CN217264431U - 一种抓斗起重机 - Google Patents

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张路青
牛旭燚
宋宇飞
宋虎森
刘振华
靳永军
李剑
孙全伍
原江鹏
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Abstract

一种抓斗起重机,属于起重机技术领域,可解决吊装搬运施工过程中人力完成存在的效率低以及安全隐患的问题,包括底座和位于底座上的机座,底座上设有旋转轴承,机座底部设有轴承,机座通过轴承与底座旋转连接,机座上表面的一端设有立杆,立杆的顶端两侧设有斜向的横梁Ⅰ和横梁Ⅱ,机座的另一端设有平台,平台上设有气泵,平台下方设有电机以及和电机连接的减速机,立杆靠近平台的一侧下方设有滑轮Ⅰ,横梁Ⅰ和横梁Ⅱ的端部分别设有滑轮Ⅱ和滑轮Ⅲ,减速机上缠绕有钢丝绳,钢丝绳的一端依次穿过滑轮Ⅰ、滑轮Ⅱ和滑轮Ⅲ后连接有抓斗。本实用新型结构简单,使用方便。

Description

一种抓斗起重机
技术领域
本实用新型属于起重机技术领域,具体涉及一种抓斗起重机。
背景技术
抓斗起重机,俗名抓斗吊车,抓斗起重机是指装有抓斗的起重机械,结合水电管理部实际情况,广泛用于水泵拆卸、路牙地面修补、雨水篦修复、水泥装卸等作业过程。
目前,在日常工作中涉及大量吊装与搬运作业,比如起吊雨水沟篦,搬运地砖路牙等;另外,搅拌站岗位经常性进行水泥吊装与搬运。上述作业目前基本依靠人力完成,作业效率较低,且存在作业安全隐患与职业病危害等不良因素。
公开号CN211871177U,公开了一种伸缩筒抓斗起重机,包括起重机、起重小车、伸缩筒组件和电动抓具,所述起重小车设置在起重机上,起重小车下部与伸缩筒组件连接,伸缩筒组件下部与电动抓具连接,该实用新型公开的一种伸缩筒抓斗起重机,通过在传统起重机上增加可以调节的伸缩筒连接抓斗的方案,利用伸缩筒的防摇及自重和抓斗刚性连接的效果,解决传统抓斗起重机不能有效的抓取沉积粘连或易损货物的问题,但是该装置结构复杂,使用不方便。
实用新型内容
本实用新型针对吊装搬运施工过程中人力完成存在的效率低以及安全隐患的问题,提供一种抓斗起重机。
本实用新型采用如下技术方案:
一种抓斗起重机,包括底座和位于底座上的机座,底座上设有旋转轴承,机座底部设有轴承,机座通过轴承与底座旋转连接,机座上表面的一端设有立杆,立杆的顶端两侧设有斜向的横梁Ⅰ和横梁Ⅱ,机座的另一端设有平台,平台上设有气泵,平台下方设有电机以及和电机连接的减速机,立杆靠近平台的一侧下方设有滑轮Ⅰ,横梁Ⅰ和横梁Ⅱ的端部分别设有滑轮Ⅱ和滑轮Ⅲ,减速机上缠绕有钢丝绳,钢丝绳的一端依次穿过滑轮Ⅰ、滑轮Ⅱ和滑轮Ⅲ后连接有抓斗。
进一步地,所述底座的底部四个顶角分别设有行走轮。
进一步地,所述机座的底部四个顶角分别设有万向轮。
进一步地,所述机座靠近平台的一侧设有扶手。
进一步地,所述底座的一侧设有支撑腿,沿着底座的轴线对称设置。
进一步地,所述底座的底部沿宽度方向等间距布置有加强筋。
进一步地,所述横梁Ⅰ和横梁Ⅱ与立杆的夹角均为110°,横梁Ⅰ的长度比横梁Ⅱ的长度短。
进一步地,所述抓斗包括支架,支架的两端底部分别对称设有抓爪,抓爪的一端分别与支架的边缘铰接,支架的顶端两侧分别对称设有气缸,气缸的活塞杆端反向设置,气缸的活塞杆分别通过连接杆与抓爪连接,连接杆的一端与活塞杆铰接,气缸通过通气管与气泵连接。
本实用新型的有益效果如下:
1.本实用新型结构简单,使用方便。
2. 通过使用本实用新型,避免了工人的繁重劳动,节省了辅助工作时间,大大提高了装卸效率,同时避免了人工搬运砸伤、碰伤等危险有害因素以及人工搬运水泥产生的粉尘危害等健康隐患。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一;
图2为本实用新型的结构示意图二;
其中:1-底座;2-机座;3-立杆;4-横梁Ⅰ;5-横梁Ⅱ;6-平台;7-气泵;8-电机;9-减速机;10-滑轮Ⅰ;11-滑轮Ⅱ;12-滑轮Ⅲ;13-钢丝绳;14-行走轮;15-万向轮;16-扶手;17-支撑腿;18-加强筋;19-支架;20-抓爪;21-气缸;22-轴承。
具体实施方式
结合附图,对本实用新型做进一步说明。
本实用新型以抓斗作为起重吊具的起重机,属于单梁式抓斗起重机。抓斗起重机包括升降机构和开闭机构,升降机构为机械控制系统,开闭机构为气压控制系统,搬运作业由两类控制系统相互配合运行完成。
抓斗起重机的取物装置为能抓取散装物料的抓斗,抓斗以单根钢丝绳悬挂在开闭机构和起升机构上。开闭机构驱动抓斗闭合,抓取物料,当斗口闭合后,立即开动升降机构,钢丝绳通过滑轮组平均受力进行起升工作;卸料时开动起升机构,使抓斗降落,然后启动开闭机构,斗口随即张开,倾斜物料。
如图所示,一种抓斗起重机,包括底座1和位于底座1上的机座2,底座1上设有旋转轴承,机座2底部设有轴承,机座2通过轴承与底座1旋转连接,机座2上表面的一端设有立杆3,立杆3的顶端两侧设有斜向的横梁Ⅰ4和横梁Ⅱ5,机座2的另一端设有平台6,平台6上设有气泵7,平台6下方设有电机8以及和电机8连接的减速机9,立杆3靠近平台6的一侧下方设有滑轮Ⅰ10,横梁Ⅰ4和横梁Ⅱ5的端部分别设有滑轮Ⅱ11和滑轮Ⅲ12,减速机9上缠绕有钢丝绳13,钢丝绳13的一端依次穿过滑轮Ⅰ10、滑轮Ⅱ11和滑轮Ⅲ12后连接有抓斗。
其中,底座1采用厚度为10mm,长度为1.5m,宽度为1.2m的钢板。
为保证承载稳定性,在钢板下固定三根角铁作为加强筋18。
在底座1上开口,安装φ150mm旋转轴承,底部安装四个φ150mm实心橡胶轮。
机座2采用1.0m*0.6m的钢板,在机座2底部安装配套轴承,以结合底座1的旋转轴承,在机座下安装四个万向轮,以实现机座在控制下随意转向。
机座2上方后侧放置功率为1.1KW的电动机、减速机以及配套钢丝绳,并将其固定。
机座2上方焊接0.6m*0.3m支架平台,用于放置气泵。
机座2上方前侧焊接固定规格φ150mm、长为2.0m的钢管作为抓斗机械的立杆。
以立杆顶端为顶点,与立杆成110°角度焊接长为2m钢管作为抓斗机的横梁,横梁成V型,前侧长度为1.3m,后侧长度0.7m。
钢丝绳通过横梁两侧定滑轮均衡受力,以保证立杆不受水平方向力,确保起吊重物过程设备重心稳定,并且可以减少立杆弯曲与旋转轴承磨损的可能性。
利用螺纹钢焊制抓斗,并悬挂于钢丝绳末端,钢丝绳通过固定在立杆和横梁的滑轮组缠绕于减速机滚筒,并受机械升降控制。
将两部气缸分别焊接固定抓斗两侧,通过气泵压力带动伸缩杆以实现抓斗的开闭。
将电机开关、气泵开关分别串联正反转控制按钮,实现提升系统的升降与开闭系统的开闭。
以搬运水泥作业为例:搅拌站装卸水泥作业,队组至少需2-4个工人,两人一组,人工起吊搬运,一组员工每工作时最多可以搬运10吨水泥,而且消耗大量人力;而使用本实用新型,在搬运水泥作业中,预计每工作时可以搬卸约50吨水泥,大大提供了生产效率。原先依靠人工搬运,直接与粉尘接触,很容易受到粉尘等职业危害,且作业强度大,长时间的人力消耗会对身体健康造成不良影响。而使用本实用新型,减少了员工的人力消耗,而且在搬运作业时避开了近距离操作,减少了粉尘职业危害的发生。
本实用新型在检修水泵、雨水篦、地砖等作业中可进行起吊或搬运,节约大量人力成本,提高生产效率。
以检修水泵作业为例:检修作业,队组至少用3名工人,进行人工起抬与搬运作业,在这个过程中非常容易发生砸伤手脚、撬棍反弹碰伤人脸等安全事故;而使用本实用新型,不但在起吊水泵等作业中减少了员工的人力消耗,而且在搬运作业时避开了近距离操作,大大减少了人生伤害事故。

Claims (8)

1.一种抓斗起重机,其特征在于:包括底座(1)和位于底座(1)上的机座(2),底座(1)上设有旋转轴承,机座(2)底部设有轴承(22),机座(2)通过轴承与底座(1)旋转连接,机座(2)上表面的一端设有立杆(3),立杆(3)的顶端两侧设有斜向的横梁Ⅰ(4)和横梁Ⅱ(5),机座(2)的另一端设有平台(6),平台(6)上设有气泵(7),平台(6)下方设有电机(8)以及和电机(8)连接的减速机(9),立杆(3)靠近平台(6)的一侧下方设有滑轮Ⅰ(10),横梁Ⅰ(4)和横梁Ⅱ(5)的端部分别设有滑轮Ⅱ(11)和滑轮Ⅲ(12),减速机(9)上缠绕有钢丝绳(13),钢丝绳(13)的一端依次穿过滑轮Ⅰ(10)、滑轮Ⅱ(11)和滑轮Ⅲ(12)后连接有抓斗。
2.根据权利要求1所述的一种抓斗起重机,其特征在于:所述底座(1)的底部四个顶角分别设有行走轮(14)。
3.根据权利要求2所述的一种抓斗起重机,其特征在于:所述机座(2)的底部四个顶角分别设有万向轮(15)。
4.根据权利要求3所述的一种抓斗起重机,其特征在于:所述机座(2)靠近平台(6)的一侧设有扶手(16)。
5.根据权利要求4所述的一种抓斗起重机,其特征在于:所述底座(1)的一侧设有支撑腿(17),沿着底座(1)的轴线对称设置。
6.根据权利要求5所述的一种抓斗起重机,其特征在于:所述底座(1)的底部沿宽度方向等间距布置有加强筋(18)。
7.根据权利要求6所述的一种抓斗起重机,其特征在于:所述横梁Ⅰ(4)和横梁Ⅱ(5)与立杆(3)的夹角均为110°,横梁Ⅰ(4)的长度比横梁Ⅱ(5)的长度短。
8.根据权利要求7所述的一种抓斗起重机,其特征在于:所述抓斗包括支架(19),支架(19)的两端底部分别对称设有抓爪(20),抓爪(20)的一端分别与支架(19)的边缘铰接,支架(19)的顶端两侧分别对称设有气缸(21),气缸(21)的活塞杆端反向设置,气缸(21)的活塞杆分别通过连接杆与抓爪(20)连接,连接杆的一端与活塞杆铰接,气缸(21)通过通气管与气泵(7)连接。
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