CN217246717U - 一种腿部变形结构及变形玩具 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种腿部变形结构，包括第一腿部和第二腿部，所述第一腿部和所述第二腿部之间通过关节结构活动连接：所述关节结构包括第一关节和第二关节，所述第一腿部与所述第一关节连接，所述第二腿部与所述第二关节连接；所述第一腿部和所述第二腿部中的其中之一或两个与所述关节结构转动连接并使得所述第一腿部和所述第二腿部能够绕第一轴线相对旋转，所述第一关节和所述第二关节转动连接并使得所述第一腿部和所述第二腿部能够绕第二轴线相对旋转，所述第一轴线和所述第二轴线垂直。本申请还公开了一种变形玩具。本申请变化形式多样，变形效果好，可玩性高。

Description

一种腿部变形结构及变形玩具

技术领域

本申请涉及玩具技术领域，尤其涉及一种腿部变形结构及变形玩具。

背景技术

现有的变形玩具中，常规的腿部变形结构一般只有单个自由度，即将腿部向后或向前翻转实现变形，该种结构变形方式简单，玩具的变化形式单一，且玩具的变形效果不佳，可玩性较低。

因此，需设计一种变化形式多样，可玩性高的腿部变形结构及变形玩具。

实用新型内容

本申请的目的在于克服现有技术的不足，提供一种腿部变形结构及变形玩具，变化形式多样，变形效果好，可玩性高。

本申请的技术方案提供一种腿部变形结构，包括第一腿部和第二腿部，所述第一腿部和所述第二腿部之间通过关节结构活动连接：

所述关节结构包括第一关节和第二关节，所述第一腿部与所述第一关节连接，所述第二腿部与所述第二关节连接；

所述第一腿部和所述第二腿部中的其中之一或两个与所述关节结构转动连接并使得所述第一腿部和所述第二腿部能够绕第一轴线相对旋转，所述第一关节和所述第二关节转动连接并使得所述第一腿部和所述第二腿部能够绕第二轴线相对旋转，所述第一轴线和所述第二轴线垂直。

优选地，所述第二关节与所述第二腿部转动连接，所述第二关节与所述第二腿部之间设有锁止件；

所述锁止件锁定时，所述第二关节与所述第二腿部之间相对固定，

所述锁止件解锁时，所述第二关节与所述第二腿部之间能够相对转动。

优选地，所述第二腿部上设有转动轴，所述第二关节转动连接在所述转动轴上，所述锁止件活动设置在所述转动轴上并能够沿所述转动轴的轴向滑动；

所述锁止件上设有限向件，所述限向件与所述第二腿部连接并限制所述锁止件与所述第二腿部相对转动；

所述锁止件上设有插件，所述第二关节上设有卡口；

当所述锁止件锁定时，所述插件插入至所述卡口中；

当所述锁止件解锁时，所述锁止件沿所述转动轴滑动使得所述插件与所述卡口齿分离。

优选地，所述第二腿部内设有容纳腔；

收纳时，所述第一腿部朝所述第二腿部的方向翻转并收入至所述容纳腔内。

优选地，还包括脚部，所述脚部与所述第二腿部转动连接；

收纳时，所述脚部相对于所述第二腿部旋转并使得所述脚部的至少部分收入至所述容纳腔内；

展开时，所述脚部旋转至所述容纳腔以外并用于支撑所述第二腿部站立在支撑面上。

优选地，所述第二腿部上设有连通所述容纳腔的第一开口，所述第一开口上设有可活动开启或关闭的第一盖板，所述第一盖板与所述第二腿部铰接；

所述第一盖板开启时，所述第一腿部能够经过所述第一开口翻转收入至所述容纳腔内或从所述容纳腔内旋出；

收纳时，所述第一盖板关闭并限制所述第一腿部离开所述容纳腔；

展开时，所述第一盖板关闭并限制所述第一腿部向所述容纳腔方向转动。

优选地，所述第一腿部和所述第二腿部之间设有限位结构；

展开时，所述第一腿部与所述第二腿部处于同一轴线上，所述限位结构将所述第一腿部和所述第二腿部锁定并使得所述第二腿部不能够绕所述第一轴线朝第一方向翻转；

收纳时，所述第二腿部绕所述第二轴线旋转180°，所述限位结构解除对所述第一腿部和所述第二腿部的锁定并使得所述第二腿部能够绕所述第一轴线朝所述第一方向翻转。

优选地，所述限位结构包括第一限位件，所述第一限位件设置在所述第一腿部或所述第二腿部中的其中一个上，所述第一腿部或所述第二腿部中的另一个上设有第一限位面；

展开时，所述第一限位件与所述第一限位面抵接并限制所述第二腿部绕所述第一轴线朝所述第一方向翻转；

收纳时，所述第二腿部绕所述第二轴线旋转180°使得所述第一限位件与所述第一限位面分离，所述第二腿部能够朝所述第一方向翻转。

优选地，所述第二腿部还设有第二开口，所述第二开口上设有可活动开启或关闭的第二盖板，所述第二盖板与所述第二腿部铰接；

展开时，所述第二盖板开启，所述第一腿部从所述第二开口伸出；

收纳时，所述第一腿部收入至所述容纳腔内，所述第二盖板关闭并使得所述容纳腔封闭。

本实用新型还公开了一种变形玩具，包括机身和上述的腿部变形结构；

所述变形玩具包括站立状态和飞行状态，所述腿部变形结构包括展开状态和收纳状态，所述第一腿部与所述机身铰接；

当所述腿部变形结构处于所述展开状态时，所述第一腿部与所述第二腿部相对展开；

当所述腿部变形结构处于所述收纳状态时，所述第一腿部与所述第二腿部相对折叠；

当处于所述站立状态时，所述腿部变形结构处于展开状态，所述第一腿部旋转至所述机身的下方并使得所述腿部变形结构能够支撑所述机身站立在支撑面上；

当处于所述飞行状态时，所述腿部变形结构处于收纳状态，所述第一腿部旋转至所述机身的尾部。

优选地，所述机身的尾部设有可翻转打开的第三盖板；

当处于所述飞行状态时，所述第三盖板打开，所述腿部变形结构与所述第三盖板组合成所述机身的尾部结构。

优选地，所述机身的底部设有可活动开启或关闭的第四盖板；

切换状态时，所述第四盖板开启并使得所述第一腿部能够旋转；

当处于所述站立状态时，所述第四盖板关闭并限制所述第一腿部旋转；

当处于所述飞行状态时，所述第四盖板关闭并限制所述第一腿部旋转。

采用上述技术方案后，具有如下有益效果：

本申请通过设置第一关节和第二关节，从而实现第一腿部和第二腿部能够分别绕相互垂直的第一轴线和第二轴线旋转，从而使得玩具的变形变化多样，可玩性提高，能够提高玩家的玩耍乐趣，同时，通过也能够使得玩具在变形限制减小，使得玩具的变形效果更好。

附图说明

参见附图，本申请的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本申请的保护范围构成限制。图中：

图1是本实用新型在其中一个实施例中腿部变形结构在收纳状态时的示意图；

图2是本实用新型在其中一个实施例中腿部变形结构的在收纳状态时内部结构示意图；

图3是本实用新型在其中一个实施例中腿部变形结构在展开状态时的示意图；

图4是本实用新型在其中一个实施例中腿部变形结构在展开状态时的内部结构示意图；

图5是本实用新型在其中一个实施例中第二腿部的结构示意图；

图6是本实用新型在其中一个实施例中腿部变形结构关节结构的爆炸图；

图7是本实用新型在其中一个实施例中脚部的内部结构示意图；

图8是本实用新型在其中一个实施例中变形玩具在站立状态时的示意图；

图9是本实用新型在其中一个实施例中变形玩具在飞行状态时的示意图。

附图标记对照表：

第一腿部1：

第一限位面11、球头结构12；

第二腿部2：

容纳腔20、转动轴21、限向板22、第一限位件23、第二限位件24、第一开口25、第一盖板251、第二开口26、第二盖板261、转动臂262、环形槽263、环形凸起27；

关节结构3：

第一关节31、连接孔311、第二关节32、连接块321、卡口322；

脚部4：

转动部41、第一卡槽411、第二卡槽412、插销42、滑槽43；

锁止件5：

限向件51、U形口511、插件52、弹簧53；

机身6：

第三盖板61、第四盖板62、起落轮621、凹口622。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本申请的具体实施方式。

容易理解，根据本申请的技术方案，在不变更本申请实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本申请的技术方案的示例性说明，而不应当视为本申请的全部或视为对申请技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述属于在本申请中的具体含义。

本实用新型在其中一个实施例中公开了一种腿部变形结构，如图1-4所示，包括第一腿部1和第二腿部2，第一腿部1和第二腿部2之间通过关节结构3活动连接：

如图2和图4所示，关节结构3包括第一关节31和第二关节32，第一腿部1与第一关节31连接，第二腿部2与第二关节32连接；

第一腿部1和第二腿部2中的其中之一或两个与关节结构3转动连接并使得第一腿部1和第二腿部2能够绕第一轴线相对旋转，第一关节31和第二关节32转动连接并使得第一腿部1和第二腿部2能够绕第二轴线相对旋转，第一轴线和第二轴线垂直。

其中，如图1和图3所示，第一轴线为Y轴，第二轴线为Z轴，本方案可以是第一腿部1与第一关节31转动连接，第二腿部2与第二关节32固定连接，或是第一腿部1与第一关节31固定连接，第二腿部2与第二关节32转动连接，又或是第一腿部1与第一关节31转动连接，第二腿部2与第二关节32转动连接，从而使得第一腿部1和第二腿部2能够绕第一轴线相对旋转，实现第一腿部1和第二腿部2的相互靠近折叠或相互远离展开。另外，第一关节31和第二关节32转动连接，使得第一关节31和第二关节32能够绕第二轴线相对旋转，因此通过关节结构3能够实现第一腿部1和第二腿部2绕第二轴线相对旋转。本申请第一腿部1和第二腿部2既能够绕第一轴线相对旋转，也能够绕第二轴线相对旋转，从而使得第一腿部1和第二腿部2之间的变形形态更加多样，可玩性提高，能够提高玩家的玩耍乐趣，同时，通过也能够使得玩具在变形限制减小，使得玩具的变形效果更好。

较优地，如图2和图4所示，第一腿部1与第一关节31转动连接，第二腿部2与第二关节32转动连接，从而增加腿部变形结构的活动自由度，使得玩具变形更加灵活多样，同时能够减小变形时部件之间相互干涉。

进一步的，腿部变形结构包括收纳状态和展开状态，如图3所示，展开状态时，第一腿部1和第二腿部2转动至第一腿部1与第二腿部2同轴，即第一腿部1和第二腿部2之间的夹角为180°，此时腿部变形结构能够起到支撑站立的作用。如图1所示，在收纳状态时，将第一腿部1和第二腿部2相互靠近旋转，使得第一腿部1和第二腿部2折叠在一起，较优地，将第一腿部1和第二腿部2旋转折叠至相对角度为0°。腿部变形结构能够根据玩具的形态和需要在收纳状态和展开状态之间切换，使得玩具的可玩性提高。

可选地，腿部变形结构还能够包括其他的变形状态，如将第一腿部1和第二腿部2旋转至相互垂直，由于腿部变形结构具有较高的活动自由度，因此玩家能够根据自身想象力去变换腿部变形结构的变形状态。

再进一步的，如图6所示，第一关节31设有连接孔311，在第二关节32设有连接块321，连接孔311的轴线为第二轴线，连接块321插入至连接孔311中并能够绕第二轴线旋转，即使得第一关节31和第二关节32能够绕第二轴线相对旋转，由于第一关节31与第一腿部1连接，第二关节32与第二腿部2连接，因此能够实现第一腿部1和第二腿部2绕第二轴线相对旋转。

较优地，如图6所示，连接孔311和连接块321沿XZ面的剖面形状为T型，连接孔311和连接块321沿XY面的剖面形状为圆形，即使得连接块321能够在连接孔311内绕第一轴线相对旋转，同时连接块321和连接孔311能够在Z向上固定，不会分离。另外，为了方便装配第一关节31和第二关节32，第一关节31设计成对称的拼接结构，以便于将连接块321装入至连接孔311内。

在本实用新型的一些实施例中，如图4和图6所示，第二关节32与第二腿部2转动连接，第二关节32与第二腿部2之间设有锁止件5；

锁止件5锁定时，第二关节32与第二腿部2之间相对固定，

锁止件5解锁时，第二关节32与第二腿部2之间能够相对转动。

通过锁止件5能够限制第二关节32与第二腿部2之间的相对转动，即当处于展开状态或收纳状态时，将锁止件5锁定，从而使得第二关节32和第二腿部2之间不能够相对转动，从而使得第一腿部1和第二腿部2之间不会相对转动，从而保持在展开状态和收纳状态，提高玩具的稳定性。当需要切换状态时，将锁止件5解锁，从而使得第二关节32和第二腿部2之间能够相对转动，玩家即可根据需要调整第一腿部1和第二腿部2的相对位置。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，第二腿部2上设有转动轴21，第二关节32转动连接在转动轴21上，锁止件5活动设置在转动轴21上并能够沿转动轴21的轴向滑动；

如图6所示，锁止件5上设有限向件51，限向件51与第二腿部2连接并限制锁止件5与第二腿部2相对转动；

锁止件5上设有插件52，第二关节32上设有卡口322；

当锁止件5锁定时，插件52插入至卡口322中；

当锁止件5解锁时，锁止件5沿转动轴21滑动使得插件52与卡口322分离。

其中，锁止件5套接在转动轴21上，使得锁止件5能够沿转动轴21的轴向滑动，同时由于锁止件5上设有限向件51从而限制锁止件5与第二腿部2之间的相对转动。

具体地，如图4所示，在第二腿部2上设有沿转动轴21的轴向设置的限向板22，限向件51上设有U形口511，限向板22卡入至U形口511中，使得限向件51能够沿转动轴21的轴向活动，而不能够绕转动轴21旋转。

再进一步的，如图6所示，多个卡口322间隔布置在第二关节32的周向上，在锁止件5上设置有至少一个插件52，锁定时，锁止件5朝第二关节32的方向滑动并使得插件52插入至卡口322中从而限制锁止件5与第二关节32之间的相对旋转，即能够进一步的使得第二关节32和第二腿部2之间不能够相对转动。解锁时，锁止件5朝远离第二关节32的方向滑动并使得插件52脱离卡口322，锁止件5与第二关节32之间能够相对转动，即进一步的使得第二关节32和第二腿部2之间能够相对转动。其中，插件52插入至不同的卡口322中能够限制第二关节32与第二腿部2之间的相对角度，即能够进一步地使得第一腿部1和第二腿部2之间能够保持在不同的角度。

可选地，还能够设置大于一个插件52，从而使得锁止件5在锁定时的稳定性提高。

进一步的，在转动轴21上套设有弹簧53，弹簧53连接在锁止件5与第二腿部2之间，在无外力的作用下，弹簧53对锁止件5施加朝向第二关节32的作用力，从而使得锁止件5上的插件52能够保持插入在卡口322中，从而使得第一腿部1和第二腿部2之间的相对位置能够保持固定。解锁时，通过外力使得锁止件5朝远离第二关节32的方向滑动，使得插件52脱离卡口322。

较优地，卡口322为圆弧口，对应地，插件52的端部为圆弧形，当通过外力将第一腿部1和第二腿部2相对旋转时，插件52能够被推动地向远离卡口322的方向移动，从而使得插件52脱离卡口322实现解锁。当无外力作用下，锁止件5在弹簧53的弹力作用下推动朝第二关节32方向移动，使得插件52能够插入至卡口322中实现锁定。

可选地，锁止件5固定连接在转轴上，锁止件5有具有弹性的塑料制成，当通过外力将第一腿部1和第二腿部2相对旋转时，插件52被推动向远离卡口322的方向移动，同时锁止件5朝远离第二关节32的方向发生变形，从而使得锁止件5解锁。当无外力作用下，锁止件5在自身的弹性作用下带动插件52向第二关节32方向移动，使得插件52插入至卡口322中，从而实现锁止件5锁定。

可选地，锁止件5上连接有操作杆，操作杆伸出至第二腿部2的外部，玩家能够通过操作杆对锁止件5进行操控，从而使得插件52插入或脱离卡口322，实现锁定和解锁。

在本实用新型的一些实施例中，如图5所示，第二腿部2内设有容纳腔20；

收纳时，第一腿部1朝第二腿部2的方向翻转并收入至容纳腔20内。

其中，第一腿部1的长度小于第二腿部2的长度，当收纳时，将第一腿部1朝第二腿部2的方向翻转，从而使得第一腿部1能够收入至容纳腔20内。

在本实用新型的一些实施例中，如图1-4所示，还包括脚部4，脚部4与第二腿部2转动连接；

收纳时，脚部4相对于第二腿部2旋转并使得脚部4的至少部分收入至容纳腔20内；

展开时，脚部4旋转至容纳腔20以外并用于支撑第二腿部2站立在支撑面上。

其中，如图7所示，脚部4用于支撑腿部变形结构站立在支撑面上，其中，脚部4设置在第二腿部2远离第二关节32的一端，脚部4通过转动部41与第二腿部2转动连接。

进一步的，如图7所示，在转动部41上设有第一卡槽411和第二卡槽412，在脚部4上设有滑槽43和插销42，插销42滑动设置在滑槽43内，在滑槽43的内壁与插销42之间设置有弹性件，插销42可插入至第一卡槽411和第二卡槽412中。在展开时，此时脚部4旋转至与第二腿部2垂直使得脚部4与支撑面的接触面积最大，使得第二腿部2能够稳定地站立在支撑面上，此时插销42在弹性件的作用下插入至第一卡槽411中，使得脚部4不能够旋转，从而使得脚部4能够保持与第二腿部2垂直的状态，使得站立更加稳定。在收纳时，旋转脚部4并使得脚部4旋转至与第二腿部2处于同一轴线上，此时脚部4的至少部分能够收入至容纳腔20内，减少脚部4占用的空间，同时插销42在弹性件的作用下插入至第二卡槽412中，使得脚部4不能够旋转并保持在收纳状态。

其中，插销42为端部为圆弧状，第一卡槽411和第二卡槽412均为圆弧槽，在外力作用下插销42能够脱离第一卡槽411或第二卡槽412实现解锁。

在本实用新型的一些实施例中，如图5所示，第二腿部2上设有连通容纳腔20的第一开口25，第一开口25上设有可活动开启或关闭的第一盖板251，第一盖板251与第二腿部2铰接；

第一盖板251开启时，第一腿部1能够经过第一开口25翻转收入至容纳腔20内或从容纳腔20内旋出；

收纳时，第一盖板251关闭并限制第一腿部1离开容纳腔20；

展开时，第一盖板251关闭并限制第一腿部1向容纳腔20方向转动。

其中，第一开口25设置在第二腿部2的侧面，当收纳时，第一腿部1和脚部4收入至容纳腔20内，此时将第一盖板251关闭，从而使得第一腿部1和脚部4均不能够脱离容纳腔20，使得能够稳定地保持在收纳状态。当展开时，此时第一腿部1和脚部4均处于容纳腔20以外，此时第一盖板251关闭并能够起到限位的作用，使得第一腿部1和脚部4均不能够朝容纳腔20的方向转动，使得能够稳定地保持在展开状态。另外，当需要将第一腿部1和脚部4收入至容纳腔20内或从容纳腔20内旋出时，将第一盖板251关闭，使得第一盖板251不会阻碍第一腿部1和脚部4旋转，第一腿部1和脚部4能够经过第一开口25旋转收入至容纳腔20内。

在本实用新型的一些实施例中，如图1-4所示，第一腿部1和第二腿部2之间设有限位结构；

展开时，第一腿部1与第二腿部2处于同一轴线上，限位结构将第一腿部1和第二腿部2锁定并使得第二腿部2不能够绕第一轴线朝第一方向翻转；

收纳时，第二腿部2绕第二轴线旋转180°，限位结构解除对第一腿部1和第二腿部2的锁定并使得第二腿部2能够绕第一轴线朝第一方向翻转。

在展开时，第一腿部1和第二腿部2之间处于同一轴线上，即第一腿部1和第二腿部2之间的夹角为180°，通过限位结构能够阻碍第二腿部2继续旋转，即使得第二腿部2不能够朝第一方向继续翻转，从而使得能够保持在展开状态，保持支撑的稳定性。

当需要收纳时，玩家能够将第二腿部2相对于第一腿部1绕第二轴线旋转180°，此时，限位结构解除了第一腿部1和第二腿部2的锁定，从而使得第二腿部2能够绕第一轴线朝第一方向旋转，从而实现收纳。

另外，由于第一关节31与第二关节32转动连接使得第一腿部1和第二腿部2能够绕第二轴线相对旋转，从而能够改变第一腿部1和第二腿部2的相对位置，从而提高了玩具的变化类型，可玩度提高。同时，在收纳时先将第二腿部2绕第二轴线旋转180°，能够使得玩具的变形限制更少。

可选地，在收纳时，玩家也能够将第二腿部2朝与第一方向相反的第二方向旋转进行收纳。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，限位结构包括第一限位件23，第一限位件23设置在第一腿部1或第二腿部2中的其中一个上，第一腿部1或第二腿部2中的另一个上设有第一限位面11；

展开时，第一限位件23与第一限位面11抵接并限制第二腿部2绕第一轴线朝第一方向翻转；

收纳时，第二腿部2绕第二轴线旋转180°使得第一限位件23与第一限位面11分离，第二腿部2能够朝第一方向翻转。

较优地，如图3所示，第一限位件23设置在第二腿部2的前侧，第一限位面11设置在第一腿部1的前侧，第一限位件23沿Z向向上延伸设置，当展开时，第一限位件23抵接在第一腿部1的第一限位面11上，从而限制第二腿部2朝第一方向旋转，使得第一腿部1和第二腿部2能够保持展开状态，提高站立时的稳定性。收纳时，通过将第二腿部2绕第二轴线旋转180°，使得第一限位件23与第一限位面11分离，此时第二腿部2即可继续朝第一方向旋转，实现折叠收纳。

可选地，第一限位件23能够设置在第一腿部1的前侧，第一限位面11设置在第二腿部2的前侧，第一限位件23沿Z向向下延伸设置，展开时，第一限位件23抵接在第二腿部2的第一限位面11上，从而限制第二腿部2朝第一方向旋转。

可选地，如图4所示，限位结构包括第二限位件24，第二限位件24设置在第二腿部2上，第一关节31上设有第二限位面；

展开时，第二限位件24与第二限位面抵接并限制第二腿部2绕第一轴线朝第一方向翻转；

收纳时，第二腿部2绕第二轴线旋转180°使得第二限位件24与第二限位面分离，第二腿部2能够朝第一方向翻转。

具体地，如图4所示，第二限位件24设置在第二腿部2的侧壁上，当展开时，第一关节31上的第二限位面与第二腿部2侧壁的第二限位件24抵接，从而限制第二腿部2朝第一方向继续旋转，使得第一腿部1和第二腿部2能够保持展开。收纳时，通过将第二腿部2相对于第一腿部1旋转180°即可是得第二限位件24与第二限位面分离，从而使得第二腿部2能够继续朝第一方向旋转，使得第一腿部1和第二腿部2折叠收纳。

进一步的，站立时，第一腿部1具有前倾的趋势，因此使得第一限位件23/第二限位件24能够与第一限位面11/第二限位面保持抵接，从而使得第一腿部1和第二腿部2保持展开。

在本实用新型的一些实施例中，如图5所示，第二腿部2还设有第二开口26，第二开口26上设有可活动开启或关闭的第二盖板261，第二盖板261与第二腿部2铰接；

展开时，第二盖板261开启，第一腿部1从第二开口26伸出；

收纳时，第一腿部1收入至容纳腔20内，第二盖板261关闭并使得容纳腔20封闭。

具体地，如图5所示，第二开口26设置在第二腿部2的上端，第二关节32设置在容纳腔20内，第一关节31的其中一部分设置在容纳腔20内，展开时，第一关节31的另一部分能够从第二开口26伸出至容纳腔20以外。其中，第二盖板261通过转动臂262与第二腿部2的侧壁转动连接，第二盖板261能够绕X轴旋转，在展开时，第二盖板261旋转至第二腿部2的外侧，即不会影响腿部变形结构的正常使用，也能够作为装饰件使用，提高玩具的美观度。在收纳时，第一腿部1收入至容纳腔20内，将第二盖板261旋转至覆盖第二开口26，从而使得容纳腔20密封，使得收纳后玩具的整体结构更加美观，同时，第二盖板261作为装饰件能够与收纳后的玩具形成一体，美观度更高。

较优地，如图5所示，在第二盖板261上设有环形槽263，在第二腿部2的端部上设有与环形槽263匹配的环形凸起27，在收纳时，第二盖板261罩盖在第二开口26上，且第二腿部2端部的环形凸起27卡入至环形槽263中，从而使得第二盖板261不易松脱。

作为本申请的一个优选实施例，如图1-7所示，腿部变形结构包括第一腿部1、第二腿部2、第一关节31、第二关节32和脚部4，第一关节31和第二关节32转动连接，使得第一关节31和第二关节32能够绕Z轴相对旋转，第一腿部1与第一关节31转动连接，第一关节31和第一腿部1能够绕Y轴相对旋转，第二腿部2与第二关节32转动连接，第二腿部2和第二关节32能够绕Y轴相对旋转。在第二腿部2内设有容纳腔20，在第二腿部2的侧壁设有第一开口25和能够活动覆盖第一开口25的第一盖板251，第一盖板251与第二腿部2铰接，在第二腿部2的上端设有第二开口26和能够活动覆盖第二开口26的第二盖板261，第二盖板261与第二腿部2转动连接。

其中，在第二腿部2上设有转动轴21，转动轴21设置在容纳腔20内，第二关节32套接在转动轴21上并能够绕转动轴21旋转。在转动轴21上还套设有锁止件5，锁止件5上设有限向件51，在容纳腔20的内壁设有限向板22，限向板22卡入至限向件51上的U形口511中，使得锁止件5能够沿转动轴21的轴向滑动而不能够绕转动轴21旋转。其中，在转动轴21套设有弹簧53，弹簧53连接在锁止件5与容纳腔20的内壁之间，在锁止件5上设有插件52，在第二关节32上设有多个沿周向布置的卡口322，通过弹簧53的弹力使得插件52插入至卡口322中，从而限制第二腿部2与第二关节32之间相对旋转。

在第二腿部2的前侧设有沿Z向向上延伸设置得限位件，在第一腿部1的前侧设有第一限位面11，通过限位件和第一限位面11能够限制第一腿部1和第二腿部2在展开时第二腿部2继续朝第一方向旋转。

脚部4设置在第二腿部2的下端，脚部4通过转动部41与第二腿部2转动连接，其中，在转动部41上设有第一卡槽411和第二卡槽412，在脚部4上设有可弹性活动的插销42，在展开时，脚部4旋转至与第二腿部2垂直使得脚部4与支撑面的接触面积最大，使得腿部变形结构能够稳定地站立在支撑面上，此时插销42插入至第一卡槽411中，使得脚部4能够保持与第二腿部2垂直。收纳时，脚部4的至少部分旋转收入至容纳腔20内，此时插销42插入至第二卡槽412中，使得脚部4能够保持收纳。

本腿部变形结构具有展开状态和收纳状态，玩家能够根据需要进行变换。其中，在展开状态时，第一腿部1和第二腿部2相对处于同一轴线上，即第一腿部1和第二腿部2之间的夹角为180°，并通过限位件限制第二腿部2继续朝第一方向旋转，从而使得第一腿部1和第二腿部2能够保持展开状态。同时，在展开状态时，脚部4旋转至与第二腿部2垂直，使得腿部变形结构能够稳定地站立在支撑面上。

在收纳状态时，玩家将第一腿部1和第二腿部2相互靠近折叠，使得第一腿部1收入至容纳腔20内，同时将脚部4旋转至部分收入至容纳腔20内，并将第二盖板261关闭。

在从展开状态切换至收纳状态时，玩家先将第一腿部1和第二腿部2相对绕Z轴旋转180°，使得限位件不再限制第二腿部2朝第一方向旋转，同时将第一盖板251打开，即可将第二腿部2朝第一方向旋转并使得第一腿部1收入至容纳腔20内。

本申请通过设置第一关节31和第二关节32，从而实现第一腿部1和第二腿部2能够分别绕相互垂直的第一轴线和第二轴线旋转，从而使得玩具的变形变化多样，可玩性提高，能够提高玩家的玩耍乐趣，同时，通过也能够使得玩具在变形限制减小，使得玩具的变形效果更好。

本实用新型还公开了一种变形玩具，如图8个图9所示，其包括机身6和上述的腿部变形结构；

变形玩具包括站立状态和飞行状态，腿部变形结构包括展开状态和收纳状态，第一腿部1与机身6铰接；

如图3所示，当腿部变形结构处于展开状态时，第一腿部1与第二腿部2相对展开；

如图1所示，当腿部变形结构处于收纳状态时，第一腿部1与第二腿部2相对折叠；

如图8所示，当处于站立状态时，腿部变形结构处于展开状态，第一腿部1旋转至机身6的下方并使得腿部变形结构能够支撑机身6站立在支撑面上；

如图9所示，当处于飞行状态时，腿部变形结构处于收纳状态，第一腿部1旋转至机身6的尾部。

具体地，如图8所示，两组腿部变形结构分别并排设置，如图2所示，第一腿部1与机身6通过球头结构12连接，从而使得两组腿部变形结构既能够绕Y轴旋转，也能够相互远离，当需要将腿部变形结构从展开状态切换至收纳状态时，可将两组腿部变形结构相互向外分离，从而避免第一腿部1和第二腿部2在绕Z轴相对旋转时两组腿部变形结构相互发生干涉。

可选地，玩家也能够将两组腿部变形结构旋转至相互错位，从而避免变形过程中两组腿部变形结构发生干涉。

如图8所示，在处于站立状态时，玩家将第一腿部1旋转机身6的下方，即使得第一腿部1与机身6的长度方向垂直，同时将第二腿部2展开，使得机身6能够通过腿部变形结构支撑站立在支撑面上。

如图9所示，当切换至收纳状态时，玩家将第一腿部1和第二腿部2相对折叠，并将第一腿部1旋转至与机身6的长度方向平行，此时收纳状态下的腿部变形结构形成了机身6的尾部。

在本实用新型的一些实施例中，如图8所示，机身6的尾部设有可翻转打开的第三盖板61；

如图9所示，当处于飞行状态时，第三盖板61打开，腿部变形结构与第三盖板61组合成机身6的尾部结构。

其中，如图8所示，在站立状态时，第三盖板61关闭，第三盖板61能够作为机身6的尾部结构，在飞行状态时，第三盖板61与处于收纳状态下的腿部变形结构组合成机身6的尾部结构，从而使得玩具的整体美观度更高。

在本实用新型的一些实施例中，如图8和图9所示，机身6的底部设有可活动开启或关闭的第四盖板62；

切换状态时，第四盖板62开启并使得第一腿部1能够旋转；

当处于站立状态时，第四盖板62关闭并限制第一腿部1旋转；

当处于飞行状态时，第四盖板62关闭并限制第一腿部1旋转。

其中，当处于站立状态时，第一腿部1旋转至垂直与机身6的长度方向并从机身6的底部穿出，第四盖板62关闭并能够限制第一腿部1旋转，使得能够保持站立状态。当处于飞行状态时，第一腿部1旋转至与机身6的长度方向平行，此时处于收纳状态的腿部变形结构处于机身6的尾部并形成机身6的尾部结构，此时将第四盖板62关闭能够限制第一腿部1旋转，使得能够保持在飞行状态。当需要切换状态时，将第四盖板62打开即可使得第一腿部1可自由转动。

进一步的，如图9所示，在第四盖板62上设有起落轮621，起落轮621与第四盖板62转动连接，起落轮621可转动收纳在第四盖板62上的凹口622中，在处于飞行状态时，能够将起落轮621收纳在第四盖板62的凹口622中，从而模拟飞机起飞后的状态，也能够将起落轮621旋转至垂直于机身6，通过起落轮621能够将机身6支撑起来，模拟飞机降落时的状态。

当处于飞行状态时，第四盖板62处于关闭状态并能够限制第一腿部1转动，从而能够使得收纳状态下的腿部变形结构保持处于机身6的尾部。

以上所述的仅是本申请的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本申请原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本申请的保护范围。

Claims (12)

1.一种腿部变形结构，包括第一腿部(1)和第二腿部(2)，所述第一腿部(1)和所述第二腿部(2)之间通过关节结构(3)活动连接，其特征在于：

所述关节结构(3)包括第一关节(31)和第二关节(32)，所述第一腿部(1)与所述第一关节(31)连接，所述第二腿部(2)与所述第二关节(32)连接；

所述第一腿部(1)和所述第二腿部(2)中的其中之一或两个与所述关节结构(3)转动连接并使得所述第一腿部(1)和所述第二腿部(2)能够绕第一轴线相对旋转，所述第一关节(31)和所述第二关节(32)转动连接并使得所述第一腿部(1)和所述第二腿部(2)能够绕第二轴线相对旋转，所述第一轴线和所述第二轴线垂直。

2.根据权利要求1所述的腿部变形结构，其特征在于，所述第二关节(32)与所述第二腿部(2)转动连接，所述第二关节(32)与所述第二腿部(2)之间设有锁止件(5)；

所述锁止件(5)锁定时，所述第二关节(32)与所述第二腿部(2)之间相对固定；

所述锁止件(5)解锁时，所述第二关节(32)与所述第二腿部(2)之间能够相对转动。

3.根据权利要求2所述的腿部变形结构，其特征在于，所述第二腿部(2)上设有转动轴(21)，所述第二关节(32)转动连接在所述转动轴(21)上，所述锁止件(5)活动设置在所述转动轴(21)上并能够沿所述转动轴(21)的轴向滑动；

所述锁止件(5)上设有限向件(51)，所述限向件(51)与所述第二腿部(2)连接并限制所述锁止件(5)与所述第二腿部(2)相对转动；

所述锁止件(5)上设有插件(52)，所述第二关节(32)上设有卡口(322)；

当所述锁止件(5)锁定时，所述插件(52)插入至所述卡口(322)中；

当所述锁止件(5)解锁时，所述锁止件(5)沿所述转动轴(21)滑动使得所述插件(52)与所述卡口(322)分离。

4.根据权利要求1所述的腿部变形结构，其特征在于，所述第二腿部(2)内设有容纳腔(20)；

收纳时，所述第一腿部(1)朝所述第二腿部(2)的方向翻转并收入至所述容纳腔(20)内。

5.根据权利要求4所述的腿部变形结构，其特征在于，还包括脚部(4)，所述脚部(4)与所述第二腿部(2)转动连接；

收纳时，所述脚部(4)相对于所述第二腿部(2)旋转并使得所述脚部(4)的至少部分收入至所述容纳腔(20)内；

展开时，所述脚部(4)旋转至所述容纳腔(20)以外并用于支撑所述第二腿部(2)站立在支撑面上。

6.根据权利要求4所述的腿部变形结构，其特征在于，所述第二腿部(2)上设有连通所述容纳腔(20)的第一开口(25)，所述第一开口(25)上设有可活动开启或关闭的第一盖板(251)，所述第一盖板(251)与所述第二腿部(2)铰接；

所述第一盖板(251)开启时，所述第一腿部(1)能够经过所述第一开口(25)翻转收入至所述容纳腔(20)内或从所述容纳腔(20)内旋出；

收纳时，所述第一盖板(251)关闭并限制所述第一腿部(1)离开所述容纳腔(20)；

展开时，所述第一盖板(251)关闭并限制所述第一腿部(1)向所述容纳腔(20)方向转动。

7.根据权利要求1所述的腿部变形结构，其特征在于，所述第一腿部(1)和所述第二腿部(2)之间设有限位结构；

展开时，所述第一腿部(1)与所述第二腿部(2)处于同一轴线上，所述限位结构将所述第一腿部(1)和所述第二腿部(2)锁定并使得所述第二腿部(2)不能够绕所述第一轴线朝第一方向翻转；

收纳时，所述第二腿部(2)绕所述第二轴线旋转180°，所述限位结构解除对所述第一腿部(1)和所述第二腿部(2)的锁定并使得所述第二腿部(2)能够绕所述第一轴线朝所述第一方向翻转。

8.根据权利要求7所述的腿部变形结构，其特征在于，所述限位结构包括第一限位件(23)，所述第一限位件(23)设置在所述第一腿部(1)或所述第二腿部(2)中的其中一个上，所述第一腿部(1)或所述第二腿部(2)中的另一个上设有第一限位面(11)；

展开时，所述第一限位件(23)与所述第一限位面(11)抵接并限制所述第二腿部(2)绕所述第一轴线朝所述第一方向翻转；

收纳时，所述第二腿部(2)绕所述第二轴线旋转180°使得所述第一限位件(23)与所述第一限位面(11)分离，所述第二腿部(2)能够朝所述第一方向翻转。

9.根据权利要求4所述的腿部变形结构，其特征在于，所述第二腿部(2)还设有第二开口(26)，所述第二开口(26)上设有可活动开启或关闭的第二盖板(261)，所述第二盖板(261)与所述第二腿部(2)铰接；

展开时，所述第二盖板(261)开启，所述第一腿部(1)从所述第二开口(26)伸出；

收纳时，所述第一腿部(1)收入至所述容纳腔(20)内，所述第二盖板(261)关闭并使得所述容纳腔(20)封闭。

10.一种变形玩具，其特征在于，包括机身(6)和权利要求1-9任一项所述的腿部变形结构；

所述变形玩具包括站立状态和飞行状态，所述腿部变形结构包括展开状态和收纳状态，所述第一腿部(1)与所述机身(6)铰接；

当所述腿部变形结构处于所述展开状态时，所述第一腿部(1)与所述第二腿部(2)相对展开；

当所述腿部变形结构处于所述收纳状态时，所述第一腿部(1)与所述第二腿部(2)相对折叠；

当处于所述站立状态时，所述腿部变形结构处于展开状态，所述第一腿部(1)旋转至所述机身(6)的下方并使得所述腿部变形结构能够支撑所述机身(6)站立在支撑面上；

当处于所述飞行状态时，所述腿部变形结构处于收纳状态，所述第一腿部(1)旋转至所述机身(6)的尾部。

11.根据权利要求10所述的变形玩具，其特征在于，所述机身(6)的尾部设有可翻转打开的第三盖板(61)；

当处于所述飞行状态时，所述第三盖板(61)打开，所述腿部变形结构与所述第三盖板(61)组合成所述机身(6)的尾部结构。

12.根据权利要求10所述的变形玩具，其特征在于，所述机身(6)的底部设有可活动开启或关闭的第四盖板(62)；

切换状态时，所述第四盖板(62)开启并使得所述第一腿部(1)能够旋转；

当处于所述站立状态时，所述第四盖板(62)关闭并限制所述第一腿部(1)旋转；

当处于所述飞行状态时，所述第四盖板(62)关闭并限制所述第一腿部(1)旋转。

Images