面部35和第二侧面部37的宽度相等，经弯折后，正面部36形成防护板3的正面，第一侧面部35和第二侧面部37分别形成防护板3的两个侧面，第一背面部34和第二背面部38拼接形成防护板3的背面，第一连接侧面部33和第二连接侧面部39相接触，第一支撑部32和第二支撑部310则均与正面部36的背面相接触。图7所示实施例中，第一背面部34与第一连接侧面部33连接的一端和第二背面部38与第二侧面部37连接的一端中的一者设置有插舌，另一者设置有插槽，从而通过插舌插入插槽以将第一背面部34与第二背面部38连接，形成整体的防护板3。图8所示实施例中，则无需单独设置插槽31和插舌41，第一连接侧面部33和第二连接侧面部39之间通过粘接等方式固定连接也可以形成整体结构，或者通过第一支撑部32和第二支撑部310分别与正面部36的背面通过粘接等方式固定连接，也可以形成整体结构。

在一实施例中，外箱内腔11内还设置有防护罩4，防护罩4的两端与防护板3连接以围成用于容置机器人7的内箱内腔5。如图3和图9所示，防护罩4包括第一面板44、第二面板45和第三面板46，第一面板44和第三面板46相对，且第一面板44的一端用于与防护板3连接，另一端与第二面板45的一端连接，第二面板45的另一端与第三面板46的一端连接，第三面板46的另一端则用于与防护板3连接，从而防护板3和防护罩4围成箱状，其内为用于容置机器人7的内箱腔体。第一面板44、第二面板45和第三面板46既可以为通过常规固定连接方式连接的分体式结构，也可以为一体式板件的三个不同部分。防护板3和防护罩4的底端具体可以放置于缓冲底托2上，根据需要二者既可以与缓冲底托2固定连接，如插接等，也可以直接置于缓冲底托2上而不进行连接。通过防护罩4的设置，与防护板3配合，能够包绕于机器人7的四周以起到防护作用，因此，进一步叠加外箱1的防护作用，在因外力导致外箱1被戳穿的情况下，防护板3和防护罩4仍能够发挥防护作用，故提升了防戳穿效果。在一个实施例中，防护罩4为瓦楞纸板。瓦楞纸板具有较高的机械强度，能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌，且采用瓦楞纸板更为环保。

在一个实施例中，防护板3和防护罩4的高度均高于机器人7置于内箱内腔5时的顶端高度。也就是将机器人7置于缓冲底托2上时，其顶端距离防护板3的顶端和防护罩4的顶端仍有距离，则即使包装盒顶部受到冲击，由于外箱1及防护板3和防护罩4的支撑作用，能够提供缓冲，降低了内部机器人7受到冲击的风险，增强了包装盒垂直支撑的效果。

防护罩4与防护板3具体采用可拆卸的连接，则便于整体拆装及机器人7的包装和拿取。在一个实施例中，防护罩4的两端分别设置有插舌41，即第一面板44远离第二面板45的一端和第三面板46远离第二面板45的一端分别设置有插舌41，防护板3上与插舌41对应的位置分别设置有插槽31。则连接时将防护罩4两端的插舌41插入至防护板3上的插槽31内，从而将二者连接，形成整体内箱。需要拆卸时，则将插舌41由插槽31中拔出即可。根据需要，防护板3和防护罩4也可以采用粘接等其他方式连接。

在一个实施例中，第一面板44与第二面板45连接的一端和第三面板46与第二面板45连接的一端分别具有支耳42，支耳42与外箱1的内壁相抵。具体支耳42可由第一面板44与第二面板45连接的一端向外凸出及第三面板46与第二面板45连接的一端向外凸出形成。在另一个实施例中，第二面板45的两端分别具有支耳42，具体支耳42可由第二面板45的两端向外凸出形成。如图9所示，图示第一面板44、第二面板45和第三面板46为一体式结构，如由整体面板弯折而成，则第二面板45两端通过开槽，开槽去除的部分在经弯折后即形成第一面板44和第三面板46上的支耳42。通过支耳42的设置，使得防护罩4与外箱1相抵，从而既能够限制防护罩4相对外箱1的位移，并同时限制与防护罩4连接的防护板3与外箱1的位移。另外，在受冲击时，支耳42与外箱1接触能够提供一定的缓冲作用。

在上述各实施例的基础上，请参阅图3、图4和图11，该机器人包装盒还包括具有弹性的机身缓冲垫6，机身缓冲垫6朝向防护板3的第一侧壁63上开设有限位凹槽61，限位凹槽61用于与机身侧边嵌套配合。机器人7放置于缓冲底托2上后，插入机身缓冲垫6，机身的侧边卡入限位凹槽61，以使限位凹槽61与机身侧边嵌套配合，从而对机器人7进行限位及支撑。

在一个实施例中，第二面板上具有避位通孔43，机身缓冲垫6远离第一侧壁63的第三侧壁65穿过避位通孔43与外箱1的内壁相抵。在另一个实施例中，第一面板44上具有避位通孔43，机身缓冲垫6连接于第一侧壁63与第三侧壁65之间的第二侧壁64穿过避位通孔43与外箱1的内壁相抵。再一个实施例中，第三面板46上具有避位通孔43，机身缓冲垫6连接于第一侧壁63与第三侧65壁之间的第四侧壁66穿过避位通孔43与外箱1的内壁相抵。根据需要，也可以在防护罩4的第一面板44、第二面板45和第三面板46中的一者或两者上分别设置避位通孔，相应的机身缓冲垫6对应的侧壁穿过避位通孔43与外箱1的内壁相抵。

机器人7放置于缓冲底托2且插入机身缓冲垫6后，再安装防护罩4，使机身缓冲垫6穿过防护罩4上的避位通孔43，则机身缓冲垫6与防护罩4的位移被限制。防护罩4与防护板3连接后，其与机器人7形成整体结构，通过防护板3、防护罩4和机身缓冲垫6的配合，可以对机器人7起到固定作用限制其侧向位移。将前述整体结构一并放入外箱1中，机身缓冲垫6与外箱1的内壁相抵，从而进一步起到限位作用，防止机器人7在运输过程中晃动，并能够起到缓冲作用。

在一个实施例中，如图3所示，防护罩4的第一面板44、第二面板45和第三面板46上分别开设有避位通孔43，且各避位通孔43不连通以降低对防护罩4的机械强度的不利影响。机身缓冲垫6的与开设有限位凹槽61相对的侧壁，即第三侧壁65设置有凸出部62，以插入第二面板45上的避位通孔43，机身缓冲垫6的另外相对的两侧壁，即第二侧壁64和第四侧壁66则整体分别由第一面板44和第三面板46上的避位通孔43穿出。缓冲底托2具体可以采用弹性材料，如聚乙烯发泡棉，利用弹性材料良好的弹性，在向机器人7提供支撑作用的同时起到一定的缓冲作用。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种机器人包装盒，其特征在于，包括外箱和具有弹性的缓冲底托，所述外箱具有用于容置机器人的外箱内腔，所述缓冲底托设置于所述外箱内腔的底部，所述缓冲底托具有支撑面，所述支撑面上开设有用于容置所述机器人的轮子的避位孔，所述支撑面用于支撑所述机器人的底盘且使得所述轮子和所述避位孔的孔底间隔设置。

2.根据权利要求1所述的机器人包装盒，其特征在于，所述缓冲底托具有用于放置所述底盘的容置槽，所述支撑面为所述容置槽的槽底。

3.根据权利要求1所述的机器人包装盒，其特征在于，所述外箱内腔内还设置有防护板，所述防护板用于抵靠于所述机器人设置有显示屏的一侧的机身并与所述显示屏之间具有间隙。

4.根据权利要求3所述的机器人包装盒，其特征在于，所述外箱内腔内还设置有防护罩，所述防护罩包括第一面板、第二面板和第三面板，所述第一面板和所述第三面板相对设置，所述第一面板的一端用于与所述防护板连接，所述第一面板的另一端与所述第二面板的一端连接，所述第二面板的另一端与所述第三面板的一端连接，所述第三面板的另一端与所述防护板连接，所述第一面板和所述第三面板分别与所述防护板连接以围成用于容置所述机器人的内箱内腔。

5.根据权利要求4所述的机器人包装盒，其特征在于，所述第一面板远离所述第二面板的一端和所述第三面板远离所述第二面板的一端分别设置有插舌，所述防护板上与所述插舌对应的位置分别设置有插槽。

6.根据权利要求4所述的机器人包装盒，其特征在于，所述第一面板与所述第二面板连接的一端和所述第三面板与所述第二面板连接的一端分别具有支耳，或者，所述第二面板的两端分别具有支耳，所述支耳与所述外箱的内壁相抵。

7.根据权利要求4所述的机器人包装盒，其特征在于，所述防护板、所述防护罩和所述外箱均为瓦楞纸板。

8.根据权利要求3所述的机器人包装盒，其特征在于，所述防护板为由平面纸板弯折而成的双层纸板，且双层纸板之间具有间隙。

9.根据权利要求4-7任一项所述的机器人包装盒，其特征在于，还包括具有弹性的机身缓冲垫，所述机身缓冲垫朝向所述防护板的第一侧壁上开设有限位凹槽，所述限位凹槽用于与所述机身侧边嵌套配合。

10.根据权利要求9所述的机器人包装盒，其特征在于，所述第二面板上具有避位通孔，所述机身缓冲垫远离所述第一侧壁的第三侧壁穿过所述避位通孔与所述外箱的内壁相抵，和/或所述第一面板上具有避位通孔，所述机身缓冲垫连接于所述第一侧壁与所述第三侧壁之间的第二侧壁穿过所述避位通孔与所述外箱的内壁相抵，和/或所述第三面板上具有避位通孔，所述机身缓冲垫连接于所述第一侧壁与所述第三侧壁之间的第四侧壁穿过所述避位通孔与所述外箱的内壁相抵。

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