CN217394272U

CN217394272U - 一种快插密封接头自动装配机

Info

Publication number: CN217394272U
Application number: CN202220126346.6U
Authority: CN
Inventors: 周欢
Original assignee: Ningbo Kunyuan Automation Technology Co ltd
Current assignee: Ningbo Kunyuan Automation Technology Co ltd
Priority date: 2022-01-18
Filing date: 2022-01-18
Publication date: 2022-09-09
Anticipated expiration: 2032-01-18

Abstract

本实用新型公开了一种快插密封接头自动装配机，该自动装配机旨在解决现在的人工装配快插接头效率低下，物料成本和人工成本不断上升的技术问题；该自动装配机包括机箱、设置于所述机箱上方的集成工料台、设置于所述集成工料台左侧的一级工料台、设置于所述集成工料台右侧的二级工料台、设置于所述二级工料台右侧的成品通道；该自动装配机采用多组工料输送结构同时向操控台上输送快插接头的不同各组分部件，提高快插接头装配工件的输送效率，再根据各组件输送抵达装配点位的时间差利用不同的工料顶进移位机构配合装配机构将各部件依次装配在一起，利用一体化全自动的输料装配机构加快装配工作效率，降低生产成本，提高快插接头的产品质量。

Description

一种快插密封接头自动装配机

技术领域

本实用新型属于管道配件生产设备领域，具体涉及一种快插密封接头自动装配机。

背景技术

快插接头是管材管件中的附属结构，采用端头部分的内外螺纹结构在管道连接不方便的时候起到上下承接的作用，特别是安装空间狭小，管道易发生变形的情况下，快插接头的优越性更好。

快插接头本体具有配接结构和密封结构等部件，在生产的过程中需要对各部件进行组装，因为快插接头使用在对密封要求较高的环境中，所以传统的接头组装采用人工配接的方式以保证接头的密封性能，但是人工配装的方式效率低下，各零部件容易遗洒，造成生产成本不断上升。

因此，针对上述传统快插接头采用人工配装不利于大规模生产的情况，开发一种新型快插接头自动装配设备，利用各组配件输送机构配合水平面上分组设置的装配机构完成快插接头的全自动装配。

发明内容

（1）要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种快插密封接头自动装配机，该自动装配机旨在解决现在的人工装配快插接头效率低下，物料成本和人工成本不断上升的技术问题。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种快插密封接头自动装配机，该自动装配机包括机箱、设置于所述机箱上方的集成工料台、设置于所述集成工料台左侧的一级工料台、设置于所述集成工料台右侧的二级工料台、设置于所述二级工料台右侧的成品通道，所述机箱上端安装有操控台，所述集成工料台固定安装于所述操控台上端中间，所述一级工料台和所述二级工料台均垂直于所述集成工料台，所述机箱左侧设置有一号振动盘、所述一号振动盘与所述一级工料台之间安装有一号送料轨道，所述机箱前侧设置有二号振动盘，所述二号振动盘与所述集成工料台之间安装有二号送料轨道，所述机箱后侧设置有三号振动盘和四号振动盘，所述三号振动盘与所述二级工料台之间安装有三号送料轨道，所述四号振动盘与所述二级工料台之间安装有四号送料轨道。

使用本技术方案的一种快插密封接头自动装配机时，使用人利用设置在机箱外侧四周的工料输送结构同时向操控台上输送快插接头的各组分部件，根据各组件输送抵达装配点位的时间差利用不同的工料顶进移位机构和装配机构配合将各部件依次装配在一起，最后通过成品通道将完成装配的快插接头转移到储存位置。

优选的，所述机箱左侧设置有备用振动盘，所述备用振动盘与所述操控台之间安装有备用送料轨道，所述备用送料轨道与所述操控台之间安装有转换电机。转换电机可以将备用振动盘上的送料轨道与操控台的连接断开或合拢，根据快插接头装配工件的需要切换使用，将附属工件稳定的输送到一级工料台上。

优选的，所述一级工料台后端固定安装有工料入轨油缸，所述集成工料台左端固定安装有连续顶进油缸。工料入轨油缸将进入到一级工料台上的工件推入到集成工料台上，在集成工料台上配合不同的加工机构进行装配。

优选的，所述操控台上端自左至右依次安装有一号加工油缸和二号加工油缸，所述一号加工油缸下端活动连接有一号加工端头，所述二号加工油缸下端活动连接有二号加工端头，所述一号加工端头和所述二号加工端头设置于所述集成工料台上方，所述一号加工端头和所述二号加工端头设置于所述连续顶进油缸右侧。一号加工油缸对一号送料轨道送达的工件进行初步加工，连续顶进油缸将初步加工后的工件顶入到二号加工油缸的工作位置，利用二号加工端头将初步加工后的工件与另一从二号送料轨道送达的工件完成装配。

优选的，所述二级工料台左端固定安装有一号侧位油缸，所述二级工料台右端固定安装有二号侧位油缸，所述三号送料轨道和所述四号送料轨道均设置于所述一号侧位油缸与所述二号侧位油缸之间。一号侧位油缸和二号侧位油缸同步相向顶进将三号送料轨道和四号送料轨道送达到二级工料台上的工件推动到同一点位。

优选的，所述操控台上端固定安装有支撑架，所述支撑架设置于所述二级工料台前侧，所述支撑架前端安装有驱动油缸，所述支撑架上端活动连接有杠杆组件，所述杠杆组件前端活动连接于所述驱动油缸上端，所述杠杆组件后端固定安装有三号加工端头，所述三号加工端头设置于所述二级工料台上方。驱动油缸利用杠杆组件中部活动安装在支撑架上的结构，可以连续上下撬动，带动三号加工端头对下方二级工料台上的多个工件进行装配。

优选的，所述二级工料台后端固定安装有工料脱轨油缸，所述成品通道设置于所述工料脱轨油缸前侧。快插接头在二级工料台上完成最后的装配，然后工料脱轨油缸将成品构件推离二级工料台进入成品通道进行收集。

（3）有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的一种快插密封接头自动装配机采用设置在机箱外侧四周的多组工料输送结构同时向操控台上输送快插接头的不同各组分部件，提高快插接头装配工件的输送效率，再根据各组件输送抵达装配点位的时间差利用不同的工料顶进移位机构将各工件移动至加工点位，配合装配机构将各部件依次装配在一起，最后通过成品通道将完成装配的快插接头转移到储存位置，利用一体化全自动的输料装配机构加快装配工作效率，降低生产成本，提高快插接头的产品质量。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术中描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种快插密封接头自动装配机具体实施方式的立体组装结构示意图；

图2为本实用新型一种快插密封接头自动装配机具体实施方式的平面组装结构示意图

图3为本实用新型一种快插密封接头自动装配机具体实施方式的运作机构正面立体结构示意图；

图4为本实用新型一种快插密封接头自动装配机具体实施方式的运作机构背面立体结构示意图。

附图中的标记为：1、机箱；2、操控台；3、集成工料台；4、一级工料台；5、二级工料台；6、成品通道；7、一号振动盘；8、一号送料轨道；9、二号振动盘；10、二号送料轨道；11、三号振动盘；12、三号送料轨道；13、四号振动盘；14、四号送料轨道；15、备用振动盘；16、备用送料轨道；17、转换电机；18、工料入轨油缸；19、连续顶进油缸；20、一号加工油缸；21、一号加工端头；22、二号加工油缸；23、二号加工端头；24、一号侧位油缸；25、二号侧位油缸；26、支撑架；27、驱动油缸；28、杠杆组件；29、三号加工端头；30、工料脱轨油缸。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，以进一步阐述本实用新型，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的样式。

实施例1

本具体实施方式是用于一种快插密封接头自动装配机，其立体组装结构示意图如图1所示，平面组装结构示意图如图2所示，正面立体结构示意图如图3所示，背面立体结构示意图如图4所示，该自动装配机包括机箱1、设置于机箱1上方的集成工料台3、设置于集成工料台3左侧的一级工料台4、设置于集成工料台3右侧的二级工料台5、设置于二级工料台5右侧的成品通道6，机箱1上端安装有操控台2，集成工料台3固定安装于操控台2上端中间，一级工料台4和二级工料台5均垂直于集成工料台3，机箱1左侧设置有一号振动盘7、一号振动盘7与一级工料台4之间安装有一号送料轨道8，机箱1前侧设置有二号振动盘9，二号振动盘9与集成工料台3之间安装有二号送料轨道10，机箱1后侧设置有三号振动盘11和四号振动盘13，三号振动盘11与二级工料台5之间安装有三号送料轨道12，四号振动盘13与二级工料台5之间安装有四号送料轨道14。

针对本具体实施方式，工料入轨油缸18将一号送料轨道8送入到一级工料台4上的工件推动到集成工料台3上，经过一系列加工后，再通过工料脱轨油缸30将集成工料台3上的成品接头推入到成品通道6内进行收集。

其中，机箱1左侧设置有备用振动盘15，备用振动盘15与操控台2之间安装有备用送料轨道16，备用送料轨道16与操控台2之间安装有转换电机17。转换电机17可以将备用振动盘15上的备用送料轨道16与操控台2的连接断开或合拢，根据快插接头装配工件的需要切换使用，将附属工件稳定的输送到一级工料台4上

同时，一级工料台4后端固定安装有工料入轨油缸18，集成工料台3左端固定安装有连续顶进油缸19，二级工料台5左端固定安装有一号侧位油缸24，二级工料台5右端固定安装有二号侧位油缸25，三号送料轨道12和四号送料轨道14均设置于一号侧位油缸24与二号侧位油缸25之间。工料入轨油缸18将进入到一级工料台4上的工件推入到集成工料台3上，在集成工料台3上配合不同的加工机构进行装配，一号侧位油缸24和二号侧位油缸25同步相向顶进将三号送料轨道12和四号送料轨道14送达到二级工料台5上的工件推动到同一点位。

另外，操控台2上端自左至右依次安装有一号加工油缸20和二号加工油缸22，一号加工油缸20下端活动连接有一号加工端头21，二号加工油缸22下端活动连接有二号加工端头23，一号加工端头21和二号加工端头23设置于集成工料台3上方，一号加工端头21和二号加工端头23设置于连续顶进油缸19右侧，操控台2上端固定安装有支撑架26，支撑架26设置于二级工料台5前侧，支撑架26前端安装有驱动油缸27，支撑架26上端活动连接有杠杆组件28，杠杆组件28前端活动连接于驱动油缸27上端，杠杆组件28后端固定安装有三号加工端头29，三号加工端头29设置于二级工料台5上方。一号加工油缸20对一号送料轨道8送达的工件进行初步加工，连续顶进油缸19将初步加工后的工件顶入到二号加工油缸22的工作位置，利用二号加工端头23将初步加工后的工件与另一从二号送料轨道10送达的工件完成装配，驱动油缸27利用杠杆组件28中部活动安装在支撑架26上的结构，可以连续上下撬动，带动三号加工端头29对下方二级工料台5上的多个工件进行装配。

此外，二级工料台5后端固定安装有工料脱轨油缸30，成品通道6设置于工料脱轨油缸30前侧。快插接头在二级工料台5上完成最后的装配，然后工料脱轨油缸30将成品构件推离二级工料台5进入成品通道6进行收集。

使用本技术方案的一种快插密封接头自动装配机时，使用人利用依次设置在机箱1外侧四周的一号振动盘7、二号振动盘9、三号振动盘11和四号振动盘13分别将不同的工料输送到操控台2上，工料入轨油缸18将一号送料轨道8输送到一级工料台4上的一号工件推入集成工料台3上，然后连续顶进油缸19将一号工件沿集成工料台3推进到一号加工油缸20下方，通过一号加工端头21进行初步加工，同时二号送料轨道10将二号工件输送到集成工料台3上，抵达二号加工油缸22下方，连续顶进油缸19将初步加工的一号工件推动到二号工件的位置，通过二号加工端头23将一号工件和二号工件装配在一起，然后连续顶进油缸19将装配后的一号工件和二号工件顶进到二级工料台5上，同时三号送料轨道12和四号送料轨道14同步将三号工件和四号工件输送到二级工料台5上，通过一号侧位油缸24和二号侧位油缸25将三号工件和四号工件推动到一号工件和二号工件的位置，利用驱动油缸27带动三号加工端头29将三号工件和四号工件与一号工件和二号工件装配在一起，待全部组装完成后，利用工料脱轨油缸30将成品推入成品通道6。

以上描述了本实用新型的主要技术特征和基本原理及相关优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性具体实施方式的细节，而且在不背离本实用新型的构思或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将上述具体实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照各实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种快插密封接头自动装配机，该自动装配机包括机箱、设置于所述机箱上方的集成工料台、设置于所述集成工料台左侧的一级工料台、设置于所述集成工料台右侧的二级工料台、设置于所述二级工料台右侧的成品通道；其特征在于，所述机箱上端安装有操控台，所述集成工料台固定安装于所述操控台上端中间，所述一级工料台和所述二级工料台均垂直于所述集成工料台，所述机箱左侧设置有一号振动盘、所述一号振动盘与所述一级工料台之间安装有一号送料轨道，所述机箱前侧设置有二号振动盘，所述二号振动盘与所述集成工料台之间安装有二号送料轨道，所述机箱后侧设置有三号振动盘和四号振动盘，所述三号振动盘与所述二级工料台之间安装有三号送料轨道，所述四号振动盘与所述二级工料台之间安装有四号送料轨道。

2.根据权利要求1所述的一种快插密封接头自动装配机，其特征在于，所述机箱左侧设置有备用振动盘，所述备用振动盘与所述操控台之间安装有备用送料轨道，所述备用送料轨道与所述操控台之间安装有转换电机。

3.根据权利要求1所述的一种快插密封接头自动装配机，其特征在于，所述一级工料台后端固定安装有工料入轨油缸，所述集成工料台左端固定安装有连续顶进油缸。

4.根据权利要求3所述的一种快插密封接头自动装配机，其特征在于，所述操控台上端自左至右依次安装有一号加工油缸和二号加工油缸，所述一号加工油缸下端活动连接有一号加工端头，所述二号加工油缸下端活动连接有二号加工端头，所述一号加工端头和所述二号加工端头设置于所述集成工料台上方，所述一号加工端头和所述二号加工端头设置于所述连续顶进油缸右侧。

5.根据权利要求1所述的一种快插密封接头自动装配机，其特征在于，所述二级工料台左端固定安装有一号侧位油缸，所述二级工料台右端固定安装有二号侧位油缸，所述三号送料轨道和所述四号送料轨道均设置于所述一号侧位油缸与所述二号侧位油缸之间。

6.根据权利要求1所述的一种快插密封接头自动装配机，其特征在于，所述操控台上端固定安装有支撑架，所述支撑架设置于所述二级工料台前侧，所述支撑架前端安装有驱动油缸，所述支撑架上端活动连接有杠杆组件，所述杠杆组件前端活动连接于所述驱动油缸上端，所述杠杆组件后端固定安装有三号加工端头，所述三号加工端头设置于所述二级工料台上方。

7.根据权利要求1所述的一种快插密封接头自动装配机，其特征在于，所述二级工料台后端固定安装有工料脱轨油缸，所述成品通道设置于所述工料脱轨油缸前侧。