CN217256407U - 一种用于工业机器人的自动更换电池装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工业机器人的自动更换电池装置，涉及工业机器人更换电池技术领域，该用于工业机器人的自动更换电池装置包括轮体，轮体顶部固定连接有机身，机身与固定框嵌接，固定框侧壁固定连接有一级感应器，固定框内设置弹簧槽。该用于工业机器人的自动更换电池装置通过第二电动推杆推动拖动柱和拖动块移动，使拖动块带动卡板进行移动，卡板与电池块的卡槽相结合后，通过第二电动推杆缩短，使拖动块带动卡板将电池块从固定框中拖至充电仓中进行充电，有效的避免了市场上现有的机器人需要进行人工进行更换电池并且对电池进行充电，或者机器人不能更换电池导致充电时候不能进行正常工作的情况。

Description

一种用于工业机器人的自动更换电池装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器人更换电池技术领域，具体为一种用于工业机器人的自动更换电池装置。

背景技术

相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业，在各类工厂的搬运方面，自动化极高的机器人被广泛应用，人工搬运工作强度大，耗费人力，员工不仅需要承受巨大的压力，而且工作效率低，搬运机器人能够根据搬运物件的特点，以及搬运物件所归类的地方，在保持其形状的和物件的性质不变的基础上，进行高效的分类搬运。

目前市场上现有的工业机器人在进行充电的时候不能进行正常的搬运工作，需要在充电处进行原地等待充电完成，所以影响工业机器人的工作效率，并且在充电的时候需要人工进行更换电池并对电池进行充电，影响工作人员的效率，增大工作人员的工作量。

因此，提出一种用于工业机器人的自动更换电池装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种用于工业机器人的自动更换电池装置，以解决上述背景技术中提出的市场上现有的工业机器人在进行充电的时候不能进行正常的搬运工作，需要在充电处进行原地等待充电完成，所以影响工业机器人的工作效率，并且在充电的时候需要人工进行更换电池并对电池进行充电，影响工作人员的效率，增大工作人员的工作量的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于工业机器人的自动更换电池装置，包括轮体，所述轮体顶部固定连接有机身，所述机身与固定框嵌接，所述固定框侧壁固定连接有一级感应器，所述固定框内设置弹簧槽，所述弹簧槽内固定连接有有第一弹簧，所述第一弹簧与卡球固定连接，所述卡球外壁与电池块接触，所述电池块远离机身一侧设置卡槽，所述卡槽内壁与卡板接触，所述卡板中部固定连接有第二弹簧，所述卡板中部固定连接有第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽滑动连接，所述第一滑槽设置在拖动块中部，所述拖动块侧壁固定连接有第二滑槽，所述第二滑槽与第二滑块滑动连接，所述第二滑块顶部固定连接有移动杆，所述移动杆一端固定连接有按压杆，所述移动杆一侧固定连接有第一电动推杆，所述拖动块侧壁与拖动柱一端固定连接，所述拖动柱另一端固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆贯穿充电仓与固定板固定连接，所述固定板与充电仓之间固定连接有连接柱，所述充电仓底部固定连接支撑柱，所述充电仓侧壁固定连接有二级感应器。

优选的，所述电池块与卡球对应处设置有球面凹槽。

优选的，所述第一电动推杆远离移动杆一端与拖动块固定连接。

优选的，所述一级感应器与二级感应器的位置相对应。

优选的，所述卡板的两端均为斜面设置，按压杆与卡板接触的一端与卡板相适配。

优选的，所述充电仓有两个，电池块有两个，且充电与电池块相适配。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于工业机器人的自动更换电池装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过卡板、第二弹簧、第一滑块、第一滑槽、推动块、第二滑槽、第二滑块、移动杆、按压杆、第一电动推杆、拖动柱、第二电动推杆、充电仓的设置，当该用于工业机器人的自动更换电池装置在进行对电池充电的时候，通过第二电动推杆推动拖动柱和拖动块移动，使拖动块带动卡板进行移动，卡板与电池块的卡槽相结合后，通过第二电动推杆缩短，使拖动块带动卡板将电池块从固定框中拖至充电仓中进行充电，在充电完成后通过第二电动推杆推动推动块和电池进入固定框中，通过第一电动推杆缩短带动移动杆和第二滑块沿第二滑槽移动，移动杆带动按压杆移动，按压杆作用在卡板的一端，使卡板带动第一滑块沿第一滑槽移动同时压缩第二弹簧，使卡板远离按压杆一端向中部收缩，使卡板可以顺利从卡槽中抽出，使该用于工业机器人的自动更换电池装置可以自动更换电池，并且通过两个充电仓的设置，使机器人的电池可以进行轮流充电，使机器人始终保持工作的转态，避免了市场上现有的机器人需要进行人工进行更换电池并且对电池进行充电，或者机器人不能更换电池导致充电时候不能进行正常工作的情况。

2、本实用新型通过一级感应器、二级感应器、固定框、弹簧槽、第一弹簧、卡球的设置，当机器人需要进行充电的时候，通过一级感应器和二级感应器的配合，使机器人与充电装置进行对接，并且在卡板与电池块的卡槽结合后，他卡板带动电池块移动的时候，电池块侧壁的球型凹槽作用的在卡球上，使卡球克服第一弹簧的弹力后在弹簧槽内移动，从而使卡球从球型凹槽内退出，使电池块可以自由移动，并且在电池充电完成后，通过拖动块推动电池块进入固定框内部，在第一弹簧和卡球的作用下，使卡球与电池块侧壁的球型凹槽配合，使电池块得到固定，避免了固定电池块时候需要使用更多的机械结构，导致机身加重，影响电池的续航能力。

附图说明

图1为本实用新型结构的示意图；

图2为本实用新型正视剖视结构的示意图；

图3为本实用新型右视剖视结构的示意图；

图4为本实用新型俯视剖视结构的示意图。

图中：1、轮体；2、机身；3、固定框；4、一级感应器；5、弹簧槽；6、第一弹簧；7、卡球；8、电池块；9、卡槽；10、卡板；11、第二弹簧；12、第一滑块；13、第一滑槽；14、拖动块；15、第二滑槽；16、第二滑块；17、移动杆；18、按压杆；19、第一电动推杆；20、拖动柱；21、第二电动推杆；22、充电仓；23、固定板；24、连接柱；25、支撑柱；26、二级感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种用于工业机器人的自动更换电池装置，包括轮体1，轮体1顶部固定连接有机身2，机身2与固定框3嵌接，固定框3侧壁固定连接有一级感应器4，固定框3内设置弹簧槽5，弹簧槽5内固定连接有有第一弹簧6，第一弹簧6与卡球7固定连接，卡球7外壁与电池块8接触，电池块8与卡球7对应处设置有球面凹槽，电池块8远离机身2一侧设置卡槽9，卡槽9内壁与卡板10接触，卡板10中部固定连接有第二弹簧11，卡板10中部固定连接有第一滑块12，第一滑块12与第一滑槽13滑动连接，第一滑槽13设置在拖动块14中部，拖动块14侧壁固定连接有第二滑槽15，第二滑槽15与第二滑块16滑动连接，第二滑块16顶部固定连接有移动杆17，移动杆17一端固定连接有按压杆18，卡板10的两端均为斜面设置，按压杆18与卡板10接触的一端与卡板10相适配，移动杆17一侧固定连接有第一电动推杆19，第一电动推杆19远离移动杆17一端与拖动块14固定连接，拖动块14侧壁与拖动柱20一端固定连接，拖动柱20另一端固定连接有第二电动推杆21，第二电动推杆21贯穿充电仓22与固定板23固定连接，充电仓22有两个，电池块8有两个，且充电仓22与电池块8相适配，通过卡板10、第二弹簧11、第一滑块12、第一滑槽13、推动块、第二滑槽15、第二滑块16、移动杆17、按压杆18、第一电动推杆19、拖动柱20、第二电动推杆21、充电仓22的设置，当该用于工业机器人的自动更换电池装置在进行对电池充电的时候，通过第二电动推杆21推动拖动柱20和拖动块14移动，使拖动块14带动卡板10进行移动，卡板10与电池块8的卡槽9相结合后，通过第二电动推杆21缩短，使拖动块14带动卡板10将电池块8从固定框3中拖至充电仓22中进行充电，在充电完成后通过第二电动推杆21推动推动块和电池进入固定框3中，通过第一电动推杆19缩短带动移动杆17和第二滑块16沿第二滑槽15移动，移动杆17带动按压杆18移动，按压杆18作用在卡板10的一端，使卡板10带动第一滑块12沿第一滑槽13移动同时压缩第二弹簧11，使卡板10远离按压杆18一端向中部收缩，使卡板10可以顺利从卡槽9中抽出，使该用于工业机器人的自动更换电池装置可以自动更换电池，并且通过两个充电仓22的设置，使机器人的电池可以进行轮流充电，使机器人始终保持工作的转态，避免了市场上现有的机器人需要进行人工进行更换电池并且对电池进行充电，或者机器人不能更换电池导致充电时候不能进行正常工作的情况，固定板23与充电仓22之间固定连接有连接柱24，充电仓22底部固定连接支撑柱25，充电仓22侧壁固定连接有二级感应器26，一级感应器4与二级感应器26的位置相对应，通过一级感应器4、二级感应器26、固定框3、弹簧槽5、第一弹簧6、卡球7的设置，当机器人需要进行充电的时候，通过一级感应器4和二级感应器26的配合，使机器人与充电装置进行对接，并且在卡板10与电池块8的卡槽9结合后，他卡板10带动电池块8移动的时候，电池块8侧壁的球型凹槽作用的在卡球7上，使卡球7克服第一弹簧6的弹力后在弹簧槽5内移动，从而使卡球7从球型凹槽内退出，使电池块8可以自由移动，并且在电池充电完成后，通过拖动块14推动电池块8进入固定框3内部，在第一弹簧6和卡球7的作用下，使卡球7与电池块8侧壁的球型凹槽配合，使电池块8得到固定，避免了固定电池块8时候需要使用更多的机械结构，导致机身2加重，影响电池的续航能力。

工作原理：该用于工业机器人的自动更换电池装置在进行对电池充电的时候，通过第二电动推杆21推动拖动柱20和拖动块14移动，使拖动块14带动卡板10进行移动，卡板10与电池块8的卡槽9相结合后，通过第二电动推杆21缩短，使拖动块14带动卡板10将电池块8从固定框3中拖至充电仓22中进行充电，在充电完成后通过第二电动推杆21推动推动块和电池进入固定框3中，通过第一电动推杆19缩短带动移动杆17和第二滑块16沿第二滑槽15移动，移动杆17带动按压杆18移动，按压杆18作用在卡板10的一端，使卡板10带动第一滑块12沿第一滑槽13移动同时压缩第二弹簧11，使卡板10远离按压杆18一端向中部收缩，使卡板10可以顺利从卡槽9中抽出，使该用于工业机器人的自动更换电池装置可以自动更换电池，并且通过两个充电仓22的设置，使机器人的电池可以进行轮流充电，使机器人始终保持工作的转态，当机器人需要进行充电的时候，通过一级感应器4和二级感应器26的配合，使机器人与充电装置进行对接，并且在卡板10与电池块8的卡槽9结合后，他卡板10带动电池块8移动的时候，电池块8侧壁的球型凹槽作用的在卡球7上，使卡球7克服第一弹簧6的弹力后在弹簧槽5内移动，从而使卡球7从球型凹槽内退出，使电池块8可以自由移动，并且在电池充电完成后，通过拖动块14推动电池块8进入固定框3内部，在第一弹簧6和卡球7的作用下，使卡球7与电池块8侧壁的球型凹槽配合，使电池块8得到固定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于工业机器人的自动更换电池装置，包括轮体(1)，其特征在于：所述轮体(1)顶部固定连接有机身(2)，所述机身(2)与固定框(3)嵌接，所述固定框(3)侧壁固定连接有一级感应器(4)，所述固定框(3)内设置弹簧槽(5)，所述弹簧槽(5)内固定连接有有第一弹簧(6)，所述第一弹簧(6)与卡球(7)固定连接，所述卡球(7)外壁与电池块(8)接触，所述电池块(8)远离机身(2)一侧设置卡槽(9)，所述卡槽(9)内壁与卡板(10)接触，所述卡板(10)中部固定连接有第二弹簧(11)，所述卡板(10)中部固定连接有第一滑块(12)，所述第一滑块(12)与第一滑槽(13)滑动连接，所述第一滑槽(13)设置在拖动块(14)中部，所述拖动块(14)侧壁固定连接有第二滑槽(15)，所述第二滑槽(15)与第二滑块(16)滑动连接，所述第二滑块(16)顶部固定连接有移动杆(17)，所述移动杆(17)一端固定连接有按压杆(18)，所述移动杆(17)一侧固定连接有第一电动推杆(19)，所述拖动块(14)侧壁与拖动柱(20)一端固定连接，所述拖动柱(20)另一端固定连接有第二电动推杆(21)，所述第二电动推杆(21)贯穿充电仓(22)与固定板(23)固定连接，所述固定板(23)与充电仓(22)之间固定连接有连接柱(24)，所述充电仓(22)底部固定连接支撑柱(25)，所述充电仓(22)侧壁固定连接有二级感应器(26)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的自动更换电池装置，其特征在于：所述电池块(8)与卡球(7)对应处设置有球面凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的自动更换电池装置，其特征在于：所述第一电动推杆(19)远离移动杆(17)一端与拖动块(14)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的自动更换电池装置，其特征在于：所述一级感应器(4)与二级感应器(26)的位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的自动更换电池装置，其特征在于：所述卡板(10)的两端均为斜面设置，按压杆(18)与卡板(10)接触的一端与卡板(10)相适配。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的自动更换电池装置，其特征在于：所述充电仓(22)有两个，电池块(8)有两个，且充电仓(22)与电池块(8)相适配。

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