CN217413243U - 一种带有适应调整方向的四轴工装夹具 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种带有适应调整方向的四轴工装夹具，涉及工装夹具技术领域。在本申请中，带有适应调整方向的四轴工装夹具，包括：在定位托板的表面设置有定位孔，定位孔的内部穿过定位销钉将定位托板固定在四轴桥板的表面；原点定位板设置在四轴桥板的表面，原点定位板通过原点定位销插入四轴桥板的孔内与四轴桥板连接；工装定位板位于定位托板的上表面；限位销和工装定位螺钉的顶端凸出工装定位板的表面，且伸入初始加工物的内部对初始加工物的位置进行固定；工装定位板在定位托板的表面进行转向调整初始加工物的角度。本实用新型用于解决现有技术中工装夹具需要多次装夹才能完成产品的加工，导致定位精度不能保证、装夹效率低的问题。

Description

一种带有适应调整方向的四轴工装夹具

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，特别涉及到一种带有适应调整方向的四轴工装夹具。

背景技术

在机械生产制造过程中，常常会有许多形状不规则的曲面结构，这些曲面结构还需要进一步的加工，这就涉及到如何装夹这些曲面结构的技术问题，如果针对这些曲面结构的形状逐个设计夹具，那么夹具的种类非常多，而且夹具制造成本也非常高，既不现实也不具备可操作性。

目前现有的工装夹具装夹麻烦，速度慢，需多次装夹才能完成加工，定位精度不能保证，单工序加工时间短，多设备协同生产后加工尺寸不稳定，不适用于大批量生产。因此，需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带有适应调整方向的四轴工装夹具，用于解决现有技术中工装夹具需要多次装夹才能完成产品的加工，导致定位精度不能保证、装夹效率低的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用以下技术方案：一种带有适应调整方向的四轴工装夹具，包括：四轴桥板、尾座、尾座法兰盘、四轴转台和转台法兰盘，该尾座与该尾座法兰盘组装形成第一基座，该四轴转台与该转台法兰盘组装形成第二基座，该四轴桥板的两端分别连接该第一基座和该第二基座，该其特征在于：该四轴桥板的表面设置有定位托板，在该定位托板的表面设置有定位孔，该定位孔的内部穿过定位销钉将该定位托板固定在该四轴桥板的表面；原点定位板，该原点定位板设置在该四轴桥板的表面，该原点定位板通过原点定位销插入该四轴桥板的孔内与该四轴桥板连接；工装定位板，该工装定位板位于该定位托板的上表面，该工装定位板和该定位托板之间通过工装螺钉固定，该工装定位板的内部设置有限位销、工装定位螺钉；该限位销和该工装定位螺钉的顶端凸出该工装定位板的表面，且伸入初始加工物的内部对该初始加工物的位置进行固定；该工装定位板为带有斜面的方形，该工装定位板在该定位托板的表面进行转向调整该初始加工物的角度。

在上述技术方案中，本申请加工产品时通过定位托板、工装定位板在原点定位板对初始加工物加工完成后转移至工装定位板上进行固定，在工装定位板上的半成品加工完成后，调整加工位置时将工装定位板整体调整，不需要调整安装好的半成品保证半成品的安装精度不会变化，而工装定位板也是在定位托板上进行位置调整，不会带有较大范围的位置变化，增加半成品的装夹效率，提升加工时效，减少了人为过多操作(不需要半成品调整加工方向时人工重复检测半成品的定位精度，进而减少了人为操作提高定位精度)提高工作效率。

进一步地，在本实用新型实施例中，该原点定位板的表面设置有凹槽能够容纳原点定位台，在凹槽的两侧表面设置有滑槽，该原点定位台延该滑槽的方向进行移动；该原点定位台的内部设置有双头螺纹杆，该原点定位台为分开的两个块体，通过该双头螺纹杆与两个所述原点定位台螺纹连接，控制所述原点定位台呈相对方向移动，夹持所述初始加工物。

进一步地，在本实用新型实施例中，该原点定位板通过原点定位销在该四轴桥板的表面进行位置定位，通过原点定位螺钉固定在该四轴桥板的表面。

进一步地，在本实用新型实施例中，该工装定位板通过定位销在该定位托板的表面进行位置定位，通过工装螺钉将该工装定位板与该定位托板固定连接；该工装定位板的表面设置有与初始加工物轮廓适配的凹槽，在该工装定位板的凹槽表面凸出有限位圈，该限位圈对应半成品的外圈，在该限位圈的表面凸出有定位圈，该定位圈对应半成品的内圈。

进一步地，在本实用新型实施例中，该工装定位板设置有三个，分为第一工装定位板、第二工装定位板、第三工装定位板，且依次同向排列,该第一工装定位板初始位置为带有斜面的一侧在右上方，该第二工装定位板的位置以该第一工装定位板为参照，将该第二工装定位板带有斜面的一侧逆时针转动45度，该第三工装定位板的位置以该第一工装定位板为参照，将该第三工装定位板带有斜面的一侧顺时针转动90度。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在初始加工物加工时通过原点定位板先对初始加工物进行固定将初始外形加工出来，然后转移至工装定位板上，人工只需将所有的工装定位板的方向提前调节完成，不需要在每次加工时调整工装定位板，降低了加工位置变化造成的加工不精准(现有方式在调整半成品的方向时会将半成品拆卸，然后再重新安装，需要多次调整安装精度，无法保持安装精度不变)，保持工装定位板的位置，进而保证半成品的安装位置不发生变化，整体将工装定位板调整后就能开始下一步加工，增加产品装夹效率，提升加工时效，避免了人为对半成品的过多操作，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。

图1是本实用新型实施例带有适应调整方向的四轴工装夹具的立体示意图。

图2是本实用新型实施例带有适应调整方向的四轴工装夹具的拆解结构示意图。

图3是本实用新型实施例带有适应调整方向的四轴工装夹具的工装定位板结构示意图。

图4是本实用新型实施例带有适应调整方向的四轴工装夹具的原点定位板结构示意图。

图5是本实用新型实施例带有适应调整方向的四轴工装夹具的半成品示意图。

10、工作平台 101、四轴桥板 102、尾座

1021、尾座法兰盘 103、四轴转台 1031、转台法兰盘

20、定位托板 201、定位销钉 202、定位孔

30、工装定位板 301、工装螺钉 302、定位销

303、工装定位螺钉 304、定位圈 305、限位销

306、限位圈 307、定位轨道

40、原点定位板 401、滑槽 402、双头螺纹杆

403、原点定位台 404、初始加工物 405、原点定位销

50、半成品 501、外圈 502、内圈

503、限位孔

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本实用新型实施例，并不用于限定本实用新型实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

实施例一：

如图1、2所示，本实施例公开了一种带有适应调整方向的四轴工装夹具，包括：四轴桥板101、尾座102、尾座法兰盘1021、四轴转台103和转台法兰盘1031，尾座102与尾座法兰盘1021组装形成第一基座，四轴转台103与转台法兰盘1031组装形成第二基座，四轴桥板101的两端分别连接第一基座和第二基座，四轴桥板101的表面设置有定位托板20，在定位托板20的表面设置有定位孔202，定位孔202的内部穿过定位销钉201将定位托板20固定在四轴桥板101的表面；原点定位板40设置在四轴桥板101的表面，原点定位板40通过原点定位销405插入四轴桥板101的孔内与四轴桥板101连接。四轴转台103控制四轴桥板101旋转产品可一次加工多个面，减少装夹次数。四轴桥板101、尾座102、尾座法兰盘1021、四轴转台103、转台法兰盘1031组成初始加工物404的工作平台10。

工装定位板30位于定位托板20的上表面，工装定位板30和定位托板20之间通过工装螺钉301固定，工装定位板30的内部设置有限位销305、工装定位螺钉303；限位销305和工装定位螺钉303的顶端凸出工装定位板30的表面，且伸入初始加工物404的内部对初始加工物404的位置进行固定；工装定位板30为带有斜面的方形，工装定位板30在定位托板20的表面进行转向调整初始加工物404的角度。

本申请加工产品时通过定位托板20、工装定位板30在原点定位板40对初始加工物404加工完成后转移至工装定位板30上进行固定，在工装定位板30上的半成品50加工完成后，调整加工位置时将工装定位板30整体调整，不需要调整安装好的半成品，保证半成品的安装精度不会变化，而工装定位板30也是在定位托板20上进行位置调整，不会带有较大范围的位置变化，增加半成品的装夹效率，提升加工时效，减少了人为过多操作(不需要半成品调整加工方向时人工重复检测半成品的定位精度，进而减少了人为操作提高定位精度)提高工作效率。

如图4所示，原点定位板40的表面设置有凹槽能够容纳原点定位台403，在凹槽的两侧表面设置有滑槽401，原点定位台403沿滑槽401的方向进行移动；原点定位台403的内部设置有双头螺纹杆402，原点定位台403为分开的两个块体，通过双头螺纹杆402与原点定位台403的两个块体螺纹连接，控制原点定位台403的两个块体呈相对方向移动，夹持初始加工物404。

原点定位板40通过原点定位销405在四轴桥板101的表面进行位置定位，通过原点定位螺钉固定在四轴桥板101的表面。通过原点定位板40固定初始加工物404，然后进行外轮廓的多面加工形成半成品50，加工过程中不需要人工调整初始加工物404的位置，保证加工物多面的精度，提高加工效率。

如图3、5所示，工装定位板30通过定位销302在定位托板20的表面进行位置定位，通过工装螺钉301将工装定位板30与定位托板20固定连接；工装定位板30的表面设置有与初始加工物404轮廓适配的凹槽，在工装定位板30的凹槽表面凸出有限位圈306，限位圈306对应半成品50的外圈501，在限位圈306的表面凸出有定位圈304，定位圈304对应半成品50的内圈502。工装定位板30的凹槽设有竖直的定位轨道307，定位轨道307与半成品50的外轮廓适配，半成品50将自身的外圈501、内圈502分别套设在限位圈306、定位圈304的外周进行轴心定位，定位轨道307能够限制半成品50的轴心转动，利用限位圈306、定位圈304、定位轨道307在对半成品50安装时起到限制位置的作用，保证半成品50安装位置不会发生偏差，利于后续加工精度的稳定。

在工装定位板30的凹槽四周设置三个开口，起到在半成品50加工过程中废料不会聚集在工装定位板30的凹槽内，并且在加工完成后取出产品时能从底面稳定的取出。

如图1、3所示，工装定位板30设置有三个，分为第一工装定位板、第二工装定位板、第三工装定位板，且依次同向排列,第一工装定位板初始位置为带有斜面的一侧在右上方，第二工装定位板的位置以第一工装定位板为参照，将第二工装定位板带有斜面的一侧逆时针转动45度，第三工装定位板的位置以第一工装定位板为参照，将第三工装定位板带有斜面的一侧顺时针转动90度。利用工装定位板30、定位托板20的配合对半成品50进行后续加工时，半成品50始终保持与工装定位板30的固定(半成品50在对不同的面加工时不需要脱离工装定位板30，保持固定状态)减少多次拆卸后造成的安装位置偏移，也进一步降低了拆卸安装过程中对半成品50造成的表面损伤，提高最终产品的质量。

如图1所示，其工作原理如下：在工作平台10的上方外接有输送机械手(图中未示出)，首先，通过输送机械手将初始加工物404放置到原点定位板40上，然后，在初始加工物404上加工出外圈501、内圈502、限位孔503构成第一加工面。

接着，输送机械手抓取加工出第一加工面的半成品50，移动到第一工装定位板的位置，然后，将半成品50的第一加工面配合安装到第一工装定位板的限位圈306、定位圈304、工装定位螺钉303上，进行第二加工面(第二加工面和第一加工面相同)和其它加工面的加工。

然后，第二加工面和其它加工面完成后，输送机械手抓取加工完成第二加工面和其它加工面的半成品50，移动到第二工装定位板的位置，然后，将半成品50的第二加工面配合安装到第二工装定位板的限位圈306、定位圈304、工装定位螺钉303上，进行第一加工面和其它加工面的完善。

最后，在第一加工面、第二加工面、其它面均加工完成后，输送机械手抓取半成品50移动到第三工装定位板的位置，将第二加工面配合安装到第三工装定位板的限位圈306、定位圈304、工装定位螺钉303上，进行其它面修缮加工，形成完整的加工成品。在工装定位板30上进行的加工过程中，输送机械手依次将后续的半成品50移动，形成加工流水线。通过设置多个工装定位板30，可以提高加工效率，降低每次进行加工时需要重复调整定位板的位置，容易造成加工位置不准确。

此工装夹具在初始加工物404加工时通过原点定位板40先对初始加工物404进行固定将初始外形加工出来，然后转移至工装定位板30上，人工只需将所有的工装定位板30的方向提前调节完成，不需要在每次加工时调整工装定位板30，降低了加工位置变化造成的加工不精准(现有方式在调整半成品50的方向时会将半成品50拆卸，然后再重新安装，需要多次调整安装精度，无法保持安装精度不变)，保持工装定位板30的位置，进而保证半成品50的安装位置不发生变化，整体将工装定位板30调整后就能开始下一步加工，增加产品装夹效率，提升加工时效，避免了人为对半成品50的过多操作，提高工作效率。

尽管上面对本申请说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本申请，但是本申请不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本申请精神和范围内，一切利用本申请构思的申请创造均在保护之列。

Claims (5)

1.一种带有适应调整方向的四轴工装夹具，包括：四轴桥板、尾座、尾座法兰盘、四轴转台和转台法兰盘，所述尾座与所述尾座法兰盘组装形成第一基座，所述四轴转台与所述转台法兰盘组装形成第二基座，所述四轴桥板的两端分别连接所述第一基座和所述第二基座，其特征在于：所述四轴桥板的表面设置有定位托板，在所述定位托板的表面设置有定位孔，所述定位孔的内部穿过定位销钉将所述定位托板固定在所述四轴桥板的表面；

原点定位板，所述原点定位板设置在所述四轴桥板的表面，所述原点定位板通过原点定位销插入所述四轴桥板的孔内与所述四轴桥板连接；

工装定位板，所述工装定位板位于所述定位托板的上表面，所述工装定位板和所述定位托板之间通过工装螺钉固定，所述工装定位板的内部设置有限位销、工装定位螺钉；

所述限位销和所述工装定位螺钉的顶端凸出所述工装定位板的表面，且伸入初始加工物的内部对所述初始加工物的位置进行固定；

所述工装定位板为带有斜面的方形，所述工装定位板在所述定位托板的表面进行转向调整所述初始加工物的角度。

2.根据权利要求1所述的带有适应调整方向的四轴工装夹具，其特征在于，所述原点定位板的表面设置有凹槽能够容纳原点定位台，在凹槽的两侧表面设置有滑槽，所述原点定位台延所述滑槽的方向进行移动；

所述原点定位台的内部设置有双头螺纹杆，所述原点定位台为分开的两个块体，通过所述双头螺纹杆与两个所述原点定位台螺纹连接，控制所述原点定位台呈相对方向移动，夹持所述初始加工物。

3.根据权利要求2所述的带有适应调整方向的四轴工装夹具，其特征在于，所述原点定位板通过原点定位销在所述四轴桥板的表面进行位置定位，通过原点定位螺钉固定在所述四轴桥板的表面。

4.根据权利要求1所述的带有适应调整方向的四轴工装夹具，其特征在于，所述工装定位板通过定位销在所述定位托板的表面进行位置定位，通过工装螺钉将所述工装定位板与所述定位托板固定连接；

所述工装定位板的表面设置有与初始加工物轮廓适配的凹槽，在所述工装定位板的凹槽表面凸出有限位圈，所述限位圈对应半成品的外圈，在所述限位圈的表面凸出有定位圈，所述定位圈对应半成品的内圈。

5.根据权利要求1所述的带有适应调整方向的四轴工装夹具，其特征在于，所述工装定位板设置有三个，分为第一工装定位板、第二工装定位板、第三工装定位板，且依次同向排列, 所述第一工装定位板初始位置为带有斜面的一侧在右上方，所述第二工装定位板的位置以所述第一工装定位板为参照，将所述第二工装定位板带有斜面的一侧逆时针转动45度，所述第三工装定位板的位置以所述第一工装定位板为参照，将所述第三工装定位板带有斜面的一侧顺时针转动90度。

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