CN217349283U - 一种用于穿梭车的卸货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及穿梭车技术领域，尤其为一种用于穿梭车的卸货装置，包括穿梭车本体和升降机构，所述穿梭车本体下端滑动设有驱动底座，所述驱动底座下端设有若干个车轮，所述驱动底座内部设有升降机构，所述穿梭车本体内部固定设有第二伺服电机，所述第二伺服电机一侧传动设有第二丝杆，所述第二丝杆表面螺纹连接设有内螺纹滑块，第二伺服电机带动第二丝杆旋转，从而带动内螺纹滑块在内滑槽内部移动从而通过铰链连接杆带动升降杆通过两侧的第二滑套在第二滑杆表面向下滑动，从而带动限位块降下，不再进行限位，此时启动托台上端的传送带直接将货物导入对接的传送带上即可完成卸货，能够对不同类型货架进行卸货和运输。

Description

一种用于穿梭车的卸货装置

技术领域

本实用新型涉及穿梭车技术领域，具体为一种用于穿梭车的卸货装置。

背景技术

穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。

现有的穿梭车一般都是运输带支脚的货架，通过自身的升降，从而搬运和卸下货架，但是仓储运输时也有没有支脚的货物需要运输，对接的是传送带，一般通过人工操控叉车，进行搬运，费时费力，现有的穿梭车无法完成此搬运任务，因此需要一种用于穿梭车的卸货装置对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于穿梭车的卸货装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于穿梭车的卸货装置，包括穿梭车本体和升降机构，所述穿梭车本体下端滑动设有驱动底座，所述驱动底座下端设有若干个车轮，所述驱动底座内部设有升降机构，所述穿梭车本体内部固定设有第二伺服电机，所述第二伺服电机一侧传动设有第二丝杆，所述第二丝杆表面螺纹连接设有内螺纹滑块，所述内螺纹滑块上端铰链连接设有若干个铰链连接杆，所述铰链连接杆一端铰链连接设有升降杆，所述升降杆上端固定设有限位块，若干个所述穿梭车本体上端固定设有托台，所述托台内部固定设有若干个第二滑杆，所述托台上端表面固定设有传送带。

作为本实用新型优选的方案，所述内螺纹滑块呈方形设置，穿梭车本体内部设有与内螺纹滑块相适配的内滑槽，内螺纹滑块滑动连接于内滑槽内部。

作为本实用新型优选的方案，所述升降杆两端固定设有第二滑套，第二滑套滑动连接于第二滑杆表面。

作为本实用新型优选的方案，所述升降机构包括第一滑套、第一滑杆、剪式折叠杆、第一丝杆和第一伺服电机。

作为本实用新型优选的方案，所述剪式折叠杆上侧一端与穿梭车本体下端表面铰链连接，剪式折叠杆上侧另一端铰链连接设有丝杆螺母，丝杆螺母与第一丝杆螺纹连接，第一丝杆与第一伺服电机传动连接。

作为本实用新型优选的方案，所述剪式折叠杆下侧一端与驱动底座内侧表面铰链连接，剪式折叠杆下侧另一端与第一滑套铰链连接，第一滑套滑动连接于第一滑杆表面，第一滑杆固定连接于驱动底座内侧表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过运输带支脚的货架时，启动升降机构，通过第一伺服电机带动第一丝杆旋转，剪式折叠杆另一端的第一滑套在第一滑杆表面滑动，从而带动剪式折叠杆折叠升起，带动穿梭车本体升起，将货架顶起，之后复位即可进行卸货，对于没有支脚的托板类货物，第二伺服电机带动第二丝杆旋转，从而带动内螺纹滑块在内滑槽内部移动从而通过铰链连接杆带动升降杆通过两侧的第二滑套在第二滑杆表面向下滑动，从而带动限位块降下，不再进行限位，此时启动托台上端的传送带直接将货物导入对接的传送带上即可完成卸货，能够对不同类型货架进行卸货和运输。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型的整体内部结构示意图；

图3为本实用新型的整体托台俯视结构示意图。

图中：1、车轮；2、第一滑套；3、第一滑杆；4、剪式折叠杆； 5、第一丝杆；6、第一伺服电机；7、升降机构；8、驱动底座；9、穿梭车本体；10、第二滑杆；11、第二滑套；12、升降杆；13、限位块；14、传送带；15、铰链连接杆；16、内滑槽；17、内螺纹滑块； 18、第二丝杆；19、第二伺服电机；20、托台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

实施例，请参照图1、2和3，一种用于穿梭车的卸货装置，包括穿梭车本体9和升降机构7，穿梭车本体9下端滑动设有驱动底座8，驱动底座8下端设有若干个车轮1，驱动底座8内部设有升降机构7，穿梭车本体9内部固定设有第二伺服电机19，第二伺服电机 19一侧传动设有第二丝杆18，第二丝杆18表面螺纹连接设有内螺纹滑块17，内螺纹滑块17上端铰链连接设有若干个铰链连接杆15，铰链连接杆15一端铰链连接设有升降杆12，升降杆12上端固定设有限位块13，若干个穿梭车本体9上端固定设有托台20，托台20内部固定设有若干个第二滑杆10，托台20上端表面固定设有传送带14，启动托台20上端的传送带14直接将货物导入对接的传送带上即可完成卸货。

实施例，请参照图1、2和3，内螺纹滑块17呈方形设置，穿梭车本体9内部设有与内螺纹滑块17相适配的内滑槽16，内螺纹滑块 17滑动连接于内滑槽16内部。

实施例，请参照图1、2和3，升降杆12两端固定设有第二滑套 11，第二滑套11滑动连接于第二滑杆10表面。

实施例，请参照图1、2和3，升降机构7包括第一滑套2、第一滑杆3、剪式折叠杆4、第一丝杆5和第一伺服电机6，第二伺服电机19带动第二丝杆18旋转，从而带动内螺纹滑块17在内滑槽16内部移动从而通过铰链连接杆15带动升降杆12通过两侧的第二滑套 11在第二滑杆10表面向下滑动，从而带动限位块13降下，不再进行限位。

实施例，请参照图1、2和3，剪式折叠杆4上侧一端与穿梭车本体9下端表面铰链连接，剪式折叠杆4上侧另一端铰链连接设有丝杆螺母，丝杆螺母与第一丝杆5螺纹连接，第一丝杆5与第一伺服电机6传动连接。

实施例，请参照图1、2和3，剪式折叠杆4下侧一端与驱动底座8内侧表面铰链连接，剪式折叠杆4下侧另一端与第一滑套2铰链连接，第一滑套2滑动连接于第一滑杆3表面，第一滑杆3固定连接于驱动底座8内侧表面，运输带支脚的货架时，启动升降机构7，通过第一伺服电机6带动第一丝杆5旋转，剪式折叠杆4另一端的第一滑套2在第一滑杆3表面滑动，从而带动剪式折叠杆4折叠升起，带动穿梭车本体9升起。

工作原理：使用时，运输带支脚的货架时，启动升降机构7，通过第一伺服电机6带动第一丝杆5旋转，剪式折叠杆4另一端的第一滑套2在第一滑杆3表面滑动，从而带动剪式折叠杆4折叠升起，带动穿梭车本体9升起，将货架顶起，之后复位即可进行卸货，对于没有支脚的托板类货物，第二伺服电机19带动第二丝杆18旋转，从而带动内螺纹滑块17在内滑槽16内部移动从而通过铰链连接杆15带动升降杆12通过两侧的第二滑套11在第二滑杆10表面向下滑动，从而带动限位块13降下，不再进行限位，此时启动托台20上端的传送带14直接将货物导入对接的传送带上即可完成卸货。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于穿梭车的卸货装置，包括穿梭车本体(9)和升降机构(7)，其特征在于：所述穿梭车本体(9)下端滑动设有驱动底座(8)，所述驱动底座(8)下端设有若干个车轮(1)，所述驱动底座(8)内部设有升降机构(7)，所述穿梭车本体(9)内部固定设有第二伺服电机(19)，所述第二伺服电机(19)一侧传动设有第二丝杆(18)，所述第二丝杆(18)表面螺纹连接设有内螺纹滑块(17)，所述内螺纹滑块(17)上端铰链连接设有若干个铰链连接杆(15)，所述铰链连接杆(15)一端铰链连接设有升降杆(12)，所述升降杆(12)上端固定设有限位块(13)，若干个所述穿梭车本体(9)上端固定设有托台(20)，所述托台(20)内部固定设有若干个第二滑杆(10)，所述托台(20)上端表面固定设有传送带(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于穿梭车的卸货装置，其特征在于：所述内螺纹滑块(17)呈方形设置，穿梭车本体(9)内部设有与内螺纹滑块(17)相适配的内滑槽(16)，内螺纹滑块(17)滑动连接于内滑槽(16)内部。

3.根据权利要求1所述的一种用于穿梭车的卸货装置，其特征在于：所述升降杆(12)两端固定设有第二滑套(11)，第二滑套(11)滑动连接于第二滑杆(10)表面。

4.根据权利要求1所述的一种用于穿梭车的卸货装置，其特征在于：所述升降机构(7)包括第一滑套(2)、第一滑杆(3)、剪式折叠杆(4)、第一丝杆(5)和第一伺服电机(6)。

5.根据权利要求4所述的一种用于穿梭车的卸货装置，其特征在于：所述剪式折叠杆(4)上侧一端与穿梭车本体(9)下端表面铰链连接，剪式折叠杆(4)上侧另一端铰链连接设有丝杆螺母，丝杆螺母与第一丝杆(5)螺纹连接，第一丝杆(5)与第一伺服电机(6)传动连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于穿梭车的卸货装置，其特征在于：所述剪式折叠杆(4)下侧一端与驱动底座(8)内侧表面铰链连接，剪式折叠杆(4)下侧另一端与第一滑套(2)铰链连接，第一滑套(2)滑动连接于第一滑杆(3)表面，第一滑杆(3)固定连接于驱动底座(8)内侧表面。

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