CN217254339U - 六角套管组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六角套管组装机，包括操作台和上料机构，所述操作台上设置有旋转机构，所述旋转机构包括电机和转动盘，所述上料机包括第一上料机、第二上料机、第三上料机、第四上料机和传输带，所述传输带分别位于操作台与第一上料机、第二上料机、第三上料机和第四上料机之间，所述转动盘的圆边上设置有组装座和第一夹持爪；第二上料机输送套管，影像头摄像套管，判断上料的套管是否处于正确状态，当上料的套管位置不对时，旋转座旋转，实现套管翻转的效果，使套管上料准确。

Description

六角套管组装机

技术领域

本实用新型属于套管组装技术领域，具体涉及六角套管组装机。

背景技术

套管有螺帽、垫片和套管等配件，人工组装套管较为费时费力，增加成本。

现有的人工组装套管较为费时费力，增加成本的问题，为此我们提出六角套管组装机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供六角套管组装机，以解决上述背景技术中提出的人工组装套管较为费时费力，增加成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：六角套管组装机，包括操作台和上料机构，所述操作台上设置有旋转机构，所述旋转机构包括电机和转动盘，所述电机安装在操作台上，所述转动盘与电机连接，所述上料机包括第一上料机、第二上料机、第三上料机、第四上料机和传输带，所述传输带分别位于操作台与第一上料机、第二上料机、第三上料机和第四上料机之间，所述转动盘的圆边上设置有组装座和第一夹持爪，所述组装座与转动盘之间通过螺丝旋合连接，所述第一夹持爪与转动盘之间通过螺丝旋合连接。

优选的，所述操作台上设置有支架，支架与操作台之间通过螺丝旋合连接，所述支架上设置有影像头，所述影像头与支架之间通过螺丝旋合连接。

优选的，所述操作台上设置有支撑块，所述支撑块上设置有位移气缸，所述位移气缸上设置有滑台，所述滑台上设置有旋转座，所述旋转座上设置有夹持头。

优选的，所述组装座上开设有定位槽和限位槽，所述定位槽的圆心和限位槽的圆心处于同一直线上。

优选的，所述转动盘的表面上设置有安装架，所述安装架上设置有激光传感器。

优选的，所述转动盘上设置有第二夹持爪，所述操作台的表面设置有出料管道。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置的影像头、位移气缸、旋转座和夹持头，第二上料机输送套管，影像头摄像套管，判断上料的套管是否处于正确状态，当上料的套管位置不对时，旋转座旋转，实现套管翻转的效果，使套管上料准确。

2.通过设置的激光传感器，激光传感器起到感应效果，感应套管和垫圈是否安装在组装座上。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A部放大结构示意图；

图3为本实用新型的组装机俯视结构示意图；

图4为本实用新型的图3中B部放大结构示意图；

图5为本实用新型的图3中C部放大结构示意图；

图中：1、操作台；2、转动盘；3、第一上料机；4、第二上料机；5、第三上料机；6、第四上料机；7、传输带；8、支架；9、影像头；10、位移气缸；11、旋转座；12、夹持头；13、组装座；14、激光传感器；15、定位槽；16、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：六角套管组装机，包括操作台1和上料机构，操作台1上设置有旋转机构，旋转机构包括电机和转动盘2，上料机包括第一上料机3、第二上料机4、第三上料机5、第四上料机6和传输带7，传输带7分别位于操作台1与第一上料机3、第二上料机4、第三上料机5和第四上料机6之间，操作台1上设置有支撑块，支撑块上设置有位移气缸10，位移气缸10上设置有滑台，滑台上设置有旋转座11，旋转座11上设置有夹持头12，位移气缸10运行，可调节旋转座11和夹持头12的位置，夹持头12夹持套管，当上料的套管位置不对时，旋转座11旋转，实现套管翻转的效果，转动盘2的圆边上设置有组装座13和第一夹持爪。

本实施例中，操作台1上设置有支架8，支架8上设置有影像头9，第二上料机4输送套管，影像头9对套管端部进行摄像，套管两端一端有槽及另一端无槽，影像头9摄像套管，判断上料的套管是否处于正确状态。

本实施例中，操作台1上设置有支撑块，支撑块上设置有位移气缸10，位移气缸10上设置有滑台，滑台上设置有旋转座11，旋转座11上设置有夹持头12，位移气缸10运行，可调节旋转座11和夹持头12的位置，夹持头12夹持套管，当上料的套管位置不对时，旋转座11旋转，实现套管翻转的效果。

本实施例中，组装座13上开设有定位槽15和限位槽16，定位槽15的圆心和限位槽16的圆心处于同一直线上，套管可放置在定位槽15内，垫圈可放置在限位槽16内。

本实施例中，转动盘2的表面上设置有安装架，安装架上设置有激光传感器14，激光传感器14起到感应效果，感应套管和垫圈是否安装在组装座13上。

本实施例中，转动盘2上设置有第二夹持爪，第二夹持爪起到夹持套管的作用，操作台1的表面设置有出料管道，可将组装好的套管夹持到出料管道。

本实用新型的工作原理及使用流程：

在对六角套管进行组装时，第一上料机3、第二上料机4、第三上料机5和第四上料机6分别上料螺母、套管、垫片和弹垫，可调节旋转座11和夹持头12的位置，夹持头12夹持套管，影像头9对套管端部进行摄像，套管两端一端有槽及另一端无槽，影像头9摄像套管，判断上料的套管是否处于正确状态，当上料的套管位置不对时，旋转座11旋转，实现套管翻转的效果，使套管上料准确，转动盘2上设置有激光传感器14，激光传感器14起到感应效果，感应套管和垫圈是否安装在组装座13上，转动盘2上设置有第二夹持爪，第二夹持爪起到夹持套管的作用，操作台1的表面设置有出料管道，可将组装好的套管夹持到出料管道。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.六角套管组装机，包括操作台(1)和上料机构，其特征在于：所述操作台(1)上设置有旋转机构，所述旋转机构包括电机和转动盘(2)，所述上料机包括第一上料机(3)、第二上料机(4)、第三上料机(5)、第四上料机(6)和传输带(7)，所述传输带(7)分别位于操作台(1)与第一上料机(3)、第二上料机(4)、第三上料机(5)和第四上料机(6)之间，所述转动盘(2)的圆边上设置有组装座(13)和第一夹持爪。

2.根据权利要求1所述的六角套管组装机，其特征在于：所述操作台(1)上设置有支架(8)，所述支架(8)上设置有影像头(9)。

3.根据权利要求1所述的六角套管组装机，其特征在于：所述操作台(1)上设置有支撑块，所述支撑块上设置有位移气缸(10)，所述位移气缸(10)上设置有滑台，所述滑台上设置有旋转座(11)，所述旋转座(11)上设置有夹持头(12)。

4.根据权利要求1所述的六角套管组装机，其特征在于：所述组装座(13)上开设有定位槽(15)和限位槽(16)，所述定位槽(15)的圆心和限位槽(16)的圆心处于同一直线上。

5.根据权利要求1所述的六角套管组装机，其特征在于：所述转动盘(2)的表面上设置有安装架，所述安装架上设置有激光传感器(14)。

6.根据权利要求1所述的六角套管组装机，其特征在于：所述转动盘(2)上设置有第二夹持爪，所述操作台(1)的表面设置有出料管道。

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