CN217253923U - 一种三工位点焊机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三工位点焊机器人，其特征在于：翻转机构包括安装在安装平台表面两侧的固定座，其中一侧固定座安装有翻转电机，翻转电机的动力输出端连接有小齿轮，小齿轮啮合连接有大齿轮，大齿轮内安装有第一轴承，第一轴承固定安装固定座上，大齿轮固定安装有旋转盘，旋转盘固定安装有第一锁板，第一锁板与点焊基座的一侧固定连接，另一侧固定座安装有第二轴承，第二轴承连接有旋转柱，旋转柱连接有第二锁板，第二锁板与点焊基座的另一侧固定连接。本实用新型能够在不拆卸工件的情况下能够对工件的背面部位进行点焊工作，减少了加工时间，提高了工作效率，能够满足快速生产的加工需求。

Description

一种三工位点焊机器人

技术领域

本实用新型属于焊机器人技术领域，具体涉及一种三工位点焊机器人。

背景技术

点焊机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准点焊机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人通过最后一个轴的机械接口装接焊钳或焊(割)枪，使之能进行焊接，切割或热喷涂，在点焊的过程中，点焊机器人可以自动精准的对准焊缝，点焊质量高，但是现有的点焊机器人在使用时，由于焊接工位固定安装在点焊机器人中，使得点焊机器人在进行点焊操作时，只能对零件的表面进行点焊操作，而当需要对零件背面部位进行点焊时，则需要将零件拆卸下来后进行翻转后再装入焊接工位内，最后通过点焊机器人进行点焊操作，但是这样会导致加工时间变长，降低了工作效率，难以满足快速生产的加工需求。

实用新型内容

针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供一种三工位点焊机器人。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种三工位点焊机器人，所述安装平台的顶部安装有翻转机构，所述翻转机构安装有点焊基座，所述点焊基座设有第一点焊工位、第二点焊工位和第三点焊工位，所述第一点焊工位、第二点焊工位和第三点焊工位均安装有工件固定机构，所述安装平台在对应第一点焊工位的一侧安装有第一点焊机构，所述安装平台在对应第二点焊工位处安装有第二点焊机构，所述安装平台在对应第三点焊工位处安装有第三点焊机构，所述第二点焊机构与第三点焊机构大小型号结构均相同，所述第二点焊机构与第三点焊机构呈镜像设置安装在安装平台上，其特征在于：所述翻转机构包括安装在安装平台表面两侧的固定座，其中一侧所述固定座安装有翻转电机，所述翻转电机的动力输出端连接有小齿轮，所述小齿轮啮合连接有大齿轮，所述大齿轮内安装有第一轴承，所述第一轴承固定安装固定座上，所述大齿轮固定安装有旋转盘，所述旋转盘固定安装有第一锁板，所述第一锁板与点焊基座的一侧固定连接，另一侧所述固定座安装有第二轴承，所述第二轴承连接有旋转柱，所述旋转柱连接有第二锁板，所述第二锁板与点焊基座的另一侧固定连接。

进一步限定，所述第一点焊机构包括第一电机，所述第一电机的动力输出端连接有第一丝杆，所述第一丝杆的两侧安装有第一轴承座，所述第一丝杆连接有第一螺母，所述第一螺母连接有第一螺母安装座，所述第一螺母安装座顶部安装有第一电动伸缩柱，所述第一电动伸缩柱的动力输出端连接有第二电动伸缩柱，所述第二电动伸缩柱的动力输出端连接有第一点焊抢。这样的结构设计使得第一点焊机构便于进行点焊操作。

进一步限定，所述第二点焊机构包括第二电机，所述第二电机的动力输出端连接有第二丝杆，所述第二丝杆的两侧安装有第二轴承座，所述第二丝杆连接有第二螺母，所述第二螺母连接有第二螺母安装座，所述第二螺母安装座顶部安装有第三电动伸缩柱，所述第三电动伸缩柱的动力输出端连接有第四电动伸缩柱，所述第四电动伸缩柱的动力输出端连接有第二点焊抢。这样的结构设计使得第二点焊机构便于进行点焊操作。

进一步限定，所述工件固定机构包括一个固定夹和一个活动夹，所述固定夹通过螺丝锁紧安装在点焊基座上，所述活动夹的两侧设有长条形通孔，所述长条形通孔内安装有锁紧螺丝，所述活动夹通过锁紧螺丝固定安装在点焊基座上。这样的结构设计便于对工件进行夹紧固定。

进一步限定，所述固定座的两侧固定连接有安装板，所述安装板安装有电动推杆，所述电动推杆的动力输出端连接有定位柱，所述定位柱连接有定位座，所述定位座安装在点焊基座上。这样的结构设计便于对点焊基座进行固定定位。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过在点焊基座上设置三个点焊工位，可同时对三个不同的工件固定并进行点焊操作，提高作业效率，而且在工件的正面点焊完成后，通过控制翻转机构，使翻转机构带动点焊基座，点焊基座带动工件进行180°的旋转，使工件露出背面部位，便可对其背面部位进行点焊操作，本实用新型在不拆卸工件的情况下能够对工件的背面部位进行点焊工作，减少了加工时间，提高了工作效率，能够满足快速生产的加工需求。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型实施例一种三工位点焊机器人的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一种三工位点焊机器人的剖面结构示意图；

图3为本实用新型实施例一种三工位点焊机器人的第一点焊机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例一种三工位点焊机器人的第二点焊机构结构示意图；

主要元件符号说明如下：

安装平台1、翻转机构2、点焊基座3、第一点焊工位4、第二点焊工位5、第三点焊工位6、工件固定机构7、第一点焊机构8、第二点焊机构9、第三点焊机构10、固定座11、翻转电机12、小齿轮13、大齿轮14、第一轴承15、旋转盘16、第一锁板17、第二轴承18、旋转柱19、第二锁板20、第一电机21、第一丝杆22、第一轴承座23、第一螺母24、第一螺母安装座25、第一电动伸缩柱26、第二电动伸缩柱27、第一点焊抢28、第二电机29、第二丝杆30、第二轴承座31、第二螺母32、第二螺母安装座33、第三电动伸缩柱34、第四电动伸缩柱35、第二点焊抢36、固定夹37、活动夹38、长条形通孔39、锁紧螺丝40、安装板41、电动推杆42、定位柱43、定位座44。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1-4所示，本实用新型的一种三工位点焊机器人，安装平台1的顶部安装有翻转机构2，翻转机构2安装有点焊基座3，点焊基座3设有第一点焊工位4、第二点焊工位5和第三点焊工位6，第一点焊工位4、第二点焊工位5和第三点焊工位6均安装有工件固定机构7，安装平台1在对应第一点焊工位4的一侧安装有第一点焊机构8，安装平台1在对应第二点焊工位5处安装有第二点焊机构9，安装平台1在对应第三点焊工位6处安装有第三点焊机构10，第二点焊机构9与第三点焊机构10大小型号结构均相同，第二点焊机构9与第三点焊机构10呈镜像设置安装在安装平台1上，其特征在于：翻转机构2包括安装在安装平台1表面两侧的固定座11，其中一侧固定座11安装有翻转电机12，翻转电机12的动力输出端连接有小齿轮13，小齿轮13啮合连接有大齿轮14，大齿轮14内安装有第一轴承15，第一轴承15固定安装固定座11上，大齿轮14固定安装有旋转盘16，旋转盘16固定安装有第一锁板17，第一锁板17与点焊基座3的一侧固定连接，另一侧固定座11安装有第二轴承18，第二轴承18连接有旋转柱19，旋转柱19连接有第二锁板20，第二锁板20与点焊基座3的另一侧固定连接。

本实施例中，在使用时，先将不同的工件装入第一点焊工位4、第二点焊工位5和第三点焊工位6内，通过工件固定机构7对工件进行固定，对工件进行固定安装后，便可以控制第一点焊机构8、第二点焊机构9和第三点焊机构10启动，使第一点焊机构8对第一点焊工位4内的工件进行点焊工作，通过第一电机21带动第一丝杆22旋转，使第一丝杆22带动第一螺母24，第一螺母24带动第一螺母安装座25，第一螺母安装座25带动第一电动伸缩柱26，第一电动伸缩柱26带动第二电动伸缩柱27，第二电动伸缩柱27带动第一点焊抢28进行左右的位置移动，通过第一电动伸缩柱26推动第二电动伸缩柱27，第二电动伸缩柱27推动第一点焊抢28进行上下的高度调节，通过第二电动伸缩柱27推动第一点焊抢28可以进行前后的调节，使第一点焊抢28能够对第一点焊工位4内的工件进行全面的点焊操作，第二点焊机构9对第二点焊工位5内的工件进行点焊工作时，通过第二电机29带动第二丝杆30旋转，使第二丝杆30带动第二螺母32，第二螺母32带动第二螺母安装座33，第二螺母安装座33带动第三电动伸缩柱34，第三电动伸缩柱34带动第四电动伸缩柱35，第四电动伸缩柱35带动第二点焊抢36进行左右的位置移动，通过第三电动伸缩柱34推动第四电动伸缩柱35，第四电动伸缩柱35推动第二点焊抢36进行上下的高度调节，通过第四电动伸缩柱35推动第二点焊抢36可以进行前后的调节，使第二点焊抢36能够对第二点焊工位5内的工件进行全面的点焊操作，第三点焊机构10对第三点焊工位6内的工件进行点焊工作时，第三点焊机构10的工作步骤如第二点焊机构9所示，当第一点焊机构8、第二点焊机构9和第三点焊机构10对工件正面的点焊完成后，先进行复位，然后翻转电机12启动，使翻转电机12带动小齿轮13旋转，使得小齿轮13带动大齿轮14以第一轴承15为中心进行转动，使大齿轮14带动旋转盘16，旋转盘16带动第一锁板17，第一锁板17带动点焊基座3，点焊基座3带动安装在第一点焊工位4、第二点焊工位5和第三点焊工位6内的工件进行旋转，同时点焊基座3的另一侧带动第二锁板20，第二锁板20带动旋转柱19顺着第二轴承18进行转动，从而使点焊基座3能够翻转180°露出工件的底面，之后便可以再次控制第一点焊机构8、第二点焊机构9和第三点焊机构10对工件的地面部位进行点焊工作。

优选第一点焊机构8包括第一电机21，第一电机21的动力输出端连接有第一丝杆22，第一丝杆22的两侧安装有第一轴承座23，第一丝杆22连接有第一螺母24，第一螺母24连接有第一螺母安装座25，第一螺母安装座25顶部安装有第一电动伸缩柱26，第一电动伸缩柱26的动力输出端连接有第二电动伸缩柱27，第二电动伸缩柱27的动力输出端连接有第一点焊抢28。这样的结构设计使得第一点焊机构8便于进行点焊操作。实际上，也可以根据具体情况考虑第一点焊机构8其他的结构形状。

优选第二点焊机构9包括第二电机29，第二电机29的动力输出端连接有第二丝杆30，第二丝杆30的两侧安装有第二轴承座31，第二丝杆30连接有第二螺母32，第二螺母32连接有第二螺母安装座33，第二螺母安装座33顶部安装有第三电动伸缩柱34，第三电动伸缩柱34的动力输出端连接有第四电动伸缩柱35，第四电动伸缩柱35的动力输出端连接有第二点焊抢36。这样的结构设计使得第二点焊机构9便于进行点焊操作。实际上，也可以根据具体情况考虑第二点焊机构9其他的结构形状。

优选工件固定机构7包括一个固定夹37和一个活动夹38，固定夹37通过螺丝锁紧安装在点焊基座3上，活动夹38的两侧设有长条形通孔39，长条形通孔39内安装有锁紧螺丝40，活动夹38通过锁紧螺丝40固定安装在点焊基座3上。这样的结构设计便于对工件进行夹紧固定。实际上，也可以根据具体情况考虑工件固定机构7其他的结构形状。

优选固定座11的两侧固定连接有安装板41，安装板41安装有电动推杆42，电动推杆42的动力输出端连接有定位柱43，定位柱43连接有定位座44，定位座44安装在点焊基座3上。这样的结构设计便于对点焊基座3进行固定定位。实际上，也可以根据具体情况考虑点焊基座3其他的固定结构形状。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种三工位点焊机器人，包括安装平台(1)，所述安装平台(1)的顶部安装有翻转机构(2)，所述翻转机构(2)安装有点焊基座(3)，所述点焊基座(3)设有第一点焊工位(4)、第二点焊工位(5)和第三点焊工位(6)，所述第一点焊工位(4)、第二点焊工位(5)和第三点焊工位(6)均安装有工件固定机构(7)，所述安装平台(1)在对应第一点焊工位(4)的一侧安装有第一点焊机构(8)，所述安装平台(1)在对应第二点焊工位(5)处安装有第二点焊机构(9)，所述安装平台(1)在对应第三点焊工位(6)处安装有第三点焊机构(10)，所述第二点焊机构(9)与第三点焊机构(10)大小型号结构均相同，所述第二点焊机构(9)与第三点焊机构(10)呈镜像设置安装在安装平台(1)上，其特征在于：所述翻转机构(2)包括安装在安装平台(1)表面两侧的固定座(11)，其中一侧所述固定座(11)安装有翻转电机(12)，所述翻转电机(12)的动力输出端连接有小齿轮(13)，所述小齿轮(13)啮合连接有大齿轮(14)，所述大齿轮(14)内安装有第一轴承(15)，所述第一轴承(15)固定安装固定座(11)上，所述大齿轮(14)固定安装有旋转盘(16)，所述旋转盘(16)固定安装有第一锁板(17)，所述第一锁板(17)与点焊基座(3)的一侧固定连接，另一侧所述固定座(11)安装有第二轴承(18)，所述第二轴承(18)连接有旋转柱(19)，所述旋转柱(19)连接有第二锁板(20)，所述第二锁板(20)与点焊基座(3)的另一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种三工位点焊机器人，其特征在于：所述第一点焊机构(8)包括第一电机(21)，所述第一电机(21)的动力输出端连接有第一丝杆(22)，所述第一丝杆(22)的两侧安装有第一轴承座(23)，所述第一丝杆(22)连接有第一螺母(24)，所述第一螺母(24)连接有第一螺母安装座(25)，所述第一螺母安装座(25)顶部安装有第一电动伸缩柱(26)，所述第一电动伸缩柱(26)的动力输出端连接有第二电动伸缩柱(27)，所述第二电动伸缩柱(27)的动力输出端连接有第一点焊抢(28)。

3.根据权利要求2所述的一种三工位点焊机器人，其特征在于：所述第二点焊机构(9)包括第二电机(29)，所述第二电机(29)的动力输出端连接有第二丝杆(30)，所述第二丝杆(30)的两侧安装有第二轴承座(31)，所述第二丝杆(30)连接有第二螺母(32)，所述第二螺母(32)连接有第二螺母安装座(33)，所述第二螺母安装座(33)顶部安装有第三电动伸缩柱(34)，所述第三电动伸缩柱(34)的动力输出端连接有第四电动伸缩柱(35)，所述第四电动伸缩柱(35)的动力输出端连接有第二点焊抢(36)。

4.根据权利要求3所述的一种三工位点焊机器人，其特征在于：所述工件固定机构(7)包括一个固定夹(37)和一个活动夹(38)，所述固定夹(37)通过螺丝锁紧安装在点焊基座(3)上，所述活动夹(38)的两侧设有长条形通孔(39)，所述长条形通孔(39)内安装有锁紧螺丝(40)，所述活动夹(38)通过锁紧螺丝(40)固定安装在点焊基座(3)上。

5.根据权利要求4所述的一种三工位点焊机器人，其特征在于：所述固定座(11)的两侧固定连接有安装板(41)，所述安装板(41)安装有电动推杆(42)，所述电动推杆(42)的动力输出端连接有定位柱(43)，所述定位柱(43)连接有定位座(44)，所述定位座(44)安装在点焊基座(3)上。

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