CN217321849U - 一种智能堆垛料仓 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工件加工技术领域，尤其是一种智能堆垛料仓，包括料仓体、检测单元、搬运单元、存储工位和料车工位，所述存储工位设置在料仓体内部，所述料车工位设置在料仓体一侧，且料车工位为在料仓体上为开口设计，方便物料车驶入料仓体内的料车工位处，所述搬运单元设置在料仓体内，且搬运单元能够在存储工位与料车工位之间移动，所述检测单元安装在料仓体上，检测单元的检测端分别对应于搬运单元、存储工位和料车工位，本实用新型能够实现工件的智能搬运暂存，降低了工人劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件加工技术领域，具体领域为一种智能堆垛料仓。
背景技术
随着制造企业招工难及人力成本越来越高，同时用户对产品的质量要求越来越高，制造企业急需降低生产成本，提高产品的生产质量，传统的工厂转型成智能工厂是未来的发展趋势。现有的生产车间上料机普遍为开放式，采用人工上下料的方式，无法满足数字化、智能化生产车间的要求。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能堆垛料仓。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能堆垛料仓，包括料仓体、检测单元、搬运单元、存储工位和料车工位，所述存储工位设置在料仓体内部，所述料车工位设置在料仓体一侧，且料车工位为在料仓体上为开口设计，方便物料车驶入料仓体内的料车工位处，所述搬运单元设置在料仓体内，且搬运单元能够在存储工位与料车工位之间移动，所述检测单元安装在料仓体上，检测单元的检测端分别对应于搬运单元、存储工位和料车工位。
优选的，所述搬运单元包括两轴移动机构和气缸夹爪，所述两轴移动机构的X轴向移动端座体固定在料仓体内部，两轴移动机构的Z轴向移动端座体固定在X轴向移动端上，所述气缸夹爪安装在两轴移动机构的Z轴向移动端上。
优选的，所述存储工位包括有多个内部暂存工位。
优选的，所述检测单元包括有视觉检测装置和高度检测装置，所述视觉检测装置安装在料仓体的顶部，所述高度检测装置安装在料仓体上对应于料车工位处。
优选的，所述视觉检测装置为带二维码识别扫描功能的摄像头。
优选的，所述高度检测装置为高度检测传感器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：配合视觉检测系统，可实现工件防反、防错、漏料检测，读取工件上二维码，实现产品质量的可追溯性。配合自动化机械加工桁架生产线或机器人自动化生产线实现自动化智能化车间上下料生产管理、信息收集、统计、反馈；
实现工件的智能搬运暂存，降低了工人劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的内部结构示意；
图3为本实用新型的两轴移动机构结构示意图。
图中：1、料仓体；2、两轴移动机构；201、X轴向移动端座体；202、Z轴向移动端座体；3、气缸夹爪；4、存储工位；5、料车工位；6、物料车；7、视觉检测装置；8、高度检测装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能堆垛料仓，包括料仓体、检测单元、搬运单元、存储工位和料车工位，所述存储工位设置在料仓体内部，所述料车工位设置在料仓体一侧，且料车工位为在料仓体上为开口设计，方便物料车(AGV小车)驶入料仓体内的料车工位处，所述搬运单元设置在料仓体内，且搬运单元能够在存储工位与料车工位之间移动，所述检测单元安装在料仓体上，检测单元的检测端分别对应于搬运单元、存储工位和料车工位。
料仓体内用于控制搬运单元、检测单元等设备的控制器为采用西门子SINUMERIK840D或SINUMERIK 808D数控系统，其响应速度快、定位准确，系统运行可靠，实现了PLM、MPM、ERP、MES、设备数据的集成。
所述搬运单元包括两轴移动机构和气缸夹爪，所述两轴移动机构的X轴向移动端座体固定在料仓体内部，两轴移动机构的Z轴向移动端座体固定在X轴向移动端上，所述气缸夹爪安装在两轴移动机构的Z轴向移动端上，通过X轴一端实现搬运单元在料仓体内水平移动，通过Z轴一端实现搬运单元上下移动，使得整体实现气动夹爪在料仓体内一侧面上水平及上下移动。
所述存储工位包括有多个内部暂存工位，通过多个暂存工位的设计，能够方便料框的摆放，避免料框在搬运过程中无法替换的情况。
所述检测单元包括有视觉检测装置和高度检测装置，所述视觉检测装置安装在料仓体的顶部，所述高度检测装置安装在料仓体上对应于料车工位处。
所述视觉检测装置为带二维码识别扫描功能的摄像头，通过摄像头对料框中工件识别，进行工件的扫码追溯及信息录入存储。
所述高度检测装置为高度检测传感器，通过高度检测传感器检测物料车上料框高度，实现对最上层料框定位，方便搬运单元对料框的定位搬运。
通过本技术方案，人工或机械手将装满工件料框的物料车送至料车工位内，设备检测或收到料车到位信号。搬运组件运行到位，运行中检测料车高度，判定料框叠放的层数，按程序先将每框料搬至视觉检测工位，对框内工件防反、防错、漏料检测，同时读取工件上二维码，完成后将料框送至料仓体内暂存工位，摆放整齐。搬运组件按程序将摆放在暂存工位的上料框送至上料工作台，等待生产线取件、存件作业，循环作业。待每框料都加工完成后，将暂存在暂存工位的成品料框运送回进料口，发出信号，等待人工或机械手运走。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种智能堆垛料仓，其特征在于：包括料仓体、检测单元、搬运单元、存储工位和料车工位，所述存储工位设置在料仓体内部，所述料车工位设置在料仓体一侧，且料车工位为在料仓体上为开口设计，方便物料车驶入料仓体内的料车工位处，所述搬运单元设置在料仓体内，且搬运单元能够在存储工位与料车工位之间移动，所述检测单元安装在料仓体上，检测单元的检测端分别对应于搬运单元、存储工位和料车工位。
2.根据权利要求1所述的一种智能堆垛料仓，其特征在于：所述搬运单元包括两轴移动机构和气缸夹爪，所述两轴移动机构的X轴向移动端座体固定在料仓体内部，两轴移动机构的Z轴向移动端座体固定在X轴向移动端上，所述气缸夹爪安装在两轴移动机构的Z轴向移动端上。
3.根据权利要求1所述的一种智能堆垛料仓，其特征在于：所述存储工位包括有多个内部暂存工位。
4.根据权利要求1所述的一种智能堆垛料仓，其特征在于：所述检测单元包括有视觉检测装置和高度检测装置，所述视觉检测装置安装在料仓体的顶部，所述高度检测装置安装在料仓体上对应于料车工位处。
5.根据权利要求4所述的一种智能堆垛料仓，其特征在于：所述视觉检测装置为带二维码识别扫描功能的摄像头。
6.根据权利要求4所述的一种智能堆垛料仓，其特征在于：所述高度检测装置为高度检测传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221292407.2U CN217321849U (zh) | 2022-05-24 | 2022-05-24 | 一种智能堆垛料仓 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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|---|---|
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Family Applications (1)
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| CN202221292407.2U Active CN217321849U (zh) | 2022-05-24 | 2022-05-24 | 一种智能堆垛料仓 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-05-24 CN CN202221292407.2U patent/CN217321849U/zh active Active
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