CN217302273U - 工业相机支架 - Google Patents

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孙中浩
金晖
张强
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Zhejiang Xunfei Intelligent Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型提供一种工业相机支架,涉及支架结构技术领域。工业相机支架,包括支座、第一滑块、第二滑块、螺杆、导向结构及紧固件,螺杆可转动安装于支座,第一滑块与螺杆螺纹配合,导向结构用于引导第一滑块沿第一方向移动,第一滑块和第二滑块中的一个设有导向槽,另一个设有沿第二方向延伸的导向轨道,导向轨道可滑动卡装在导向槽内,紧固件用于将第二滑块固定在第一滑块上,第二滑块用于安装工业相机,其中,第一方向与第二方向垂直。本实用新型提供的工业相机支架,第二滑块相对于第一滑块沿第二方向可移动,且第二滑块能够随着第一滑块沿第一方向移动,由此,借助第二滑块可以调整工业相机的沿第一方向和第二方向的位置,调节方便快捷。

Description

工业相机支架
技术领域
本实用新型涉及支架结构技术领域,尤其涉及一种工业相机支架。
背景技术
工业相机成像精准、稳定可靠,作为机器视觉系统中的一个关键组件,广泛应用于工业检测生产线上。工业相机安装在工业相机支架上以确定工业相机的安装位置,使工业相机获取最优的成像效果。
通常工业相机的焦距固定,为了获得较好的视觉效果,需要调整工业相机的相对位置。因此,为了达到理想的拍照效果,在调试过程中,需要反复调整工业相机支架的安装位置,导致工业相机调试效率低且调整难度大。
实用新型内容
本实用新型提供一种工业相机支架,用以解决现有技术中工业相机调试效率低且难度大的缺陷。
本实用新型提供一种工业相机支架,包括支座、第一滑块、第二滑块、螺杆、导向结构及紧固件,所述螺杆可转动安装于所述支座,所述第一滑块与所述螺杆螺纹配合,所述导向结构用于引导所述第一滑块沿第一方向移动,所述第一滑块和所述第二滑块中的一个设有导向槽,另一个设有沿第二方向延伸的导向轨道,所述导向轨道可滑动卡装在所述导向槽内,所述紧固件用于将所述第二滑块固定在所述第一滑块上,所述第二滑块用于安装工业相机,其中,所述第一方向与所述第二方向垂直。
根据本实用新型提供的一种工业相机支架,所述导向结构包括导向杆,所述导向杆与所述螺杆并行设置,所述导向杆插设于所述第一滑块。
根据本实用新型提供的一种工业相机支架,所述导向杆有两个,两个所述导向杆设置在所述螺杆的相对两侧。
根据本实用新型提供的一种工业相机支架,所述导向结构包括滑动配合的滑槽及导向块,所述第一滑块和所述支座中的一个设置所述滑槽,另一个设置所述导向块。
根据本实用新型提供的一种工业相机支架,所述螺杆的端部设置有把手。
根据本实用新型提供的一种工业相机支架,所述螺杆的一端与曲柄固定连接,所述把手设置在所述曲柄上。
根据本实用新型提供的一种工业相机支架,还包括紧固件,所述第一滑块和所述第二滑块中的一个设有导向槽,另一个设有导向轨道,所述导向轨道可滑动卡装在所述导向槽内,所述紧固件用于将所述第二滑块固定在所述第一滑块上。
根据本实用新型提供的一种工业相机支架,所述紧固件为螺栓,所述螺栓穿设于所述第二滑块并与所述第一滑块抵接。
根据本实用新型提供的一种工业相机支架,所述第二滑块设有条形孔,所述螺栓穿设于所述条形孔。
根据本实用新型提供的一种工业相机支架,所述紧固件设有多个。
根据本实用新型提供的一种工业相机支架,所述支座包括固定板及支撑座,两个所述支撑座设置在固定板的相对两侧,所述第一滑块在两个所述支撑座之间移动。
本实用新型提供的工业相机支架,转动螺杆,在导向结构的作用下,第二滑块沿螺杆实现第一方向的直线运动,进而带动第一滑块沿第一方向调整位置;在导向槽和导向轨道的配合下,第二滑块相对于第一滑块沿第二方向可移动并在紧固件的作用下实现相对固定,由此,借助第二滑块可以调整工业相机的沿第一方向和第二方向的位置,调节方便快捷。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的工业相机支架的立体图;
图2是本实用新型提供的工业相机支架的俯视图;
附图标记:
10、支座;11、固定板;12、支撑座;13、安装孔;20、第一滑块;30、第二滑块;31、条形孔;40、螺杆;41、轴承;50、导向杆;60、把手;61、曲柄;70、紧固件;100、工业相机。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型中的附图,对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。此外,说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一,字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合图1-图2描述本实用新型工业相机支架的结构。
本实用新型实施例提供一种工业相机支架,如图1所示,包括支座10、第一滑块20、第二滑块30、螺杆40、导向结构及紧固件70,螺杆40转动安装于支座10,第一滑块20与螺杆40螺纹配合。导向结构用于引导第一滑块20沿第一方向移动。第一滑块20和第二滑块30中的一个设有导向槽,另一个设有沿第二方向延伸的导向轨道,导向轨道卡装在导向槽内。紧固件70用于将第二滑块30固定在第一滑块20上。第二滑块30用于安装工业相机100。其中,第一方向与第二方向垂直。
其中,螺杆40通过轴承41转动安装在支座10上。具体地,轴承41的外圈与支座10固定,轴承41的内圈套接固定于螺杆40。为使转动顺畅,螺杆40的相对两端均安装有轴承41。
在一具体实施例中,第一滑块20设有导向槽,导向槽沿第二方向延伸与。第二滑块30设有导向轨道。可选的,导向槽为燕尾槽,使导向槽和导向轨道的配合更加稳定。在又一具体实施例中,第一滑块20设有导向轨道,第二滑块30设有导向槽。其中,紧固件70为螺栓,螺栓安装在第二滑块30上并与第一滑块20抵接。当需要沿第二方向调整工业相机100的位置时,先旋松紧固件70,沿第二方向调整工业相机100的位置,调整到位后再次旋紧紧固件70,使紧固件70的端部与第一滑块20抵接,从而将第二滑块30固定在第一滑块20上。
在一实施例中,导向结构为导杆,导杆固定安装于支座10,第一滑块20与螺杆40螺纹配合并可滑动套设在导杆上。螺杆40相对于支座10转动时,第一滑块20在导杆的导向下沿第一方向移动。其中,导杆的延伸方向与螺杆的轴向一致。在又一可选的实施例中,导向结构包括滑槽及导向块,第一滑块20和支座10中的一个设置导向块,另一个设置滑槽,滑槽和导向块滑动配合。比如,在第一滑块20的底部设有滑槽,支座10设有导向块,导向块为沿第一方向设置的凸棱,滑槽卡装于导向块。转动螺杆40,第一滑块20在导向块和滑槽的导向下沿第一方向移动。
如图1和图2所示,第一方向与工业相机100的光轴方向一致,第二方向与第一方向垂直。
使用时,支座10固定在对应的安装位置,旋拧螺杆40,在导向结构的导向下调节第一滑块20相对于支座10沿第一方向的位置,极耳带动第二滑块30上的工业相机100调整其沿第一方向的位置;待沿第一方向移动到位后,通过导向槽和导向轨道的滑动配合,调节第二滑块30相对第一滑块20的位置,从而调整工业相机100沿第二方的位置,由此,实现工业相机100在二维平面内的位置调整,以便获得较好的视觉效果。
本实用新型实施例提供的工业相机支架,第二滑块30相对于第一滑块20沿第二方向可移动,且第二滑块30能够随着第一滑块20沿第一方向移动,由此,用于安装工业相机100的第二滑块30既可以沿第一方向移动又可以沿第二方向移动,方便调节。相比于传统不断调整安装位置的方式,本实用新型实施例提供的工业相机支架,固定支座10后可以沿第一方向和第二方向调节工业相机100,调整效率更高。另外,工业相机100需要维修时,只需要将其从第二滑块30上拆卸下来或者是随第二滑块30一起拆下即可,维修完成后安装调焦工作量较少。
在一可选的实施例中,导向结构包括导向杆50,螺杆40与导向杆50并行设置,导向杆50插设于第一滑块20。随着螺杆40的转动,第一滑块20在导向杆50的导向下沿螺杆40直线运动。
具体地,导向杆50有两个,两个导向杆50设置在螺杆40的相对两侧。
比如,两根导向杆50对称设置在螺杆40的相对两侧,借助两个导向杆50为第一滑块20的移动提供导向。通过两个导向杆50分担第一滑块20及第一滑块20上各部件的重量,避免螺杆40转动过程中第一滑块20发生倾覆,从而使运动更加平稳。当然,两个导向杆50也可以设置在螺杆40的同一侧。
在又一可选的实施例中,导向结构为设置在支座10上的导向块,第一滑块20设有与导向块配合的滑槽。当转动螺杆40时,第一滑块20沿导向滑动。
在再一可选的实施例中,导向结构为设置在支座10上的滑槽,第一滑块20收容在滑槽内并能在滑槽内贴着槽壁滑动。转动螺杆40,第一滑块20在滑槽的限定下沿滑槽滑动。
本实用新型实施例提供的工业相机支架,在导向结构的导向作用下,将螺杆40的转动转变为第一滑块20沿第一方向的直线移动,相比于直线运动机构占用的空间更小。
为方便调节,在螺杆40的端部设置有把手60。
在一可选的实施例中,把手60直接套接于螺杆40的端部以直接带动螺杆40转动。
在又一可选的实施例中,把手60通过曲柄61与螺杆40相连。如图1所示,曲柄61固定安装在螺杆40的端部。当需要调整工业相机100沿第一方向的位置时,持握把手60并转动以带动螺杆40旋转,进而带动第一滑块20移动。
可选的,把手60上设有防滑纹,方便转动。
可选的,紧固件70为螺栓,螺栓穿设于第二滑块30并与第一滑块20抵接。借由螺栓增大第一滑块20与第二滑块30之间的摩擦力,从而使第一滑块20与第二滑块30的位置相对固定。
在一可选的实施例中,第二滑块30上设有圆形孔,螺栓穿过圆形孔与第一滑块20抵接。在又一可选的实施例中,第二滑块30上设有条形孔31,螺栓安装在条形孔31内,方便安装螺栓。
其中,螺栓可以安装在第二滑块30的顶面或者侧面,只要能实现两者的相对固定即可。
本实用新型实施例提供的工业相机支架,旋松螺栓,可以沿第二方向调节第二滑块30,旋紧螺栓,能实现第二滑块30和第一滑块20的相对固定,从而借助螺栓方便调节和锁紧第二滑块30。
为了增强连接的稳固性,避免外部振动导致工业相机100位置发生变化,紧固件70设有多个。
如图2所示,第二滑块30在工业相机100的相对两侧分别设有条形孔31,每一条形孔31内安装两个螺栓作为紧固件70。由此,四个螺栓从四个方位紧固第二滑块30,提高工业相机100定位的稳固性。
如图1所示,支座10包括固定板11及支撑座12,两个支撑座12设置在固定板11的相对两侧,第一滑块20在两个支撑座12之间移动。
固定板11为平板,在固定板11上设有安装孔13,螺栓等固定件穿过安装孔13将固定板11固定在安装位置。支撑座12为立板,两个支撑座12设置在固定板11的相对侧,第一滑块20在两个支撑座12之间移动。
如图1和图2所示,导向杆50的两端与两个支撑座12固定连接,第一滑块20可滑动套设在导向杆50上。每一支撑座12上固定安装一轴承41,螺杆40插设在轴承41内,以实现螺杆40与支撑座12的转动连接。螺杆40的其中一端位于支撑座12的外侧,把手60安装在支撑座12外以便于用户操作。其中,支撑座12的外侧指的是支撑座12远离另一支撑座12的一侧。
其中,支撑座12与固定板11为一体结构或者支撑座12螺栓固定在固定板11上。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种工业相机支架,其特征在于,包括支座、第一滑块、第二滑块、螺杆、导向结构及紧固件,所述螺杆可转动安装于所述支座,所述第一滑块与所述螺杆螺纹配合,所述导向结构用于引导所述第一滑块沿第一方向移动,所述第一滑块和所述第二滑块中的一个设有导向槽,另一个设有沿第二方向延伸的导向轨道,所述导向轨道可滑动卡装在所述导向槽内,所述紧固件用于将所述第二滑块固定在所述第一滑块上,所述第二滑块用于安装工业相机,其中,所述第一方向与所述第二方向垂直。
2.根据权利要求1所述的工业相机支架,其特征在于,所述导向结构包括导向杆,所述导向杆与所述螺杆并行设置,所述导向杆插设于所述第一滑块。
3.根据权利要求2所述的工业相机支架,其特征在于,所述导向杆有两个,两个所述导向杆设置在所述螺杆的相对两侧。
4.根据权利要求1所述的工业相机支架,其特征在于,所述导向结构包括滑动配合的滑槽及导向块,所述第一滑块和所述支座中的一个设置所述滑槽,另一个设置所述导向块。
5.根据权利要求1所述的工业相机支架,其特征在于,所述螺杆的端部设置有把手。
6.根据权利要求5所述的工业相机支架,其特征在于,所述螺杆的一端与曲柄固定连接,所述把手设置在所述曲柄上。
7.根据权利要求1所述的工业相机支架,其特征在于,所述紧固件为螺栓,所述螺栓穿设于所述第二滑块并与所述第一滑块抵接。
8.根据权利要求7所述的工业相机支架,其特征在于,所述第二滑块设有条形孔,所述螺栓穿设于所述条形孔。
9.根据权利要求1所述的工业相机支架,其特征在于,所述紧固件设有多个。
10.根据权利要求1所述的工业相机支架,其特征在于,所述支座包括固定板及支撑座,两个所述支撑座设置在固定板的相对两侧,所述第一滑块在两个所述支撑座之间移动。
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