CN217422856U - 一种可调节轨道悬吊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节轨道悬吊装置，包括依次设置的固定架、调节螺杆、连接轴、支架和连接件，固定架包括侧板、顶板和延伸条，侧板和顶板相互垂直，延伸条从侧板和顶板的一端水平向外延伸；调节螺杆和延伸条相互垂直、且可沿所述延伸条横向移动；连接轴的一端可绕调节螺杆上下旋转，另一端与支架固定相连；轨道和支架之间通过连接件相连。本实用新型的可调节轨道悬吊装置，可以自由调节轨道上下升降的高度，可以调节轨道与巷道壁或者侧面墙体之间的距离。由于本实用新型的可调节的范围较多，可以适用不同安装环境，避免了由于多种累积误差导致轨道安装失败的情况。

Description

一种可调节轨道悬吊装置

技术领域

本实用新型属于轨道安装领域，尤其涉及一种可调节轨道悬吊装置。

背景技术

挂轨式巡检机器人等设备需要固定在特定的轨道上来进行前后直行或左右转弯行驶，进行巡检工作。轨道悬吊装置用于将轨道固定在特定的安装面，如墙壁、巷道壁等，设备通过悬挂在轨道下面，进行前进后退或封闭式运行等行驶工作。但是轨道悬吊装置在安装时具有以下问题：

1、由于出厂前运行测试时的室内工作场景较好，传统的轨道是直接通过板材焊接直接垂直固定在房屋顶部或者贴着房屋横梁的，即通过轨道悬吊装置固定在顶部的屋顶。但是实际现场客户使用时，有的会在顶部安装轨道，有的会固定在巷道贴侧面的墙壁旁边。

2、除了工作场景的问题，也存在安装环境比较恶劣的情况，存在巷道壁或墙壁安装表面不平整，有倾斜，有坑坑洼洼等情况。另外，有些轨道悬吊装置就是一根钢板，直接安装在安装面上，不能上下左右调节轨道的位置，所以就需要安装轨道的悬吊装置可以灵活的调节安装。

3、由于现场实际使用环境具有多样性，设备悬挂在轨道上进行向前或向后运行行驶时，存在笔直的轨道行驶路线，设备不仅仅需要笔直的前进和后退；也有在巷道壁或安装墙壁向前直行了一段路程后，需要向左边或向右边转弯。或者使用环境需要轨道处于一个封闭的圆形，或者封闭的腰形，或者半圆，或者S异形状等轨道行驶路线，甚至可能由于路线过于复杂而产生碰撞干涉，影响了设备在轨道上运行的稳定和可靠性。

实用新型内容

针对现有技术的问题，本实用新型提供一种可调节轨道悬吊装置，有多种调节角度和调节方向，适用于不同的安装环境。

为解决上述技术问题，本实用新型提出如下技术方案：

一种可调节轨道悬吊装置，包括依次设置的固定架、调节螺杆、连接轴、支架和连接件，

固定架包括侧板、顶板和延伸条，侧板和顶板相互垂直，延伸条从侧板和顶板的一端水平向外延伸；

调节螺杆和延伸条相互垂直、且可沿所述延伸条横向移动；连接轴的一端可绕调节螺杆上下旋转，另一端与支架固定相连；

轨道和支架之间通过连接件相连。

作为对本实用新型的一种改进，还包括第一螺栓，第一螺栓用于使侧板和/或顶板与安装面相连。

作为对本实用新型的一种改进，还包括安装板和U型螺栓，调节螺杆和安装板固定；U型螺栓和安装板相连使二者之间形成一空隙，延伸条贯穿所述空隙。

作为对本实用新型的一种改进，U型螺栓的内表面和延伸条的外表面相互抵接。

作为对本实用新型的一种改进，调节螺杆通过第一锁紧螺母可调节高度地固定在安装板上。

作为对本实用新型的一种改进，延伸条内部呈空心结构，远离侧板的一端设有管塞。

作为对本实用新型的一种改进，调节螺杆和连接轴通过第二螺栓相连，且连接轴以第二螺栓为支点绕调节螺杆上下旋转。

作为对本实用新型的一种改进，调节螺杆底端呈方形或长方形凸台，连接轴顶端开设有一凹槽，凹槽与凸台形状相适配，第二螺栓贯穿凸台和凹槽。

作为对本实用新型的一种改进，支架包括连接支架和调节支架，连接轴和调节支架固定相连，连接支架可在调节支架上横向移动，轨道通过连接件固定于连接支架。

作为对本实用新型的一种改进，连接轴贯穿并通过圆螺母固定在调节支架的上端。

作为对本实用新型的一种改进，连接支架贯穿调节支架，且连接支架的外壁和调节支架的内壁相互抵接。

作为对本实用新型的一种改进，调节支架的横截面呈非封闭的结构。

作为对本实用新型的一种改进，连接件包括第四螺栓、第三锁紧螺母和支撑柱，第四螺栓从下至上依次贯穿轨道、支撑柱、连接支架，并通过第三锁紧螺母和连接支架固定。

有益效果：

本实用新型的可调节轨道悬吊装置，可以自由调节轨道上下升降的高度，可以调节轨道与巷道壁或者侧面墙体之间的距离；对不同倾斜角度的巷道壁或墙壁也可以始终保持轨道处于与地面水平状态，保证了设备悬挂在轨道上前后运行行驶的平稳可靠性。由于本实用新型的可调节的范围较多，可以适用不同安装环境(如安装面不平整、安装位置受限、轨道和轨道之间可能由于路线复杂而产生碰撞)，避免了由于多种累积误差导致轨道安装失败的情况。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本实用新型主题的一部分。

附图说明

附图不意在按比例绘制，除非特别说明。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的另一结构示意图。

图3为本实用新型的爆炸结构示意图。

图4为图1的左视图。

图5为图1的后视图。

图6为图1的右视图。

图中，各数字表示含义如下：1、固定架；2、第一螺栓；3、U型螺栓；4、第一锁紧螺母；5、安装板；6、管塞；7、调节螺杆；8、第二锁紧螺母；9、第二螺栓；10、连接轴；11、圆螺母；12、连接支架；13、调节支架；14、第三螺栓；15、第四螺栓；16、第三锁紧螺母；17、支撑柱。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。除非另作定义,此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

本实用新型说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。同样,除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一个”“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制,而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件,并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。“上”“下”“左”“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。

一种可调节轨道悬吊装置，包括依次设置的固定架1、调节螺杆7、连接轴10、支架和连接件。固定架1包括侧板、顶板和延伸条，侧板和顶板相互垂直，延伸条从侧板和顶板的一端水平向外延伸；调节螺杆7和延伸条相互垂直、且调节螺杆7可沿所述延伸条横向移动(即延伸条的轴向方向)；连接轴10的一端可绕调节螺杆7上下旋转，另一端与支架固定相连；轨道和支架之间通过连接件相连。

本实用新型通过设置相互垂直或接近相互垂直的侧板和顶板，可以使本实用新型固定在顶部的屋顶上，或者固定在侧面的墙壁或巷道壁上，当要在拐角处安装轨道时，可以同时固定在顶部和侧面，从而适用于不同的场景，使设备在轨道上畅通无阻的向前或者向后行驶。

本实用新型还设置了多种调节方式，可以灵活调节高度和不同方向的横移或旋转，进而调节轨道的高度、轨道距离侧面墙壁伸出的长度等等，甚至适用于表面不平整的安装面。

在一些实施例中，侧板和顶板上均设有若干安装孔，第一螺栓2用于使侧板和/或顶板与安装面相连。安装面一般是墙壁、天花板、巷道壁，固定架1可以是和天花板相连，也可以和侧墙相连，还可以侧板和顶板都固定起来。

侧板和顶板上的安装孔均匀分布。

在一些实施例中，调节螺杆7沿所述延伸条轴向移动是通过安装板5和U型螺栓3实现的。调节螺杆7和安装板5固定，U型螺栓3和安装板5相连使二者之间形成一空隙，延伸条贯穿所述间隙。这样，使延伸条穿插于该空隙、并可与该空隙作相对移动，实现调节螺杆7在延伸条的轴向运动。

当U型螺栓3沿着延伸条轴向移动时，可以带动调节螺杆7进而最终带动轨道移动，便于调节轨道距离墙壁或者巷道壁的距离和位置。

在至少一个实施例中，U型螺栓3的内表面和延伸条的外表面相互抵接。U型螺栓3的内表面可以设置为和延伸条的外表面完全重合抵触，也可以是部分重合，只要能够使二者紧密连在一起即可；U型螺栓3和安装板5之间可以通过螺母、卡接等方式固定。本实施例图中选用U型螺栓3和螺母的固定方式，结构比较简单，调节相对方便。

在至少一个实施例中，调节螺杆7通过第一锁紧螺母4可调节高度地固定在安装板5上。调节螺杆7可以根据需要放置在不同的高度，最后通过第一锁紧螺母4等方式固定在安装板5上，也可以通过插销等方式固定在安装板5上，最终实现轨道的向上或向下调整，保证设备可以在导轨上平稳的向前或向后行驶。

在至少一个实施例中，延伸条内部呈空心结构，远离侧板的一端设有管塞6。这种结构可以减轻整体的重量，减小承重，使安装更加牢固。

在至少一个实施例中，U型螺栓3呈方形或近方形，管塞6亦呈方形或近方形，这种结构比圆形固定更稳固，不易滑落，而且调整非常方便。

U型螺栓3和一块平整的安装板5，即可轻松实现横向和竖向的移动，结构简单，调节也方便。只需要调节U型螺栓3、第一锁紧螺母4，即可带动轨道横向和竖向的调整。

在一些实施例中，调节螺杆7和连接轴10通过第二螺栓9相连，且连接轴10以第二螺栓9为支点绕调节螺杆7上下旋转。第二螺栓9上设有第二锁紧螺母8，用于将调节螺杆7和连接轴10连接在一起。

在至少一个实施例中，调节螺杆7底端呈方形或长方形凸台，连接轴10顶端开设有一凹槽，凹槽与凸台形状相适配，第二螺栓9贯穿凸台和凹槽。

凸台朝下，凹槽朝上，配合安装，以第二螺栓9作为支点，当本实用新型结构上下倾斜不平行于轨道安装时，可以旋转调整旋转轴的角度，以便调整安装角度，使轨道悬吊装置能够调整安装。

在一些实施例中，支架包括连接支架12和调节支架13，连接轴10和调节支架13固定相连，连接支架12可在调节支架13上横向移动，轨道通过连接件固定于连接支架12。

在至少一个实施例中，连接支架12在调节支架13上的横向移动，与，调节螺杆7沿所述延伸条的横向移动，均可视为水平面的横向移动，但二者在水平面上的移动方向并非平行，而是相互垂直，通过这种结构，使得悬吊装置的调整方向更广泛，调节更灵活。

在至少一个实施例中，连接轴10贯穿并通过圆螺母11固定在调节支架13的上端。

在至少一个实施例中，连接支架12贯穿调节支架13，且连接支架12的外壁和调节支架13的内壁相互抵接。

在至少一个实施例中，调节支架13的横截面呈非封闭的结构。调节支架13上设有第三螺栓14，用于使该非封闭结构的开口距离减小，从而使连接支架12的外壁和调节支架13的内壁相互抵接至完全不松动的状态。这种封闭结构可以是“o”型上有一缺口或“口”型的一面设有缺口，如“c”型等等，且在安装时，该缺口朝下，以便能够支撑和压紧连接支架12。

在至少一个实施例中，调节支架13为方管型，且其三面围合，底面开设有一和连接支架12轴向平行的开口，连接支架12为带有侧壁的平板，放置在调节支架13的底面，可从中抽插。

安装时，横向调整连接支架12的位置，当调整到合适的位置后，通过第三螺栓14的拧紧，挤压调节支架13，使调节支架13的内壁夹紧连接支架12，从而固定调节支架13。当固定架1固定安装在安装面时，可以通过调整连接支架12在调节支架13上的位置，提高现场安装效率，加速安装速度，避免由于固定架1的安装位置偏差导致安装不上。

在一些实施例中，连接件包括第四螺栓15、第三锁紧螺母16和支撑柱17，第四螺栓15从下至上依次贯穿轨道、支撑柱17、连接支架12，并通过第三锁紧螺母16和连接支架12固定。

在至少一个实施例中，支撑柱17为可以拆卸的标准件，可以根据需要选用不同高度的支撑柱17，使轨道处于所需的高度，以适应不同设备所需的高度，提高了通用性。

在至少一个实施例中，轨道底面设有腰型孔，第四螺栓15穿过轨道的腰型孔，使支撑柱17的下表面紧贴轨道的上表面，支撑柱17的上表面则和连接支架12的下表面紧贴，最终通过第三锁紧螺母16锁紧，可以使连接支架12牢固地固定在轨道上表面。这种结构可以减少轨道上的突出结构，方便运输，减小包装体积，运输过程中不会被磕碰导致变形。

在一些实施例中，所述的第一螺栓2是膨胀螺栓，第二螺栓9是六角头短螺栓，第三螺栓14是六角头长螺栓，第四螺栓15是六角头长螺栓。以上仅为实例，可以根据实际需要调整，只要能够实现上述锁紧或方便调整的结构即可。

本实用新型的可调节轨道悬吊装置，可以自由调节轨道上下升降的高度，可以调节轨道与巷道壁或者侧面墙体之间的距离。当安装在不同倾斜角度的巷道壁或墙壁时可以始终保持轨道处于与地面水平状态，提高了设备悬挂在轨道上前后运行行驶的平稳可靠性。由于本实用新型的可调节范围较多，可以适用不同安装环境(如安装面不平整、安装位置受限、轨道和轨道之间可能由于路线复杂而产生碰撞)，避免了由于多种累积误差导致轨道安装失败的情况。

本实用新型由于结构设计简单，方便现场操作人员安装，提高安装时间与安装效率。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (10)

1.一种可调节轨道悬吊装置，其特征在于，包括依次设置的固定架、调节螺杆、连接轴、支架和连接件，

固定架包括侧板、顶板和延伸条，侧板和顶板相互垂直，延伸条从侧板和顶板的一端水平向外延伸；

调节螺杆和延伸条相互垂直、且可沿所述延伸条横向移动；连接轴的一端可绕调节螺杆上下旋转，另一端与支架固定相连；

轨道和支架之间通过连接件相连。

2.根据权利要求1所述的可调节轨道悬吊装置，其特征在于，还包括安装板和U型螺栓，调节螺杆和安装板固定；U型螺栓和安装板相连使二者之间形成一空隙，延伸条贯穿所述空隙。

3.根据权利要求2所述的可调节轨道悬吊装置，其特征在于，U型螺栓的内表面和延伸条的外表面相互抵接。

4.根据权利要求2所述的可调节轨道悬吊装置，其特征在于，调节螺杆通过第一锁紧螺母可调节高度地固定在安装板上。

5.根据权利要求1所述的可调节轨道悬吊装置，其特征在于，调节螺杆和连接轴通过第二螺栓相连，且连接轴以第二螺栓为支点绕调节螺杆上下旋转。

6.根据权利要求5所述的可调节轨道悬吊装置，其特征在于，调节螺杆底端呈方形或长方形凸台，连接轴顶端开设有一凹槽，凹槽与凸台形状相适配，第二螺栓贯穿凸台和凹槽。

7.根据权利要求1所述的可调节轨道悬吊装置，其特征在于，支架包括连接支架和调节支架，连接轴和调节支架固定相连，连接支架可在调节支架上横向移动，轨道通过连接件固定于连接支架。

8.根据权利要求7所述的可调节轨道悬吊装置，其特征在于，连接支架贯穿调节支架，且连接支架的外壁和调节支架的内壁相互抵接。

9.根据权利要求8所述的可调节轨道悬吊装置，其特征在于，调节支架的横截面呈非封闭的结构。

10.根据权利要求7所述的可调节轨道悬吊装置，其特征在于，连接件包括第四螺栓、第三锁紧螺母和支撑柱，第四螺栓从下至上依次贯穿轨道、支撑柱、连接支架，并通过第三锁紧螺母和连接支架固定。

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