CN217394039U - 一种钢球焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢球焊接设备，包括机架以及设于机架上的上料机构、送料机构、检测机构和焊接机构，送料机构包括转盘和转盘驱动元件，转盘的上表面均布有用于放置钢球的焊接槽，机架设有与转盘对应的钢珠上料工位、检测工位和ThB焊接工位，上料机构设于钢珠上料工位，检测机构设于检测工位，焊接机构设于ThB焊接工位，转盘驱动元件驱动转盘由上料工位、检测工位、ThB焊接工位依序转动；通过转盘带动待焊接的钢球移动至检测工位，由检测机构对钢球进行检测，再移动至焊接工位，由焊接机构将钢球与ThB部品进行焊接，进而完成自动焊接，进而提高生产效率和产品良品率，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及光学防抖马达制造技术领域，尤其是涉及一种钢球焊接设备。
背景技术
在光学防抖马达制造过程中，需要将ThB料带上的ThB部品与钢球进行焊接，现有作业方式中大多采用人工手持建议的熔接设备进行操作，由此带来生产效率较低、生产成较高、产品良品率较低等问题，因此有必要予以改进。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种钢球焊接设备，该设备能自动将ThB部品和钢球进行焊接，提高生产效率和产品良品率，降低生产成本。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种钢球焊接设备，包括机架以及设于机架上的上料机构、送料机构、检测机构和焊接机构，送料机构包括转盘和转盘驱动元件，转盘的上表面均布有用于放置钢球的焊接槽，机架设有与转盘对应的钢珠上料工位、检测工位和ThB焊接工位，上料机构设于钢珠上料工位，检测机构设于检测工位，焊接机构设于ThB焊接工位，转盘驱动元件驱动转盘由上料工位、检测工位、ThB焊接工位依序转动。
具体地，所述上料机构包括一开口向上的上料槽，上料槽设于所述转盘上方，上料槽内设有一上料通孔和与上料通孔连通的一与所述焊接槽对应的上料通道。
具体地，所述上料槽呈漏斗状，上料槽上方设有一与上料槽盖合的盖板，盖板的上方设有一提手。
具体地，所述检测机构包括CCD摄像头，CCD摄像头悬空设于检测工位，CCD摄像头对焦所述转盘位于检测工位的所述焊接槽。
具体地，所述焊接机构包括激光焊接头，激光焊接头设于ThB焊接工位且悬空设于所述转盘上方，激光焊接头的焊点设于所述焊接槽内。
具体地，所述焊接机构还包括用于推动ThB料带至所述焊接槽的推动组件，推动组件包括料带推动治具和焊接治具，料带推动治具设有与ThB料带对应的料带板，料带推动治具带动ThB料带沿料带板移动至焊接治具，焊接治具设有与焊接槽对应的焊接孔。
具体地，还包括清理机构，所述机架设有清理工位，清理机构设于清理工位，清理机构包括静电废料吸头，静电废料吸头设于所述转盘上方，以实现对处于该工位的转盘进行静电吸附废料。
具体地，所述转盘驱动元件为转盘驱动电机，转盘驱动电机的电机轴端与所述转盘传动连接。
采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型通过转盘带动待焊接的钢球移动至检测工位，由检测机构对钢球进行检测，再移动至焊接工位，由焊接机构将钢球与ThB部品进行焊接，进而完成自动焊接，进而提高生产效率和产品良品率，降低生产成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是图1的A处的放大示意图。
图中：10.机架；20.转盘；21.转盘驱动电机；22.焊接槽；30.CCD摄像头；40.激光焊接头；41.料带推动治具；42.料带板；43.焊接治具；50.静电废料吸头；60.上料槽；61.盖板；62.提手。
具体实施方式
以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
请参照图1-2所示，一种钢球焊接设备，包括机架10以及设于机架10上的上料机构、送料机构、检测机构和焊接机构，送料机构包括转盘20和转盘驱动元件，转盘20的上表面均布有用于放置钢球的焊接槽22，机架10设有与转盘20对应的钢珠上料工位、检测工位和ThB焊接工位，上料机构设于钢珠上料工位，检测机构设于检测工位，焊接机构设于ThB焊接工位，转盘驱动元件驱动转盘20由上料工位、检测工位、ThB焊接工位依序转动。将待焊接的钢球预装至上料机构，由上料机构将钢球逐个上料至转盘20的焊接槽22内，再由转盘驱动元件带动转盘20移动至检测机构，由检测机构确认钢球是否成功进入焊接槽22，当确认焊接槽22内存有钢球时，则在移动至焊接机构时由焊接机构将ThB部品与钢球进行焊接，当确认焊接槽22内未存有钢球时，则焊接机构不进行焊接操作，以保护焊接槽22，进而提高生产效率和产品良品率，降低生产成本。
上料机构包括一开口向上的上料槽60，上料槽60设于转盘20上方，上料槽60内设有一上料通孔和与上料通孔连通的一与焊接槽22对应的上料通道；上料槽60呈漏斗状，上料槽60上方设有一与上料槽60盖合的盖板61，盖板61的上方设有一提手62。本实施例中采用漏斗状上料槽60，在上料时将待加工的钢球至于上料槽60内，钢球受重力作用依次逐个由上料通孔进行上料通道，再由上料通道进入焊接槽22，进而便于自动上料，此外在上料槽60上方设有盖板61，在加工时，通过盖板61对上料槽60进行盖合，防止钢球弹出上料槽60外，在需要在上料槽60内添加钢球时，通过提手62将盖板61与上料槽60分离，进而便于在上料槽60内添加钢球。
检测机构包括CCD摄像头30，CCD摄像头30悬空设于检测工位，CCD摄像头30对焦转盘20位于检测工位的焊接槽22。本实施例中采用CCD摄像头30对焊接槽22进行检测，进而有效提高检测精度，同时也更直观的将检测结果显示给操作人员，便于记录。
焊接机构包括激光焊接头40，激光焊接头40设于ThB焊接工位且悬空设于转盘20上方，激光焊接头40的焊点设于焊接槽22内。通过激光焊接头40对钢球和ThB部品进行焊接，以便于实现微焊接操作，提高焊接精度。
焊接机构还包括用于推动ThB料带至焊接槽22的推动组件，推动组件包括料带推动治具41和焊接治具43，料带推动治具41设有与ThB料带对应的料带板42，料带推动治具41带动ThB料带沿料带板42移动至焊接治具43，焊接治具43设有与焊接槽22对应的焊接孔。通过料带推动治具41将ThB料带沿料带班进入焊接治具43并与钢球进行焊接，确保ThB部品的精确上料，以便于提高加工效率。
还包括清理机构，机架10设有清理工位，清理机构设于清理工位，清理机构包括静电废料吸头50，静电废料吸头50设于转盘20上方，以实现对处于该工位的转盘20进行静电吸附废料。在完成焊接后，通过设置在清理工位的静电废了吸头对转盘20上的废料进行吸附，以便于提高产品良品率，放置废料对焊接造成干扰，提高焊接效率。
转盘驱动元件为转盘驱动电机21，转盘驱动电机21的电机轴端与转盘20传动连接。通过转盘驱动电机21带动转盘20进行转动，以便于转盘20上设置的焊接槽22能精准移动至个工位，以便于提高加工精度，进而提高产品良品率。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (8)
1.一种钢球焊接设备，包括机架(10)以及设于机架(10)上的上料机构、送料机构、检测机构和焊接机构，其特征在于：送料机构包括转盘(20)和转盘驱动元件，转盘(20)的上表面均布有用于放置钢球的焊接槽(22)，机架(10)设有与转盘(20)对应的钢珠上料工位、检测工位和ThB焊接工位，上料机构设于钢珠上料工位，检测机构设于检测工位，焊接机构设于ThB焊接工位，转盘驱动元件驱动转盘(20)由上料工位、检测工位、ThB焊接工位依序转动。
2.根据权利要求1所述的一种钢球焊接设备，其特征在于：所述上料机构包括一开口向上的上料槽(60)，上料槽(60)设于所述转盘(20)上方，上料槽(60)内设有一上料通孔和与上料通孔连通的一与所述焊接槽(22)对应的上料通道。
3.根据权利要求2所述的一种钢球焊接设备，其特征在于：所述上料槽(60)呈漏斗状，上料槽(60)上方设有一与上料槽(60)盖合的盖板(61)，盖板(61)的上方设有一提手(62)。
4.根据权利要求1所述的一种钢球焊接设备，其特征在于：所述检测机构包括CCD摄像头(30)，CCD摄像头(30)悬空设于检测工位，CCD摄像头(30)对焦所述转盘(20)位于检测工位的所述焊接槽(22)。
5.根据权利要求1所述的一种钢球焊接设备，其特征在于：所述焊接机构包括激光焊接头(40)，激光焊接头(40)设于ThB焊接工位且悬空设于所述转盘(20)上方，激光焊接头(40)的焊点设于所述焊接槽(22)内。
6.根据权利要求5所述的一种钢球焊接设备，其特征在于：所述焊接机构还包括用于推动ThB料带至所述焊接槽(22)的推动组件，推动组件包括料带推动治具(41)和焊接治具(43)，料带推动治具(41)设有与ThB料带对应的料带板(42)，料带推动治具(41)带动ThB料带沿料带板(42)移动至焊接治具(43)，焊接治具(43)设有与焊接槽(22)对应的焊接孔。
7.根据权利要求1所述的一种钢球焊接设备，其特征在于：还包括清理机构，所述机架(10)设有清理工位，清理机构设于清理工位，清理机构包括静电废料吸头(50)，静电废料吸头(50)设于所述转盘(20)上方，以实现对处于该工位的转盘(20)进行静电吸附废料。
8.根据权利要求1所述的一种钢球焊接设备，其特征在于：所述转盘驱动元件为转盘驱动电机(21)，转盘驱动电机(21)的电机轴端与所述转盘(20)传动连接。
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Publications (1)
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| CN217394039U true CN217394039U (zh) | 2022-09-09 |
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ID=83133132
Family Applications (1)
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| CN202120490627.5U Active CN217394039U (zh) | 2021-03-08 | 2021-03-08 | 一种钢球焊接设备 |
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2021
- 2021-03-08 CN CN202120490627.5U patent/CN217394039U/zh active Active
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