CN217406957U - 一种电路板插接头取用移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电路板插接头取用移动装置，包括：连接筒、移动筒以及吸附装置；连接筒内设置有第一腔体，移动筒内设置有第二腔体，吸附装置设置有吸附腔，移动筒安装在连接筒上，吸附装置安装在移动筒上，第一腔体、第二腔体与吸附腔连通。本实用新型提供的电路板插接头取用移动装置通过真空吸附的方式对插接头进行固定，当插接头因压强变化而吸附固定在吸附装置上后，相互连通的第一腔体、第二腔体和吸附腔内产生压强变化，驱使移动筒进入连接筒内，同时压缩弹性元件；当移动至指定位置后，真空发生器停止工作，插接头脱离所述吸附装置，弹性元件恢复原长并驱动所述移动筒移动至初始位置，完成移动作业。

Description

一种电路板插接头取用移动装置

技术领域

本实用新型专利涉及电路板自动化组装生产装置的技术领域，具体而言，涉及一种电路板插接头取用移动装置。

背景技术

现有技术的电路板自动化制造中，需要将电路板与插接头焊接，以便外接排线通过焊接的插接头与电路板上的电路电连接，为实现自动化组装电路板，现有技术通常是通过特定的机械手移动插接头，将插接头由储存位置移动至电路板上的预设的指定焊接位置执行焊接作业。

然而在现有的电路板组装作业中，机械手移动插接头常常会因为插接头的结构较小，且插接头的顶部设置有呈开口的凹槽，插接头的形状呈壳装，机械手难以准确抓取和移动插接头，时常出现因无法取用插接头、插接头移动中途掉落的问题致使成品电路板上出现缺焊和漏焊的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在解决现有技术中机械手移动插接头容易出现插接头取用失误率高的问题。

本实用新型是这样实现的，一种电路板插接头取用移动装置，包括：连接筒、移动筒以及吸附装置；所述连接筒内设置有贯穿所述连接筒的第一腔体，所述移动筒内设置有贯穿所述移动筒的第二腔体，所述吸附装置设置有吸附腔，所述移动筒部分插入所述第一腔体而安装在所述连接筒上，所述吸附装置部分插入所述第二腔体而安装在所述移动筒上，所述第一腔体、所述第二腔体与所述吸附腔连通；

所述移动筒与所述吸附装置之间设置有弹性元件，所述连接筒对外安装至真空发生器上，所述真空发生器抽取所述第一腔体、所述第二腔体及所述吸附腔内的空气，电路板插接头贴在所述吸附装置上而封闭所述吸附腔，使所述移动筒进入所述连接筒以压缩所述弹性元件；所述真空发生器停止使电路板插接头脱离所述吸附腔，所述弹性元件推动所述移动筒复位。

进一步的，所述连接筒上远离所述移动筒的一端设置有环形槽，所述连接筒通过所述环形槽固定在真空发生器上。

进一步的，所述连接筒靠近所述移动筒的一端上套装有保护筒，所述保护筒的内侧壁抵接在所述连接筒的外周。

进一步的，所述保护筒的材质为塑胶。

进一步的，所述移动筒的外壁贴靠所述第一腔体内壁安装在所述连接筒中，所述移动筒贴靠所述第一腔体沿所述第一腔体移动。

进一步的，所述移动筒远离所述连接筒的一端设置有环形凸起，所述弹性元件设置在所述环形凸起与所述连接筒的第一腔体开口处之间。

进一步的，所述连接筒靠近所述移动筒的一端设置有限位凸起，所述移动筒抵于所述限位凸起限制所述移动筒在所述连接筒中的最大安装距离。

与现有技术相比，本实用新型提供的电路板插接头取用移动装置通过真空吸附的方式对插接头进行固定，当插接头因压强变化，吸附贴在吸附装置上的时候，插接头封闭吸附腔，相互连通的第一腔体、第二腔体和吸附腔在真空发生器的作用下压强减小，驱使移动筒进入连接筒内，同时压缩弹性元件；当移动至指定位置后，真空发生器停止工作，插接头脱离所述吸附装置，弹性元件恢复原长并驱动所述移动筒移动至初始位置，完成移动作业。

附图说明

图1是本实用新型公开的电路板插接头取用移动装置的正视图；

图2是图1的剖面结构示意图。

连接筒1、第一腔体1a、环形槽11、保护筒12、、限位凸起13、移动筒2、第二腔体2a、环形凸起21、吸附装置3、吸附腔3a、弹性元件4。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参考图1和图2，本实用新型公开的电路板插接头取用移动装置包括：连接筒1、移动筒2以及吸附装置3；连接筒1内设置有贯穿连接筒1的第一腔体 1a，移动筒2内设置有贯穿移动筒2的第二腔体2a，吸附装置3设置有吸附腔3a，移动筒2部分插入第一腔体1a而安装在连接筒1上，吸附装置3部分插入第二腔体2a而安装在移动筒2上，第一腔体1a、第二腔体2a与吸附腔3a连通；

移动筒2与吸附装置3之间设置有弹性元件4，连接筒1对外安装至真空发生器上，真空发生器抽取第一腔体1a、第二腔体2a及吸附腔3a内的空气，电路板插接头靠近吸附装置3并贴在吸附装置3上，封闭吸附腔3a，第一腔体1a、第二腔体2a内的压强减小，驱使第一腔体1a、第二腔体2a整体体积有减小的趋势，因而移动筒2进入连接筒1，同时压缩弹性元件4；真空发生器停止使电路板插接头脱离吸附装置3，弹性元件4推动移动筒2复位。

与现有技术相比，本实用新型提供的电路板插接头取用移动装置通过真空吸附的方式对插接头进行固定，当插接头因压强变化而固定在吸附装置3上后，相互连通的第一腔体1a、第二腔体2a和吸附腔3a内产生压强变化，驱使移动筒2 进入连接筒1内，同时压缩弹性元件4；当移动至指定位置后，真空发生器停止工作，插接头脱离吸附装置3，弹性元件4恢复原长并驱动移动筒2移动至初始位置，完成移动作业。

连接筒1上远离移动筒2的一端设置有环形槽11，连接筒1通过环形槽11 固定在真空发生器上。在本实施例中，为了适配连接筒1与真空发生器，连接筒 1设置环形槽11用于将电路板插接头取用移动装置固定在真空发生器上，环形槽 11用于增加真空发生器与电路板插接头取用移动装置之间的保持力，避免真空发生器与连接筒1之间产生漏气的问题。

连接筒1靠近移动筒2的一端上套装有保护筒12，保护筒12的内侧壁抵接在连接筒1的外周。在本实用新型的一个优选的实施例中，保护筒12为弹性材料制成，因为在移动电路板插接头的过程中，难以避免会出现连接筒1与外部的部件如金属支撑杆、电线套筒等部件产生撞击的问题，为了避免连接筒1受击损坏，本实用新型在连接筒1外安装一保护筒12用以保护连接筒1。在本实用新型的一个可实现的实施例中，保护筒12的材质为塑胶，塑胶具有弹性好、使用寿命长、材料价格低廉等优点，是为保护筒12的一种良好材料，在本实用新型的其他的可实现的实施例中，保护筒12也可以采用其它带有弹性材料。

本实用新型中，当插接头固定在吸附装置3上后，移动筒2即在真空发生器的驱动下进入连接筒1，这样做的目的是当移动筒2进入连接筒1内时，吸附装置3的位置远离插接头原处于的收容装置，以方便移动插接头，为了确保移动筒 2会在真空发生器的驱动下进入连接筒1，必须保证移动同于连接筒1之间的密闭性，或者说，保证第一腔体1a、第二腔体2a和吸附腔3a的密闭性，当吸附装置3固定插接头后，吸附腔3a一侧封闭，第一腔体1a、第二腔体2a和吸附腔 3a内的气体进入真空发生器，气压的降低引起的变化是移动筒2进入连接筒1 内以减小第一腔体1a、第二腔体2a和吸附腔3a的整体体积，一旦发生漏气，外界空气进入，移动筒2就无法相对于连接筒1移动，而出现无法取用插接头的问题。因而在本实用新型的一个优选的实施例中，移动筒2的外壁贴靠第一腔体1a 内壁安装在连接筒1中，移动筒2贴靠第一腔体1a沿第一腔体1a移动。

在本实用新型的一个可实现的实施例中，移动筒2远离连接筒1的一端设置有环形凸起21，弹性元件4设置在环形凸起21与连接筒1的第一腔体1a开口处之间。弹性元件4支撑环形凸起21与连接筒1，当弹性元件4恢复原长的过程中，推动环形凸起21以使移动筒2复位。

连接筒1靠近移动筒2的一端设置有限位凸起13，移动筒2抵于限位凸起 13限制移动筒2在连接筒1中的最大安装距离。限位凸起13抵于移动筒2的目的是避免移动筒2完全进入连接筒1而无法移出的问题，同时限位凸起13起到保护弹性元件4的作用，避免弹性元件4超出形变范围致使弹性元件4变性或失效。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电路板插接头取用移动装置，其特征在于，包括：连接筒、移动筒以及吸附装置；所述连接筒内设置有贯穿所述连接筒的第一腔体，所述移动筒内设置有贯穿所述移动筒的第二腔体，所述吸附装置设置有吸附腔，所述移动筒部分插入所述第一腔体而安装在所述连接筒上，所述吸附装置部分插入所述第二腔体而安装在所述移动筒上，所述第一腔体、所述第二腔体与所述吸附腔连通；

所述移动筒与所述吸附装置之间设置有弹性元件，所述连接筒对外安装至真空发生器上，所述真空发生器抽取所述第一腔体、所述第二腔体及所述吸附腔内的空气，电路板插接头贴在所述吸附装置上封闭所述吸附腔，使所述移动筒进入所述连接筒以压缩所述弹性元件；所述真空发生器停止使电路板插接头脱离所述吸附装置，所述弹性元件推动所述移动筒复位。

2.根据权利要求1所述的电路板插接头取用移动装置，其特征在于，所述连接筒上远离所述移动筒的一端设置有环形槽，所述连接筒通过所述环形槽固定在真空发生器上。

3.根据权利要求1所述的电路板插接头取用移动装置，其特征在于，所述连接筒靠近所述移动筒的一端上套装有保护筒，所述保护筒的内侧壁抵接在所述连接筒的外周。

4.根据权利要求3所述的电路板插接头取用移动装置，其特征在于，所述保护筒的材质为塑胶。

5.根据权利要求1所述的电路板插接头取用移动装置，其特征在于，所述移动筒的外壁贴靠所述第一腔体内壁安装在所述连接筒中，所述移动筒贴靠所述第一腔体沿所述第一腔体移动。

6.根据权利要求1所述的电路板插接头取用移动装置，其特征在于，所述移动筒远离所述连接筒的一端设置有环形凸起，所述弹性元件设置在所述环形凸起与所述连接筒的第一腔体开口处之间。

7.根据权利要求1所述的电路板插接头取用移动装置，其特征在于，所述连接筒靠近所述移动筒的一端设置有限位凸起，所述移动筒抵于所述限位凸起限制所述移动筒在所述连接筒中的最大安装距离。

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