CN217413108U - 一种执行器装配生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种执行器装配生产线，其技术要点是：包括运输框架，所述运输框架的两侧表面均通过轴承安装有多个第一带轮，所述第一带轮上套装有第一运输皮带，所述第一运输皮带上安装有多个摩擦橡胶块，所述摩擦橡胶块上设置有装配板；所述运输框架的下方设置有两个支撑板，其中一个所述支撑板上安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端上安装有齿盘，方便装配板上的执行器进行单独装配，避免装配的零部件混乱，通过电动推杆调节第二运输皮带的竖直移动位置，将装配板顶起，第二运输皮带运行时，带动装配板水平移动，方便输送到其它装配工序的生产线上，降低了人工搬运的强度，提高了装配效率。

Description

一种执行器装配生产线

技术领域

本实用新型涉及生产线技术领域，具体为一种执行器装配生产线。

背景技术

流水线，又称装配线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量。执行器生产加工时需要经过生产线进行装配。

现有的执行器装配生产线在使用的时候，使用的灵活性较差，以及执行器进行下一装配工序时，不方便转运，需要人工进行搬运，降低装配的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种执行器装配生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种执行器装配生产线，包括运输框架，所述运输框架的两侧表面均通过轴承安装有多个第一带轮，所述第一带轮上套装有第一运输皮带，所述第一运输皮带上安装有多个摩擦橡胶块，所述摩擦橡胶块上设置有装配板；

所述运输框架的下方设置有两个支撑板，其中一个所述支撑板上安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端上安装有齿盘，所述齿盘上通过轴承转动安装有转动板，所述转动板上安装有转动组件，所述转动板上安装有多个安装座，所述安装座上安装有第二带轮，所述第二带轮套装有第二运输皮带。

优选的，所述运输框架的两侧均通过轴承转动安装有辅助轮，所述第一运输皮带套装在所述辅助轮上。

优选的，所述转动组件包括第一伺服电机和第一齿轮，所述第一伺服电机安装在所述转动板上，所述第一齿轮安装在所述第一伺服电机的输出端上，且与所述齿盘相互啮合。

优选的，其中两个所述第二带轮的输入端上通过联轴器连接有第一主轴，所述第一主轴上安装有第二齿轮，所述第二齿轮上啮合连接有第三齿轮，所述转动板上安装有第二伺服电机，所述第三齿轮安装在所述第二伺服电机上。

优选的，所述运输框架的表面上设置有滑槽，所述装配板上设置有限位块，所述限位块滑动安装在所述滑槽上。

优选的，所述支撑板的底部安装有两个对称的空心柱，所述空心柱内滑动安装有支撑杆，所述支撑杆的下表面上安装有橡胶垫块。

优选的，所述空心柱上螺纹连接有两个第二锁紧螺钉，所述第二锁紧螺钉的一端抵止在所述支撑杆上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

第一、本执行器装配生产线中，运输框架两侧安装的第一带轮方便第一运输皮带的安装，通过第一运输皮带上的摩擦橡胶块方便装配板的放置，有利于根据执行器装配的数量调整装配板在第一运输皮带上运行的数量，方便装配板上的执行器进行单独装配，避免装配的零部件混乱；

第二、本执行器装配生产线中，通过电动推杆方便调节转动板的竖直高度，通过齿盘与转动组件相互配合，调节转动板的水平旋转角度，通过安装座上安装的第二带轮方便第二运输皮带的安装，通过电动推杆调节第二运输皮带的竖直移动位置，将装配板顶起，第二运输皮带运行时，带动装配板水平移动，方便输送到其它装配工序的生产线上，降低了人工搬运的强度，提高了装配效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一；

图2为本实用新型的结构示意图之二；

图3为本实用新型的结构示意图之三；

图4为图1中A处局部放大图。

图中：1、运输框架；2、第一带轮；3、第一运输皮带；4、摩擦橡胶块；5、支撑板；6、电动推杆；7、齿盘；8、转动板；9、转动组件；91、第一伺服电机；92、第一齿轮；10、安装座；11、第二带轮；12、第二运输皮带；13、辅助轮；14、第一主轴；15、第二齿轮；16、第三齿轮；17、第二伺服电机；18、滑槽；19、限位块；20、空心柱；21、支撑杆；22、橡胶垫块；23、第二锁紧螺钉；24、装配板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种执行器装配生产线，包括运输框架1，运输框架1的两侧表面均通过轴承安装有多个第一带轮2，第一带轮2上套装有第一运输皮带3，第一运输皮带3上安装有多个摩擦橡胶块4，摩擦橡胶块4上设置有装配板24，运输框架1两侧安装的第一带轮2方便第一运输皮带3的安装，通过第一运输皮带3上的摩擦橡胶块4方便装配板24的放置，有利于根据执行器装配的数量调整装配板24在第一运输皮带3上运行的数量，方便装配板24上的执行器进行单独装配，避免装配的零部件混乱；

运输框架1的下方设置有两个支撑板5，其中一个支撑板5上安装有电动推杆6，电动推杆6的输出端上安装有齿盘7，齿盘7上通过轴承转动安装有转动板8，转动板8上安装有转动组件9，转动板8上安装有多个安装座10，安装座10上安装有第二带轮11，第二带轮11套装有第二运输皮带12，通过电动推杆6方便调节转动板8的竖直高度，通过齿盘7与转动组件9相互配合，调节转动板8的水平旋转角度，通过安装座10上安装的第二带轮11方便第二运输皮带12的安装，通过电动推杆6调节第二运输皮带12的竖直移动位置，将装配板24顶起，第二运输皮带12运行时，带动装配板24水平移动，方便输送到其它装配工序的生产线上，降低了人工搬运的强度，提高了装配效率。

本实施例中，优选的，运输框架1的两侧均通过轴承转动安装有辅助轮13，第一运输皮带3套装在辅助轮13上，通过辅助轮13有利于提高第一运输皮带3运行的稳定性。

本实施例中，优选的，转动组件9包括第一伺服电机91和第一齿轮92，第一伺服电机91安装在转动板8上，第一齿轮92安装在第一伺服电机91的输出端上，且与齿盘7相互啮合，第一伺服电机91带动第一齿轮92转动，使得第一齿轮92与齿盘7相互啮合，从而带动转动板8水平转动。

本实施例中，优选的，其中两个第二带轮11的输入端上通过联轴器连接有第一主轴14，第一主轴14上安装有第二齿轮15，第二齿轮15上啮合连接有第三齿轮16，转动板8上安装有第二伺服电机17，第三齿轮16安装在第二伺服电机17上，第二伺服电机17带动第三齿轮16转动，第三齿轮16与第二齿轮15相互啮合，从而带动第一主轴14旋转，带动第二带轮11上的第二运输皮带12运行，方便将装配板24输送到其它的生产线上。

本实施例中，优选的，运输框架1的表面上设置有滑槽18，装配板24上设置有限位块19，限位块19滑动安装在滑槽18上，通过限位块19滑动安装在滑槽18上，有利于提高装配板24在运输框架1上移动的稳定性。

本实施例中，优选的，支撑板5的底部安装有两个对称的空心柱20，空心柱20内滑动安装有支撑杆21，支撑杆21的下表面上安装有橡胶垫块22，通过支撑杆21滑动安装在空心柱20上，有利于调节运输框架1的安装高度，通过橡胶垫块22提高生产线安装的稳定性。

本实施例中，优选的，空心柱20上螺纹连接有两个第二锁紧螺钉23，第二锁紧螺钉23的一端抵止在支撑杆21上，通过两个第二锁紧螺钉23有利于将支撑杆21牢牢固定在空心柱20上，避免支撑杆21滑动，提高安装的牢固性。

工作原理：该执行器装配生产线在使用的时候，第一带轮2带动第一运输皮带3转动，将装配板24放置在摩擦橡胶块4上，执行器的零部件在装配板24上进行装配，进行下一道装配工序时，通过电动推杆6调节转动板8的竖直高度，使得第二运输皮带12顶起装配板24，通过齿盘7与转动组件9相互配合，调节转动板8的水平旋转角度，第二运输皮带12运行时，带动装配板24水平移动，方便输送到其它装配工序的生产线上进行装配。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种执行器装配生产线，包括运输框架(1)，其特征在于：所述运输框架(1)的两侧表面均通过轴承安装有多个第一带轮(2)，所述第一带轮(2)上套装有第一运输皮带(3)，所述第一运输皮带(3)上安装有多个摩擦橡胶块(4)，所述摩擦橡胶块(4)上设置有装配板(24)；

所述运输框架(1)的下方设置有两个支撑板(5)，其中一个所述支撑板(5)上安装有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的输出端上安装有齿盘(7)，所述齿盘(7)上通过轴承转动安装有转动板(8)，所述转动板(8)上安装有转动组件(9)，所述转动板(8)上安装有多个安装座(10)，所述安装座(10)上安装有第二带轮(11)，所述第二带轮(11)套装有第二运输皮带(12)。

2.根据权利要求1所述的一种执行器装配生产线，其特征在于：所述运输框架(1)的两侧均通过轴承转动安装有辅助轮(13)，所述第一运输皮带(3)套装在所述辅助轮(13)上。

3.根据权利要求1所述的一种执行器装配生产线，其特征在于：所述转动组件(9)包括第一伺服电机(91)和第一齿轮(92)，所述第一伺服电机(91)安装在所述转动板(8)上，所述第一齿轮(92)安装在所述第一伺服电机(91)的输出端上，且与所述齿盘(7)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种执行器装配生产线，其特征在于：其中两个所述第二带轮(11)的输入端上通过联轴器连接有第一主轴(14)，所述第一主轴(14)上安装有第二齿轮(15)，所述第二齿轮(15)上啮合连接有第三齿轮(16)，所述转动板(8)上安装有第二伺服电机(17)，所述第三齿轮(16)安装在所述第二伺服电机(17)上。

5.根据权利要求1所述的一种执行器装配生产线，其特征在于：所述运输框架(1)的表面上设置有滑槽(18)，所述装配板(24)上设置有限位块(19)，所述限位块(19)滑动安装在所述滑槽(18)上。

6.根据权利要求1所述的一种执行器装配生产线，其特征在于：所述支撑板(5)的底部安装有两个对称的空心柱(20)，所述空心柱(20)内滑动安装有支撑杆(21)，所述支撑杆(21)的下表面上安装有橡胶垫块(22)。

7.根据权利要求6所述的一种执行器装配生产线，其特征在于：所述空心柱(20)上螺纹连接有两个第二锁紧螺钉(23)，所述第二锁紧螺钉(23)的一端抵止在所述支撑杆(21)上。

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