CN217370786U - 用于磨齿机的工件偏摆机构 - Google Patents

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熊利祥
张明毅
胡荣华
李光清
彭杰
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Abstract

本实用新型公开了一种用于磨齿机的工件偏摆机构,包括拖板和位于拖板上侧的工件夹持座,其中,所述拖板用于与磨齿机的床体连接,拖板上设有向上凸起的弧形块,弧形块上成型有弧形槽,所述工件夹持座下部的一端设有向下延伸的转轴,另一端设有向下延伸的滑接块,所述转轴转动装配在拖板上,所述滑接块与弧形槽滑动套接;所述拖板的下侧安装有伺服电机,用于驱动工件夹持座转动;所述工件夹持座与弧形块之间可拆卸地装配有锁定组件,用于限制工件夹持座相对于拖板转动。本实用新型的有益效果是:借助该机构,能够使单台磨齿机同时拥有展成法磨齿加工和成形法磨齿加工两种功能。

Description

用于磨齿机的工件偏摆机构
技术领域
本实用新型涉及磨齿机,具体涉及一种用于磨齿机的工件偏摆机构。
背景技术
按齿廓的形成方法分类,磨齿机可分为成形法磨齿和展成法磨齿。
成形法又称切入式磨削加工,按成形法加工的成形砂轮磨齿机的砂轮由成形砂轮修整器在轴向剖面内修成齿形,成形砂轮磨齿机具有结构简单,效率高等优势,适用于成批生产,对齿数少(例如少于10)的齿轮尤为合适。
展成法又称滚动磨削加工,利用展成法原理进行磨齿加工的磨齿机较多,如锥面砂轮磨齿机,该磨齿机砂轮的轴向剖面修整成齿条的一个齿形,并沿齿向作直线往复运动,工件通过蜗轮、丝杠和交换齿轮完成展成和分度运动,砂轮架按工件螺旋角转过一个角度时可磨削斜齿轮,锥面砂轮磨齿机具有调整方便,通用性好,适用于单件成批生产的优势。
在现有技术中,成形法磨齿和展成法磨齿所对应的磨齿机各不相同,也各有利弊,为了满足广泛的加工和生产需求,相关加工企业必须同时购买展成法磨齿机和成形法磨齿机,对于产业规模不大、经济实力较弱的小型加工企业而言,设备投入成本较大。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供一种用于磨齿机的工件偏摆机构,借助该机构,能够使单台磨齿机同时拥有成形法和展成法加工两种功能。
为实现上述目的,本实用新型技术方案如下:
一种用于磨齿机的工件偏摆机构,其特征在于:包括拖板和位于拖板上侧的工件夹持座,其中,所述拖板用于与磨齿机的床体连接,拖板上设有向上凸起的弧形块,弧形块上成型有弧形槽,所述工件夹持座下部的一端设有向下延伸的转轴,另一端设有向下延伸的滑接块,所述转轴转动装配在拖板上,所述滑接块与弧形槽滑动套接;
所述拖板的下侧安装有伺服电机,用于驱动工件夹持座转动;所述工件夹持座与弧形块之间可拆卸地装配有锁定组件,用于限制工件夹持座相对于拖板转动。
将上述偏摆机构应用在磨齿机上后,待加工齿轮装夹在夹具上,当锁定组件将工件夹持座锁定在拖板上后,磨齿机的刀具与工件之间只有径向运动的磨削运动,即实现了成形法磨齿加工。
锁定组件解锁后,工件夹持座能够带动待加工齿轮摆动,即实现了展成法磨齿加工。
作为优选:所述弧形槽为“T”型槽,其包括位于弧形块下部的防脱槽和位于弧形块上部的通槽,防脱槽的宽度大于通槽的宽度,所述滑接块与弧形槽相适应并滑动连接。采用上述结构,能够保证工件夹持座转动的可靠性和平稳性。
作为优选:所述弧形槽所对应的圆心位于转轴的中心线上。
作为优选:所述工件夹持座对应弧形块上侧的位置设有压板,压板向外凸出,压板上设有与通槽相对应的缺口,所述锁定组件包括T型螺栓和螺母;在锁定状态下,T型螺栓的头部位于防脱槽内,杆部依次穿过通槽和缺口,螺母位于压板上侧并螺纹拧接在杆部上。采用上述结构,将T型螺栓和螺母安装在弧形块和压板上即可实现工件夹持座的锁定。
作为优选:所述工件夹持座侧部对应螺母的位置设有避让槽。采用上述结构,以便于装配螺母。
作为优选:所述转轴的下端穿过拖板下侧并固套有第一齿轮,所述伺服电机输出轴上固套有第二齿轮,第二齿轮与第一齿轮啮合。采用上述结构,伺服电机工作即可驱动工件夹持座转动。
作为优选:所述工件夹持座靠近转轴的一侧设有夹具。采用上述结构,以便于夹持待加工齿轮。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
采用本实用新型提供的用于磨齿机的工件偏摆机构,能够使单台磨齿机同时拥有展成法磨齿加工和成形法磨齿加工两种功能,有助于降低企业的设备采购成本。
附图说明
图1为工件偏摆机构在磨齿机中的使用状态参考图;
图2为反映工件偏摆机构安装结构的剖视图;
图3为工件偏摆机构对应锁定组件位置的局部分解结构示意图。
具体实施方式
本实施例以工件偏摆机构应用在磨齿机中为例,并结合附图对作进一步说明。
如图1至3所示,一种磨齿机,该磨齿机的床体1左半部分装配有能够前后滑动地摇台2,摇台2上装配有能够上下滑动地刀座3,刀座3上安装有刀具31,床体1的右半部分铺设有导轨1b,工件偏摆机构的拖板4可左右滑动地装配在导轨1b上,工件偏摆机构的工件夹持座5可转动地安装在拖板4上侧,工件夹持座5上靠近刀具31的一端设有夹具6,用于夹持齿轮,拖板4上设有向上凸起的弧形块42,弧形块42上设有弧形槽4a,在本实施中,弧形槽4a优选为“T”型槽,其包括位于弧形块42下部的防脱槽4a1和位于弧形块42上部的通槽4a2,防脱槽4a1的宽度大于通槽4a2的宽度,工件夹持座5的下部设有向下延伸的滑接块5e,滑接块5e与弧形槽4a相适应并滑动连接,弧形槽4a的圆心位于工件夹持座5的转动中心线上。
再如图1所示,工件夹持座5与弧形槽4a之间可拆卸地装配有锁定组件7,锁定组件7用于限制工件夹持座5相对于拖板4转动。
上述锁定组件7装配在工件夹持座5与弧形槽4a之间后,机床磨削时,工件夹持座5不能相对拖板4转动,刀具31与待加工齿轮之间不存在轴向运动,只有径向运动的磨削运动,能够实现了切入式磨削,即成形法磨削加工。
上述锁定组件7从工件夹持座5与弧形槽4a之间卸下后,机床磨削时,工件夹持座5能够相对拖板4转动,从而带动齿轮摆动,实现滚动磨削,即展成法磨削加工。
在本实施例中,锁定组件7包括T型螺栓7a和螺母7b,工件夹持座5对应弧形块42上侧的位置设有压板51,压板51上设有与通槽4a2相对应的缺口52,在锁定状态下,T型螺栓7a的头部a位于防脱槽4a1内,杆部b位于通槽4a2和缺口52内,并向上伸出压板51,螺母7b位于压板51上侧并螺纹拧接在杆部b上。基于此结构,松动螺母7b即可拆下锁定组件7。
再如图2所示,在进行滚动磨削加工时,为了控制工件夹持座5旋转,工件夹持座5左端设有向下延伸的转轴5a,弧形槽4a的圆心位于转轴5a的轴线上,转轴5a转动装配在拖板4上,转轴5a的下端穿过拖板4的下侧并固套有第一齿轮5b,拖板4的下侧安装有伺服电机41,伺服电机41输出轴上固套有第二齿轮5c,第二齿轮5c与第一齿轮5b啮合,基于此结构,伺服电机41工作即可驱动工件夹持座5在拖板4上转动。
在进行切入式磨削加工时,为了对齿轮分度磨削,在转轴5a上设有分度盘5d,使用过程为:齿轮磨削一段后,解锁锁定组件7使工件夹持座5转动一定角度,然后再锁上。
在本实施中,为方便安装T型螺栓7a和螺母7b,所述缺口52的开口朝外,工件夹持座5侧部对应螺母7b的位置设有避让槽c。
在本实施例中,导轨1b的数量为两根,床体1在两根导轨1b之间的区域形成有向下凹陷的安装空间11,安装空间11的设置能够便于装配工件夹持座5的旋转驱动机构,如伺服电机41、第二齿轮5c和第一齿轮5b等。
最后需要说明的是,上述描述仅仅为本发明的优选实施例,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下,可以做出多种类似的表示,这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于磨齿机的工件偏摆机构,其特征在于:包括拖板(4)和位于拖板(4)上侧的工件夹持座(5),其中,所述拖板(4)用于与磨齿机的床体(1)连接,拖板(4)上设有向上凸起的弧形块(42),弧形块(42)上成型有弧形槽(4a),所述工件夹持座(5)下部的一端设有向下延伸的转轴(5a),另一端设有向下延伸的滑接块(5e),所述转轴(5a)转动装配在拖板(4)上,所述滑接块(5e)与弧形槽(4a)滑动套接;
所述拖板(4)的下侧安装有伺服电机(41),用于驱动工件夹持座(5)转动;所述工件夹持座(5)与弧形块(42)之间可拆卸地装配有锁定组件(7),用于限制工件夹持座(5)相对于拖板(4)转动。
2.根据权利要求1所述的用于磨齿机的工件偏摆机构,其特征在于:所述弧形槽(4a)为“T”型槽,其包括位于弧形块(42)下部的防脱槽(4a1)和位于弧形块(42)上部的通槽(4a2),防脱槽(4a1)的宽度大于通槽(4a2)的宽度,所述滑接块(5e)与弧形槽(4a)相适应并滑动连接。
3.根据权利要求1所述的用于磨齿机的工件偏摆机构,其特征在于:所述弧形槽(4a)所对应的圆心位于转轴(5a)的中心线上。
4.根据权利要求2所述的用于磨齿机的工件偏摆机构,其特征在于:所述工件夹持座(5)对应弧形块(42)上侧的位置设有压板(51),压板(51)向外凸出,压板(51)上设有与通槽(4a2)相对应的缺口(52),所述锁定组件(7)包括T型螺栓(7a)和螺母(7b);在锁定状态下,T型螺栓(7a)的头部(a)位于防脱槽(4a1)内,杆部(b)依次穿过通槽(4a2)和缺口(52),螺母(7b)位于压板(51)上侧并螺纹拧接在杆部(b)上。
5.根据权利要求4所述的用于磨齿机的工件偏摆机构,其特征在于:所述工件夹持座(5)侧部对应螺母(7b)的位置设有避让槽(c)。
6.根据权利要求1所述的用于磨齿机的工件偏摆机构,其特征在于:所述转轴(5a)的下端穿过拖板(4)下侧并固套有第一齿轮(5b),所述伺服电机(41)输出轴上固套有第二齿轮(5c),第二齿轮(5c)与第一齿轮(5b)啮合。
7.根据权利要求1所述的用于磨齿机的工件偏摆机构,其特征在于:所述工件夹持座(5)靠近转轴(5a)的一侧设有夹具(6)。
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