CN217318180U - 一种智能自动排刀装置 - Google Patents

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王彦斌
李华阳
王烨
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Abstract

本实用新型涉及分条机技术领域,尤其是涉及一种智能自动排刀装置,包括X轴移动单元以及滑设于X轴移动单元上的若干Y轴移动单元以及设于Y轴移动单元上的分切刀组件以及控制X轴移动单元、Y轴移动单元和分切刀组件运作的PCL控制装置以及设于智能自动排刀装置外侧的刀槽轴驱动组件。本实用新型通过设置单独可移动的Y轴移动单元,只需要在PCL控制装置输入与单个动子和单个Y轴移动单元相对应的控制编程码以及卷料分切的宽度,进而控制分切刀组件进行切割,实现了智能化排刀,不需要人工进行调节刀具的距离,避免了切割的误差,降低不良品的产生,同时提高换型效率,缩短换型时间,降低换型成本,并且降低对工人技能要求以及工作强度。

Description

一种智能自动排刀装置
技术领域
本实用新型涉及分条机技术领域,尤其是涉及一种智能自动排刀装置。
背景技术
分条机的作用是将比较宽的卷材按照一定的要求分切成多个比较窄的卷材。因此,不同宽度的要求,就需要将刀摆放到不同的位置,而且位置精度必须要高。传统的做法是利用间隔套将刀片准确定位,但是这种做法,非常的繁琐,费时费力。换刀差不多需要2小时,十分不利于提高生产效率;除此之外,如果型号众多,那么就需要准备大量的不同规格的间隔套,成本非常高。
实用新型内容
本实用新型为克服上述情况不足,旨在提供一种智能自动排刀装置,本实用新型机构由多动子的X轴移动单元、Y轴移动单元、分切刀组件以及PCL控制装置组成,彻底实现了智能化排刀,人工只需要输入分切宽度即可,提高换型效率,缩短换型时间,降低对工人技能要求以及工作强度。
一种智能自动排刀装置,包括X轴移动单元以及滑设于X轴移动单元上的若干Y轴移动单元以及设于Y轴移动单元上的分切刀组件以及控制X轴移动单元、Y轴移动单元和分切刀组件运作的PCL控制装置以及设于智能自动排刀装置外侧的安装有刀槽轴的刀槽轴驱动组件,其特征在于,X轴移动单元为多动子的直线电机模组,若干Y轴移动单元设于动子上,X轴移动单元具有左右两刀库,若干Y轴移动单元均匀布设在左右两刀库中;Y轴移动单元包括驱动分切刀组件朝刀槽轴驱动组件移动的驱动组件;PCL控制装置用于输入控制编程码,以控制每个Y轴移动单元沿X轴移动单元长度方向自由移动,以及控制Y轴移动单元上的分切刀组件朝刀槽轴驱动组件移动,以实现分切刀组件自动排刀,进行切割卷材。
进一步的方案:驱动组件包括滑座以及滑设于滑座上滑块以及驱动滑块移动的驱动件。
进一步的方案:滑座上沿滑块移动方向设有限位感应块,在滑块上设有与限位感应块相互感应的感应开关,感应开关与驱动件电性连接。
进一步的方案:分切刀组件包括驱动马达及安装于驱动马达输出端的分切刀片。
进一步的方案:分切刀片的目标位置计算和关于目标值和实际值的比较是利用三菱PLC的逻辑控制功能来进行运算的。
进一步的方案:刀槽轴驱动组件包括支撑架,刀槽轴与X轴移动单元平行设置。
进一步的方案:刀槽轴驱动组件包括支撑架,刀槽轴转动安装于支撑架,支撑架上设有驱动刀槽轴转动卷料的驱动电机。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过在PCL控制装置输入X轴移动单元和Y轴移动单元相对应的控制编程码以及输入分切宽度,进而控制控制每个Y轴移动单元沿X轴移动单元长度方向自由移动,并由Y轴移动单元驱动分切刀组件朝刀槽轴移动,以实现分切刀组件自动排刀,刀槽轴驱动组件驱动刀槽轴转动卷料时,分切刀组件同时也向卷料进行切割。本实用新型通过设置单独可移动的Y轴移动单元,只需要在PCL控制装置输入与单个动子和单个Y轴移动单元相对应的控制编程码以及卷料分切的宽度,进而控制分切刀组件进行切割,真正实现了智能化排刀,不需要人工进行调节刀具的距离,避免了切割的误差,降低不良品的产生,同时提高换型效率,缩短换型时间,降低换型成本,并且降低对工人技能要求以及工作强度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型中Y轴移动单元和分切刀组件的装配图。
图3是本实用新型中Y轴移动单元在X轴移动单元上的移动示意图。
图4是本实用新型的排刀流程图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~4,本实用新型实施例中,一种智能自动排刀装置,包括X轴移动单元10、Y轴移动单元20、分切刀组件30、PCL控制装置(图中未显示)、刀槽轴驱动组件40,刀槽轴驱动组件40设于X轴移动单元10外侧并安装有刀槽轴401,且刀槽轴401与X轴移动单元10平行设置。
其中,X轴移动单元10用于驱动X轴移动单元10沿X向左右移动,X轴移动单元10为多动子的直线电机模组,而每个动子上都设置有Y轴移动单元20,且X轴移动单元10具有左右两刀库,左刀库101、右刀库102的动子数量一致,在实施例中,左刀库101、右刀库102中动子的数量均为3个,也就是说,左刀库101、右刀库102中的轴移动单元均为3个,而且左刀库101、右刀库102为动子的原点位置,每个动子都是单独由PCL控制装置(图中未显示)控制运作。通过设置单独可移动的Y轴移动单元20,只需要在PCL控制装置(图中未显示)输入与单个动子和单个Y轴移动单元20相对应的控制编程码以及卷料分切的宽度,进而控制分切刀组件30进行切割,真正实现了智能化排刀,不需要人工进行调节刀具的距离,避免了切割的误差,降低不良品的产生,同时提高换型效率,缩短换型时间,降低换型成本,并且降低对工人技能要求以及工作强度。
Y轴移动单元20用于驱动分切刀组件30沿Y向前后移动,以带动分切刀组件30靠近或远离刀槽轴401,Y轴移动单元20包括驱动分切刀组件30朝刀槽轴401驱动组件40移动的驱动组件,驱动组件包括滑座201以及滑设于滑座201上滑块202以及驱动滑块202移动的驱动件203,分切刀组件30安装在滑块202上,由驱动件203驱动滑块202沿X向移动,使分切刀组件30靠近刀槽轴401。在本实施例中,驱动件203为伺服驱动器,该伺服驱动器与PCL控制装置(图中未显示)电性连接,由PCL控制装置(图中未显示)控制运作。此外,驱动件203可以采用电动气缸。优选的,滑座201上沿滑块202移动方向设有限位感应块204,在滑块202上设有与限位感应块204相互感应的感应开关205,感应开关205与驱动件203上的电磁阀电性连接。
分切刀组件30用于切割刀槽轴401上的卷材,其包括固定于滑块202上的支撑板301以及设于支撑板301上的驱动马达302及安装于驱动马达302输出端的分切刀片303。为了分切刀片303切割刀槽轴401的卷材,刀槽轴401驱动组件40包括支撑架,刀槽轴401转动安装于支撑架(图中未显示),支撑架(图中未显示)上设有驱动刀槽轴401转动卷料的驱动电机(图中未显示),通过驱动电机(图中未显示)驱动刀槽轴401转动,能够很好的配合旋转中分切刀片303切割。
PCL控制装置(图中未显示)用于控制X轴移动单元10、Y轴移动单元20、分切刀组件30、刀槽轴401驱动组件40的运作,为了能够快速的计算出分切刀片303的目标位置和关于目标值和实际值,PCL控制装置(图中未显示)采用三菱PLC的逻辑控制功能来进行运算的。PCL控制装置(图中未显示)包括人机交换界面的触摸屏,该触摸屏包括了两种排刀画面(即X向和Y向排刀自动画面、X向和Y向排刀手动画面)和排刀监控画面,在排刀自动画面中设置参数,通过程序可以得出分切刀片303的目标位置值,而排刀手动画面可以通过手动方式输入参数实现排刀的切换,电机的移动,还可以实现排刀的精确定位。通过排刀监控画面可以实时查看排刀所有部件和执行机构的状态,方便对故障的诊断和排除。其中,通过目标值和实际值的比较,才能精确的确定目标值,进而控制X轴移动单元10和Y轴移动单元20运作带动分切刀组件30上的分切刀片303到达目标位置,实现分切刀片303自动排刀。
排刀流程:
1、排刀自动画面:对于分切机来说,标准配置含有6把分切刀片303,操作人员切换到排刀自动画面以后,只需输入来料宽度、边距宽度、分切段数、各段长度后,PLC将自动计算每把剃刀的目标位置,按下“一键排刀”按钮后,X轴移动单元10和Y轴移动单元20将带着每把分切刀片303运行到指定的目标位置。完成排刀后,如果不在刀目标位置,同样可以在触摸屏上分别修改各把的位置,这样就可以实现排刀对偏差的自动补偿。
2、排刀手动画面:是针对特殊情况下操作的,包括检修、调试等情况。排刀手动画面,可以实现排刀的手动、分切刀组件30在X轴移动单元10、Y轴移动单元20带动下回到左右两刀库的回零、X向左右移,Y向前后移动、锁止释放,还可以实现选定刀号后,实现任一把刀在行程范围内的精确定位。
本实用新型通过在PCL控制装置(图中未显示)输入X轴移动单元10和Y轴移动单元20相对应的控制编程码以及输入分切宽度,进而控制控制每个Y轴移动单元20沿X轴移动单元10长度方向自由移动,并由Y轴移动单元20驱动分切刀组件30朝刀槽轴401移动,以实现分切刀组件30自动排刀,刀槽轴401驱动组件40驱动刀槽轴401转动卷料时,分切刀组件30同时也向卷料进行切割。本实用新型通过设置单独可移动的Y轴移动单元20,只需要在PCL控制装置(图中未显示)输入与单个动子和单个Y轴移动单元20相对应的控制编程码以及卷料分切的宽度,进而控制分切刀组件30进行切割,真正实现了智能化排刀,不需要人工进行调节刀具的距离,避免了切割的误差,降低不良品的产生,同时提高换型效率,缩短换型时间,降低换型成本,并且降低对工人技能要求以及工作强度。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种智能自动排刀装置,包括X轴移动单元以及滑设于X轴移动单元上的若干Y轴移动单元以及设于Y轴移动单元上的分切刀组件以及控制X轴移动单元、Y轴移动单元和分切刀组件运作的PCL控制装置以及设于智能自动排刀装置外侧的安装有刀槽轴的刀槽轴驱动组件,其特征在于,X轴移动单元为多动子的直线电机模组,若干Y轴移动单元设于动子上,X轴移动单元具有左右两刀库,若干Y轴移动单元均匀布设在左右两刀库中;Y轴移动单元包括驱动分切刀组件朝刀槽轴驱动组件移动的驱动组件;PCL控制装置用于输入控制编程码,以控制每个Y轴移动单元沿X轴移动单元长度方向自由移动,以及控制Y轴移动单元上的分切刀组件朝刀槽轴驱动组件移动,以实现分切刀组件自动排刀,进行切割卷材。
2.根据权利要求1所述的智能自动排刀装置,其特征在于,驱动组件包括滑座以及滑设于滑座上滑块以及驱动滑块移动的驱动件。
3.根据权利要求2所述的智能自动排刀装置,其特征在于,滑座上沿滑块移动方向设有限位感应块,在滑块上设有与限位感应块相互感应的感应开关,感应开关与驱动件电性连接。
4.根据权利要求1所述的智能自动排刀装置,其特征在于,分切刀组件包括驱动马达及安装于驱动马达输出端的分切刀片。
5.根据权利要求4所述的智能自动排刀装置,其特征在于,分切刀片的目标位置计算和关于目标值和实际值的比较是利用三菱PLC的逻辑控制功能来进行运算的。
6.根据权利要求1所述的智能自动排刀装置,其特征在于,刀槽轴与X轴移动单元平行设置。
7.根据权利要求1所述的智能自动排刀装置,其特征在于,刀槽轴驱动组件包括支撑架,刀槽轴转动安装于支撑架,支撑架上设有驱动刀槽轴转动卷料的驱动电机。
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